Siemens sinamics v90 Instructions De Service
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Siemens sinamics v90 Instructions De Service

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Sommaire des Matières pour Siemens sinamics v90

  • Page 3 ___________________ Avant-propos Consignes de sécurité ___________________ élémentaires ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Informations générales ___________________ Installation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Raccordement ___________________ Mise en service Instructions de service ___________________ Basic Operator Panel (BOP) ___________________ Fonctions de régulation ___________________ Fonction Safety Integrated ___________________...
  • Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 5: Avant-Propos

    SINAMICS V90, grâce à l'outil d'ingénierie SINAMICS V-ASSISTANT. Groupe cible Le présent manuel contient des informations concernant le système SINAMICS V90 destinées aux concepteurs, opérateurs, ingénieurs mécaniciens, ingénieurs électriciens, techniciens de mise en service et personnel de maintenance.
  • Page 6 Siemens ne garantit en aucun cas les propriétés de ces produits tiers. Respect du règlement général sur la protection des données Siemens se tient aux principes de la protection des données, en particulier aux règles de limitation des données (dès la conception).

  • Page 7: Table Des Matières

    Liste des fonctions ........................52 Caractéristiques techniques ....................54 2.7.1 Caractéristiques techniques - Servo-variateurs ..............54 2.7.1.1 SINAMICS V90 variante 200 V ....................54 2.7.1.2 SINAMICS V90 variante 400 V ....................57 2.7.2 Caractéristiques techniques - Servomoteurs ................61 2.7.2.1 Servomoteur 1FL6 - à...
  • Page 8 Mise en service en mode de régulation interne de position (IPos) ........163 Mise en service en mode de régulation de vitesse (S) ............165 Mise en service en mode de régulation de couple (T) ............167 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 9 Réglage de la consigne fixe de position ................215 7.4.3 Sélection d'un mode de positionnement - absolu/incrémental ..........217 7.4.4 Configuration de l'axe linéaire/modulaire ................218 7.4.5 Compensation du jeu ......................218 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 10 8.1.2.8 Réduction des risques ......................285 8.1.2.9 Risque résiduel ........................285 8.1.3 Sécurité des machines aux Etats-Unis ................285 8.1.3.1 Exigences minimales de l'OSHA ..................286 8.1.3.2 Liste NRTL ........................... 286 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 11 Liste des paramètres ......................331 Diagnostic ............................371 11.1 Vue d'ensemble ........................371 11.2 Liste des défauts et alarmes ....................375 Annexe ............................... 399 Assemblage des bornes de raccordement côté variateur ............ 399 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 12 Sélection de moteur ......................409 A.3.1 Marche à suivre pour la sélection ..................409 A.3.2 Description des paramètres ....................410 A.3.3 Exemples de sélection ......................412 Remplacement de ventilateurs .................... 413 Indice ..............................415 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 13: Consignes De Sécurité Élémentaires

    (DDR). Le courant de court-circuit requis peut être trop faible, en particulier avec les réseaux TT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 14 être présentes au niveau de l'enveloppe ou des composants exposés. • Lors du transport, du stockage et du fonctionnement, respecter les valeurs limites indiquées dans les caractéristiques techniques. • Ne jamais utiliser de moteurs ou d'appareils endommagés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 15 à protéger les personnes et le matériel du feu et de la fumée, ou bien protéger les personnes par d'autres mesures adéquates. • S'assurer que la fumée s'échappe uniquement par des voies prévues à cet effet. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 16 • À moins de 2 m des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles. • Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 17 été soumis à un test haute tension chez le constructeur et un test supplémentaire au sein de la machine ou de l'installation n'est donc pas nécessaire. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 18 • Éliminer les pièces desserrées ou les fixer de façon à éviter leur éjection. • Ne pas toucher les pièces en rotation. • Recouvrir les pièces en rotation d'une protection contre les contacts directs. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 19 • Le moteur doit être monté de façon à ne pas être accessible pendant le fonctionnement. Mesures en cas de maintenance : • Laisser refroidir le moteur avant le début des travaux. • Utiliser les équipements de protection individuelle appropriés, p. ex. des gants. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 20: Endommagement D'appareils Par Des Champs Électriques Ou Des Décharges Électrostatiques

    L'utilisateur est seul responsable de la mise en œuvre des produits selon les règles de l'art. Les exemples d'application ne vous dispensent pas des obligations de précaution lors de l'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 21: Sécurité Industrielle

    Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.

  • Page 22: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)

    6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 23: Informations Générales

    Informations générales Les variateurs SINAMICS V90 existent en deux versions, la version 400 V et la version 200 V. La variante 200 V est disponible en quatre tailles : FSA, FSB, FSC et FSD. Les variateurs de taille A, B et C sont utilisés indifféremment sur un réseau électrique monophasé ou triphasé, alors que le variateur de taille D n'est utilisé...
  • Page 24 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Composants du variateur SINAMICS V90 variante 400 V Composant Illustration Puissance Dimensions Taille Numéro d'article assignée extérieures (kW) (largeur x hau- teur x profon- deur, mm) SINAMICS V90, 60 x 180 x 200...
  • Page 25 Code QR ③ ⑨ Puissance de sortie Numéro de série du produit ④ ⑩ Puissance assignée du moteur Courant de court-circuit assigné ⑤ ⑪ Numéro d'article Fil de cuivre ⑥ Code article SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 26 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro d'article (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 27 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro de série (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 28: Composants Du Moteur

    1,5 / 2,0 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Documentation Guide d'installation des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 utilisateur Remarque : Pour les moteurs SH50 avec codeur absolu multitour, seule la version avec connecteur angulaire est dispo- nible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 29 1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Connecteurs droits avec sens de sortie fixe Connecteurs coudés avec sens de sortie flexible Documentation Guide d'installation des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 utilisateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 30 Couple au blocage Frein à l'arrêt ⑥ ⑮ Tension assignée ID moteur ⑦ ⑯ Puissance assignée Poids ⑧ ⑰ Type de codeur et résolution Vitesse maximale ⑨ ⑱ Classe thermique Vitesse assignée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 31 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro d'article SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 32: Combinaison D'équipements

    1AF0 10 m 1BA0 20 m 1CA0 Moteur à faible inertie avec connecteurs droits Moteur à faible inertie avec connecteurs coudés Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 33 Codeur absolu 20 bit + 12 bit multitour Longueur de câble 1AD0 1AF0 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 34 Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) Remarque Un servo-variateur SINAMICS V90 peut être sélectionné pour tous les servomoteurs SIMOTICS S-1FL6, dont les valeurs de puissance assignée sont égales ou inférieures à celles qui correspondent à ce servo-variateur et sont spécifiées dans le tableau ci-dessus.

  • Page 35: Aperçu Du Produit

    Informations générales 2.3 Aperçu du produit Aperçu du produit Servo-variateurs SINAMICS V90 ● SINAMICS V90 variante 200 V FSA et FSB FSC et FSD SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 36 Informations générales 2.3 Aperçu du produit ● SINAMICS V90 variante 400 V FSAA et FSA FSB et FSC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 37 Informations générales 2.3 Aperçu du produit Servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 ● Moteurs à faible inertie Remarque Pour les moteurs SH50 avec codeur absolu multitour, seule la version avec connecteur angulaire est disponible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 38 Informations générales 2.4 Configuration du système ● Moteurs à forte inertie avec connecteurs droits ● Moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 39: Configuration Du Système

    USB pour régler les paramètres, effectuer des essais de fonctionnement, afficher l'état de fonctionnement, modifier les réglages de gain, etc. La figure suivante montre des exemples de configuration du système servo SINAMICS V90 : SINAMICS V90 variante 200 V La configuration pour la taille FSB en cas d'utilisation sur un réseau électrique monophasé...
  • Page 40 La configuration pour la taille FSD qui établit la connexion avec le servomoteur à faible inertie avec une hauteur d'axe de 50 mm, en cas d'utilisation sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 41 Informations générales 2.4 Configuration du système SINAMICS V90 variante 400 V La configuration pour la taille FSA en cas d'utilisation sur un réseau électrique triphasé : PRUDENCE Risque de dommages corporels ou matériels en raison d'une protection inadaptée Une protection inadaptée peut provoquer de légères blessures ou des dommages matériels.
  • Page 42 0LL51 frein de frein Connec- 0SB14 Câble de 2CT10- ..Connecteur 0SL11 teur de codeur de codeur codeur incrémental incrémental Câble de 2DB10- ..Connecteur 0DB11 codeur de codeur absolu absolu SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 43 Pour en savoir plus sur la manière d'assembler des connecteurs de câble sur les côtés variateur et moteur, voir les sections "Assemblage des bornes de raccordement côté variateur (Page 399)" et "Assemblage des connecteurs de câble côté moteur (Page 402)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 44 6SL3200-0WT01-0AA0 Il est possible d'obtenir des connecteurs pour les servo-variateurs SINAMICS V90 400 V de taille FSB et FSC dans les jeux de connecteurs pour les servo-variateurs SINAMICS V90 400 V de taille FSAA ou FSA. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...

  • Page 45: Alimentation Externe 24 V Cc

    Informations générales 2.5 Accessoires 2.5.4 Alimentation externe 24 V CC Le servo-variateur SINAMICS V90 nécessite une alimentation 24 V CC. Se reporter au tableau ci-dessous pour la sélection du type d'alimentation : Paramètre Description Tension assignée (V) 24 (-15 % à +20 %)

  • Page 46: Fusible / Commande Moteur De Combinaison De Type E

    3NA3 810 (25 A) 25 A 20 à 25 380/480 4DA10 Les types indiqués ci-dessus pour les commandes moteur de combinaison de type E sont répertoriés conformément aux normes CE et UL/cUL. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 47: Résistance De Freinage

    • L'écrêtage doit être assuré entre les phases ainsi qu'entre phase et terre 2.5.6 Résistance de freinage Le SINAMICS V90 est équipé d'une résistance de freinage intégrée. Les caractéristiques de cette résistance sont indiquées dans le tableau ci-dessous : SINAMICS V90 Résistance (Ω)
  • Page 48 être pris en compte. La résistance de la résistance de freinage sélectionnée ne doit pas être inférieure à la résistance minimale indiquée ci-dessus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 49: Filtre De Ligne

    2.5 Accessoires 2.5.7 Filtre de ligne Siemens recommande d'utiliser un filtre réseau pour protéger le système contre les interférences HF. Le filtre réseau limite les perturbations conduites émises par le servo- variateur SINAMICS V90 aux valeurs admissibles. Les servo-variateurs SINAMICS V90 équipés de filtres réseau externes ont été...
  • Page 50 Poids 0,68 kg 1,01 kg 1,33 kg Taille du paquet (H × 140 mm × 200 mm × 260 mm 140 mm × 200 mm × 330 mm L × P) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 51 Fréquence de bruit 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Courant assigné 20 A Fréquence de bruit 0,15 (MHz) CM (dB) DM (dB) Raccordement (exemple) Filtre utilisé sur un réseau électrique monophasé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 52 Variante 200 V (6SL3210-5FB..-..) 10-1UA2 0,7 à 0,8 14 à 12 10-2UA2 10-4UA1 22 à 20 10-8UA0 18 à 16 11-0UA1 0,7 à 0,8 16 à 14 11-5UA0 14 à 12 12-0UA0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 53: Carte Micro Sd / Carte Sd

    à jour du firmware. La carte micro SD est utilisée pour le servo-variateur variante 200 V et la carte SD pour le servo-variateur variante 400 V. Siemens recommande d'utiliser la carte SD Siemens (numéro d'article : 6SL3054-4AG00- 2AA0).

  • Page 54: Liste Des Fonctions

    à une valeur seuil paramétrable. Communication cyclique (Page 253) Prend en charge la communication entre le servo-variateur PTI, IPos, S, T SINAMICS V90 et l'AP avec le protocole de communication Modbus standard SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 55 S avec constante de temps paramétrée. SINAMICS V-ASSISTANT Permet de procéder aux réglages, de tester le fonctionne- PTI, IPos, S, T ment, d'effectuer le référencement et d'autres opérations via un PC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 56: Caractéristiques Techniques

    Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques 2.7.1 Caractéristiques techniques - Servo-variateurs 2.7.1.1 SINAMICS V90 variante 200 V Caractéristiques techniques générales Paramètre Description Capacité de surcharge 300 % Système de commande Servocommande Frein dynamique Intégrée Fonctions de protection Protection de mise à la terre, protection contre les courts-circuits de sortie...
  • Page 57 Durée de choc : 1 s Chocs et vi- Zone opérationnelle II brations 10 Hz à 58 Hz : 0,075 mm (élongation) 58 Hz à 200 Hz : 1 g (accélération de vibration) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 58 V90 400 V dispose d'un seuil de surtension de 820 V CC et d'un seuil de sous-tension de 320 V CC. Le système SINAMICS V90 n'utilise pas de dispositif de protection contre la surchauffe du moteur. (surtempérature moteur calculée par I t et protection assurée au moyen du courant de sortie du variateur).

  • Page 59: Sinamics V90 Variante 400 V

    Ces valeurs sont calculées à la charge nominale. En cas d'utilisation du SINAMICS V90 avec un moteur avec frein, la tolérance de la tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de la tension d'alimentation du frein.
  • Page 60 Fonctionne- < 90 % (sans condensation) biante ment Stockage 90 % (sans condensation) Milieu d'exploitation Local intérieur (à l'abri de la lumière directe) sans poussière ni gaz corrosifs, ni com- bustibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 61 V90 400 V dispose d'un seuil de surtension de 820 V CC et d'un seuil de sous-tension de 320 V CC. Le système SINAMICS V90 n'utilise pas de dispositif de protection contre la surchauffe du moteur. (surtempérature moteur calculée par I t et protection assurée au moyen du courant de sortie du variateur).
  • Page 62 Ces valeurs sont calculées à la charge nominale. En cas d'utilisation du SINAMICS V90 avec un moteur avec frein, la tolérance de la tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de la tension d'alimentation du frein.

  • Page 63: Caractéristiques Techniques - Servomoteurs

    être remplacé après une durée de service de 20 000 à 30 000 heures. En cas de constatation de bruits suspects, vibrations ou défaillances, le roulement devra être remplacé même si le nombre d'heures de service n'est pas atteint. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 64 Frein à l'arrêt Tension assignée (V) 24 ± 10 % Courant assigné (A) 0,25 0,35 0,57 Couple du frein d'ar- 0,32 1,27 3,18 6,37 rêt [Nm] Temps maximal de desserrage de frein [ms] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 65 à faible inertie avec connecteurs coudés. Remarque Dans le tableau ci-dessous, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, puissance assignée, couple maximal et résistance d'induit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 66 Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 67 • Lorsque la longueur des câbles de la boucle principale dépasse 20 m, le domaine de fonctionnement en régime continu diminue et la chute de tension au niveau des câbles augmente. Forces radiales et axiales admissibles SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 68: Servomoteur 1Fl6 - À Forte Inertie

    23,9 33,4 Couple maximal 10,7 14,3 21,5 25,1 28,7 35,7 50,0 70,0 90,0 [Nm] Vitesse assignée 3000 2000 2000 [tr/min] Vitesse maximale 4000 3000 3000 2500 2000 [tr/min] Fréquence assignée [Hz] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 69 21,3/ 25,7/ 30,3/ 39,1/ 10,1 11,5 14,2 16,8 21,5 25,9 30,5 39,3 Sans frein 3,3/ 5,1/ 5,6/ 8,3/ 8,3/ 11,0/ 13,6/ 15,3/ 19,7/ 24,3/ 33,2/ 11,1 13,7 15,4 19,8 24,4 33,3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 70 à 80 % de sa vitesse assignée avec une température ambiante 30 °C. Remarque Dans le tableau ci-dessus, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, de puissance assignée et de couple maximal. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 71 Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques couple-vitesse SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 72 Les douilles d'arbre des moteurs 1FL604❑ et 1FL609❑ dépassent sur 5 mm, et celles des moteurs 1FL606❑ sur 8 mm. Par conséquent, dans les trois figures précédentes, la distance à la bride est mesurée respectivement à partir de 5 mm, 8 mm et 5 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 73: Déclassement De Puissance

    5 x diamètre extérieur minimal (mm) Rayon de flexion minimal, dynamique (mm) Résistance à l'huile Selon EN 60811-2-1 Résistance à la flamme Conforme à EN60332-1-1 à 1-3 Certification RoHS, CE RoHS RoHS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 74 1,5 kW à 7 kW Indice de protection (côté IP65 moteur uniquement) Nombre de cycles de pliage 1 000 000 : Accélération maximale 3 m/s , vitesse maximale 40 m/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 75: Adresse Du Fabricant Homologué Ce

    Variateur SINAMICS V90 Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Allemagne Moteur SIMOTICS S-1FL6 Siemens AG Digital Factory Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Allemagne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 76 Informations générales 2.7 Caractéristiques techniques SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 77: Installation

    • Éviter tout contact direct avec la surface du variateur. Pour les conditions de montage, voir Caractéristiques techniques - Servo-variateurs (Page 54). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 78: Orientation Du Montage Et Dégagements

    3.1.1 Orientation du montage et dégagements Les servo-variateurs SINAMICS V90 variante 200 V avec puissances assignées de 400 W et 750 W prennent en charge le montage vertical et le montage horizontal. Les autres types de variateurs sont conçus pour un montage vertical uniquement.
  • Page 79 20 mm. Remarque Lors du montage du variateur dans l'armoire, tenir compte des variations de température de l'air de refroidissement. Une variation rapide de la température de l'air de refroidissement est interdite. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 80: Plans De Perçage Et Dimensions Hors Tout

    Installation 3.1 Montage du variateur 3.1.2 Plans de perçage et dimensions hors tout SINAMICS V90 variante 200 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 81 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 82 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90 variante 400 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 83 Installation 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 84: Montage Du Variateur

    Prévoir une distance d'au moins 10 cm entre les câbles de signalisation et les câbles d'alimentation. • Les servomoteurs SINAMICS V90 ont été testés selon les exigences de protection CEM de catégorie C2 (environnement domestique). Les valeurs limites des émissions électromagnétiques conduites et rayonnées sont conformes à...

  • Page 85: Montage Du Moteur

    Des chocs sur l'extrémité de l'arbre moteur peuvent endommager le codeur. Ne pas provoquer de chocs sur l'extrémité de l'arbre moteur. • Pour les conditions de montage, voir Caractéristiques techniques - Servomoteurs (Page 61). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 86: Orientation Du Montage Et Dimensions

    (pesanteur des éléments du variateur) et à l'indice de protection nécessaire. Servomoteurs à faible inertie SIMOTICS S-1FL6 (unité : mm) Hauteur d'axe de 20 mm Puissance Couple assi- assignée gné 0,05 kW 0,16 Nm 38,5 0,1 kW 0,32 Nm 38,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 87 0,64 Nm 39,5 132,5 0,4 kW 1,27 Nm 39,5 157,5 Hauteur d'axe de 40 mm Puissance Couple assi- assignée gné 0,75 kW 2,39 Nm 178,3 1,0 kW 3,18 Nm 158,8 198,1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 88 Hauteur d'axe de 50 mm, avec connecteurs droits Hauteur d'axe de 50 mm, avec connecteurs coudés Puissance Couple assi- assignée gné 1,5 kW 4,78 Nm 143,5 177,5 2,0 kW 6,37 Nm 167,5 201,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 89 Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur incrémental et des connecteurs coudés Puissance assi- Couple assigné gnée 0,4 kW 1,27 Nm 154,5 169,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 201,5 216,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 90 Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur absolu et des connecteurs droits Hauteur d'axe de 45 mm avec le codeur absolu et des connecteurs coudés Puissance assi- Couple assigné gnée 0,4 kW 1,27 Nm 203,5 61,5 0,75 kW 2,39 Nm 250,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 91 La première valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs droits ; la dernière valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 92 La première valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs droits ; la dernière valeur indique la dimension pour les moteurs à forte inertie avec connecteurs coudés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 93 Hauteur d'axe de 90 mm avec le codeur incrémental et des connecteurs coudés Puissance assi- Couple assigné gnée 2,5 kW 11,9 Nm 189,5 210,5 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 211,5 236,5 5,0 kW 23,9 Nm 237,5 262,5 7,0 kW 33,4 Nm 289,5 314,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 94 Hauteur d'axe de 90 mm avec le codeur absolu et des connecteurs coudés Puissance assi- Couple assigné gnée 2,5 kW 11,9 Nm 98,5 3,5 kW 16,7 Nm 5,0 kW 23,9 Nm 7,0 kW 33,4 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 95: Montage Du Moteur

    à œil. Le moteur 1FL609❑ doit uniquement être relevé au niveau des vis à œil. Les vis à œil ayant été vissées doivent être soit serrés, soit retirées après le montage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 96: Conditions De Chauffage Du Moteur

    La hausse de température réelle dépend de la manière dont la bride (section de montage du moteur) est fixée à la surface d'installation, du matériau utilisé pour la section de montage du moteur et de la vitesse du moteur. Vérifiez toujours la température réelle du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 97: Raccordement

    Raccordement Connexion du système Les figures suivantes montrent des exemples de connexion du système SINAMICS V90 : SINAMICS V90 variante 200 V Schéma de raccordement pour FSB sur un réseau électrique monophasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 98 Raccordement 4.1 Connexion du système Schéma de raccordement pour la FSD sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 99 Raccordement 4.1 Connexion du système SINAMICS V90 variante 400 V Schéma de raccordement pour la taille FSB sur un réseau électrique triphasé : ATTENTION Choc électrique en cas de contact avec les connecteurs de protection Lorsque l'équipement fonctionne, un courant de contact dangereux peut être présent au niveau des connecteurs de protection et, en cas de contact, entraîner des blessures...
  • Page 100 • Pour garantir la conformité avec les règles de CEM, tous les câbles doivent être blindés. • S'assurer de raccorder les blindages des câbles blindés à paire torsadée à la tôle de blindage ou au collier de serrage du servo-variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 101 être accessibles qu'aux personnes qualifiées en électricité. Remarque L'interface mini-USB du servo-variateur SINAMICS V90 est utilisée pour la mise en service rapide et le diagnostic avec SINAMICS V-ASSISTANT installé sur le PC. Elle ne doit pas être utilisée pour la surveillance de longue durée.
  • Page 102 Les figures suivantes prennent pour exemple des moteurs à forte inertie avec codeur incrémental pour montrer comment ajuster l'orientation des câbles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 103 Pour un câble de codeur absolu sur un moteur à forte inertie avec connecteurs coudés, ajuster son orientation de la même façon que pour un moteur à forte inertie avec connecteurs droits comme indiqué ci-dessus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 104: Câblage Du Circuit Principal

    La procédure d'assemblage d'une borne du câble d'alimentation réseau est la même que celle d'une borne du câble d'alimentation côté variateur. Pour plus d'informations, se reporter à la section "Assemblage des bornes de raccordement côté variateur (Page 399)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 105 Les servo-variateurs de taille FSB et FSC sont équipés de bornes barrières permettant de raccorder le câble d'alimentation réseau. Le câble d'alimentation réseau peut être fixé sur les servo-variateurs à l'aide de vis M4, serrées avec un couple de 2,25 Nm (19.91 lbf.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 106: Câble D'énergie Du Moteur - U, V, W

    Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 60 mm et 90 mm Connecteurs droits : Noir Phase U Noir Phase V Noir Phase W Jaune-vert Mise à la terre de protection Connecteurs coudés : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 107 • Veiller à monter d'abord le connecteur d'alimentation moteur sur le variateur en serrant la vis de fixation du connecteur, puis à raccorder le câble à ce connecteur. Variante 200 V ● FSA et FSB SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 108: Interface De Commande / D'état - X8

    • V90 200 V : FS02 et ultérieur • V90 400 V : FS04 et ultérieur Se reporter à la plaque signalétique située sur le carter du variateur pour connaître la version FS d'un servo-variateur SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 109 A (-) PTOB+ Gris-bleu Sortie de codeur différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse B (+) PTOB- Rose-bleu Sortie de codeur différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse B (-) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 110 35 * DO6+ Vert-rouge Sortie TOR 6+ 44 * DO5- Jaune-rouge Sortie TOR 5- 49 * DO6- Blanc Sortie TOR 6- MEXT_DO Brun Terre externe 24 V pour les sorties TOR SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 111 Les définitions de broche d'origine ne sont applicables que si la version FS est comme suit : • V90 200 V : FS01 • V90 400 V : FS03 et antérieur Se reporter à la plaque signalétique située sur le carter du variateur pour connaître la version FS d'un servo-variateur SINAMICS V90. Nº de Signal Description broche Réservé...

  • Page 112: Entrées/Sorties Tor (Di/Do)

    4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.1 Entrées/sorties TOR (DI/DO) SINAMICS V90 prend en charge l'affectation libre de signaux aux bornes d'entrées et de sorties TOR suivantes, selon le mode de régulation sélectionné : DI1 à DI8 -- Affectables aux paramètres p29301 à p29308 DO1 à...

  • Page 113: Entrées Tor (Di)

    4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.1.1 Entrées TOR (DI) Jusqu'à 28 signaux d'entrées TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Type Description Mode de régulation...
  • Page 114 ✓ 1 = lorsque la vitesse de consigne moteur est un • signal analogique de valeur inférieure au seuil de vitesse (p29075), le moteur est bloqué. 0 = aucune action • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 115 1 : 0 : 1 : Consigne de position fixe 6 • 1 : 1 : 0 : Consigne de position fixe 7 • 1 : 1 : 1 : Consigne de position fixe 8 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 116 Mappage direct des signaux Forcer les six signaux suivants à l'état logique "1" avec le paramètre p29300 (P_DI_Mat) : ● SON ● CWL ● CCWL ● TLIM1 ● SPD1 ● TSET ● EMGS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 117: Sorties Tor (Do)

    Câblage NPN Câblage PNP 4.3.1.2 Sorties TOR (DO) Jusqu'à 15 signaux de sorties TOR internes peuvent être affectés au servo-variateur SINAMICS V90. Pour plus d'informations sur ces signaux, voir le tableau ci-dessous : Nº Descriptions Mode de régulation IPos Mode servo prêt ✓...
  • Page 118 1 : le moteur a atteint le niveau de surcharge paramé- • trable (p29080 en % du couple assigné, par défaut : 100 %, max : 300 %). 0 : le moteur n'a pas atteint le niveau de surcharge. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 119 0 : Le signal de déblocage est disponible, indiquant • que l'AS est inactif. Remarque : STO_EP n'est un signal d'état que pour les bornes d'entrée AS, mais pas une sortie TOR sûre pour la fonction Safety Integrated. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 120 Si la/les condition(s) d'alarme affectée(s) à p29341 se produit/produisent, WARNING2 devient ACTIF. Câblage Les sorties TOR 1 à 3 ne prennent en charge que le type de câblage NPN comme illustré ci- dessous : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 121: Entrées Train D'impulsion /S Orties Codeur (Pti/Pto)

    ● Entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse (RS485) Lors de l'utilisation de l'entrée 24 V asymé- Lors de l'utilisation de l'entrée différentielle trique pour train d'impulsion : 5 V pour train d'impulsion haute vitesse : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 122: Pto

    Remarque Un seul canal peut être utilisé. L'entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsion est le réglage d'usine des servo-variateurs SINAMICS V90. Lorsque l'on choisit d'utiliser l'entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse (RS485), il convient de modifier la valeur du paramètre p29014 de 1 à 0. Se reporter à la section "Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne (Page 200)".

  • Page 123: Entrées/Sorties Analogiques (Ai/Ao)

    4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.3 Entrées/sorties analogiques (AI/AO) 4.3.3.1 Entrées analogiques (AI) SINAMICS V90 dispose de deux bornes d'entrées analogiques. La tension d'entrée de chaque entrée analogique varie en fonction du mode de régulation. Nº de Entrée analogique Tension d'entrée...
  • Page 124 Nombre restant d'impulsions (référence 1 k) Nombre d'impulsions restantes (référence 10 k) Nombre d'impulsions restantes (référence 100 k) Nombre d'impulsions restantes (référence 1000 k) Câblage Câbler les sorties analogiques comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 125: Câblage Pour Une Application Standard (Réglage D'usine)

    4.3.4 Câblage pour une application standard (réglage d'usine) 4.3.4.1 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) Câblage standard pour mode régulation de position via l'entrée de train d'impulsion : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 126 (Page 115)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.

  • Page 127: Régulation Interne De Position (Ipos)

    Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.2 Régulation interne de position (IPos) Câblage standard pour mode régulation interne de position : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 128 (Page 115)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.

  • Page 129: Régulation De Vitesse (S)

    Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.3 Régulation de vitesse (S) Câblage standard pour mode régulation de vitesse : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 130 (Page 115)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.

  • Page 131: Régulation De Couple (T)

    Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 4.3.4.4 Régulation de couple (T) Câblage standard pour mode régulation de couple : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 132: Exemples De Raccordement Avec Ap

    (Page 115)". Sources d'alimentation 24 V figurant sur le schéma de câblage : Alimentation 24 V pour servo-variateur SINAMICS V90. Tous les signaux PTO doivent être transmis au régulateur à travers le câble d'alimentation 24 V du variateur SINAMICS V90.
  • Page 133 300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 134 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 135 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 136 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 137: Simatic S7-200

    300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 138 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 139 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 140 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 141: Simatic S7-1200

    300 tr/min. La résistance R (200 à 500 ohms, puissance recommandée ≥ 5 W) est uniquement requise si la fréquence d'entrée de train d'impulsions (PTI) dépasse 100 kHz. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 142 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation interne de position (IPos) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 143 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de vitesse (S) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 144 Raccordement 4.3 Interface de commande / d'état - X8 Régulation de couple (T) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 145: Alimentation 24 V/Sto

    Une chute inattendue de l'axe suspendu peut entraîner des dégâts matériels et des blessures. • L'utilisation du STO avec un axe suspendu n'est pas autorisée car l'axe est susceptible de tomber. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 146 STO est la même que celle d'une borne du câble d'alimentation côté variateur des servo-variateurs V90 200 V. Pour plus d'informations, se reporter à la section "Assemblage des bornes de raccordement côté variateur (Page 399)". Raccordement de l'alimentation 24 V et des câbles STO SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 147: Interface De Codeur - X9

    Raccordement 4.5 Interface de codeur - X9 Interface de codeur - X9 Le servo-variateur SINAMICS V90 variante 200 V prend en charge deux types de codeurs : ● Codeur incrémental TTL 2500 ppr ● Codeur absolu 21 bit monotour ● Codeur absolu 20 bit + 12 bit multitour Le servo-variateur SINAMICS V90 variante 400 V prend en charge deux types de codeurs : ●...
  • Page 148 Non raccordé Phase A- Clock_N Horloge inversée Phase B+ Data_P Données Phase B- Clock_P Horloge Connecteurs Phase R+ n. c. Non raccordé coudés : Phase R- Data_N Données inversées SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 149 Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 50 mm Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 65 mm et 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 150: Résistance De Freinage Externe - Dcp, R1

    : Résistance de freinage externe - DCP, R1 Le SINAMICS V90 a été conçu avec une résistance de freinage externe pour absorber l'énergie régénérative du moteur. Lorsque la résistance de freinage interne ne peut pas répondre aux exigences de freinage (par ex. l'alarme A52901 est déclenchée), il est possible de raccorder une résistance de freinage externe.
  • Page 151 Connecteur du frein à l'arrêt du moteur - côté moteur Illustration Nº de Signal Description broche Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm Brake+ Phase Brake+ Brake- Phase Brake- SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 152 X8-35/49 (ré- ON = niveau Le frein à l'arrêt du moteur est serré. glage d'usine) haut (1) OFF = niveau Le frein à l'arrêt du moteur est desserré. bas (0) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 153 Le frein du moteur peut être commandé non seulement par le signal de commande du frein du servo-variateur SINAMICS V90, mais également par un arrêt d'urgence externe. Veiller à utiliser différentes alimentations électriques pour le frein (24 V CC) et pour le signal de commande du frein (P24 V) afin d'éviter toute interférence électromagnétique sur...
  • Page 154 Siemens vous recommande de sélectionner un relais Siemens (numéro d'article : 3RQ3018- 2AB00). Pour plus d'informations sur les relais Siemens, voir chapitre 05 du catalogue IC 10 - SIRIUS 2016 sur le site Web suivant : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Page 155 1 : Frein à l'arrêt du moteur en fonction • de la commande de séquence (SON) 2 : Frein à l'arrêt du moteur toujours • desserré 3 : Usage interne SIEMENS • p1216 0 à 10 000 En fonction du Temps de desserrage du frein à l'arrêt du moteur moteur.
  • Page 156 4.7 Frein à l'arrêt du moteur Remarque Pour les servo-variateurs SINAMICS V90 variante 200 V, le temps du frein à l'arrêt du moteur est la somme du délai du frein moteur et du délai du composant d'amplification du courant (un relais dans l'exemple ci-dessus) ; par conséquent, il est possible de définir les...

  • Page 157: Interface Rs485 - X12

    Raccordement 4.8 Interface RS485 - X12 Interface RS485 - X12 Les servo-variateurs SINAMICS V90 prennent en charge la communication avec les API par l'intermédiaire de l'interface RS485 via le protocole USS ou MODBUS. Brochage Illustration Broche Nom du signal Description Réservé...
  • Page 158 Raccordement 4.8 Interface RS485 - X12 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 159: Mise En Service

    SD / carte SD et le variateur peut endommager le firmware du variateur. • Ne pas couper l'alimentation du variateur pendant un transfert de données entre la carte micro SD / carte SD et le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 160 V90 au moyen d'un câble USB (afin de garantir la stabilité de la mise en service en ligne, Siemens recommande d'utiliser un câble USB blindé, d'une longueur inférieure à 3 m, avec des noyaux de ferrite aux deux extrémités). SINAMICS V-ASSISTANT permet de modifier les paramètres du variateur et de surveiller ses états de fonctionnement en mode connecté.

  • Page 161: Mise En Service Initiale En Mode Jog

    Toutes les bornes sont-elles solidement et correctement • connectées ? Tous les composants du système raccordés sont-ils • correctement mis à la terre ? Se reporter à la section "Raccordement (Page 95)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 162 Lors du fonctionnement du servomoteur avec un codeur incrémental en mode JOG, le servomoteur émet un bref signal sonore indiquant qu'il est en train d'identifier la position du pôle magnétique du rotor. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 163: Mise En Service En Mode De Régulation De Position Du Train D'impulsions (Pti)

    = 1 (valeur par défaut) : entrée 24 V asymé- • trique pour train d'impulsions Se reporter à la section "Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne (Page 200)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 164 – Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V90 V-ASSISTANT. Se reporter à la section "Rapport du réducteur électro- nique (Page 203)". Régler la limitation de couple et la limitation de vitesse. Se reporter aux sections "Régulation de couple (T) (Page 240)"...

  • Page 165: Mise En Service En Mode De Régulation Interne De Position (Ipos)

    = 3 : absolu, négatif (uniquement pour un axe • rotatif avec correction modulo) Se reporter à la section "Sélection d'un mode de position- nement - absolu/incrémental (Page 217)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 166 Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur BOP. Enclencher l'alimentation de ligne. Supprimer les défauts et alarmes. Se reporter à la section "Diagnostic (Page 371)". Mettre le signal TOR SON à l'état haut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 167: Mise En Service En Mode De Régulation De Vitesse (S)

    Se reporter à la section "Modes de régulation étendus p29003 = 2. (Page 189)". Enregistrer le paramètre et redémarrer le servo- variateur pour appliquer les réglages du mode de régu- lation de vitesse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 168 La mise en service du système en mode de régulation La performance du système peut être vérifiée. Elle peut de vitesse se termine. être ajustée selon vos besoins. Se reporter à la section "Optimisation (Page 297)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 169: Mise En Service En Mode De Régulation De Couple (T)

    13 (CCWE) • p29306[3]: DI6 • p29307[3]: 18 (TSET) • p29307[3]: DI7 • p29308[3]: 19 (SLIM1) • p29308[3]: DI8 • Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 110)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 170 La mise en service du système en mode de régulation La performance du système peut être vérifiée. Elle de couple se termine. peut être ajustée selon vos besoins. Se reporter à la section "Optimisation (Page 297)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 171: Basic Operator Panel (Bop)

    Basic Operator Panel (BOP) Vue d'ensemble du BOP Le servo-variateur SINAMICS V90 est équipé d'un Basic Operator Panel (BOP) sur le panneau avant. Le BOP peut être utilisé pour les opérations suivantes : ● Mise en service autonome ● Diagnostic ●...

  • Page 172: Témoins Led

    La communication avec le PC est active 0,5 Hz Clignotement à 2 Hz Carte micro SD / SD en cours de fonctionnement (lecture ou écriture) Rouge Feu fixe Présence d'une erreur de communication avec le PC SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 173: Affichage Bop

    L'affichage actuel peut être dépla- cé vers la gauche S Off Affichage de service : servo désac- tivé Para Groupe de paramètres modifiables Se reporter à la section "Edition de para- mètres (Page 178)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 174 Position réelle (sens positif) Seuls les six derniers chiffres s'affichent à cause d'une longueur d'affichage limitée. xxxxxx. Position réelle (sens négatif) Seuls les six derniers chiffres s'affichent à cause d'une longueur d'affichage limitée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 175 La communication entre Dans ce cas, le BOP est protégé contre toute SINAMICS V-ASSISTANT et le opération à l'exception de l'effacement des servo-variateur est établie. alarmes et de l'acquittement des défauts. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 176: Boutons De Commande

    Déplace l'affichage actuel sur la page de gauche lorsque est affiché dans le coin supé- rieur droit, par exemple Déplace l'affichage actuel sur la page de droite lorsque est affiché dans le coin infé- rieur droit, par exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 177: Structure Des Paramètres

    La structure générale des paramètres du BOP se présente comme suit. Remarque Il n'y a pas de fonction de menu ABS pour un servomoteur avec codeur incrémental. La fonction de menu ABS est disponible uniquement pour un servomoteur avec codeur absolu. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 178: Affichage De L'état Réel

    1 : Tension CC • 2 : Couple réel • 3 : Position réelle • 4 : Position écart de traînage • Remarque Veiller à enregistrer le paramètre p29002 après la modification. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 179: Opérations De Base

    Paramètres indexés Certains paramètres ont plusieurs indices. Chaque indice a sa propre signification et valeur correspondante. Paramètres non indexés Tous les paramètres qui n'ont pas d'indice sont des paramètres non indexés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 180: Edition De Paramètres

    6.4 Opérations de base 6.4.1 Edition de paramètres Il existe deux méthodes pour éditer la valeur d'un paramètre : ● Méthode 1 : changer la valeur directement avec le bouton UP ou DOWN SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 181 ● Méthode 2 : déplacer le curseur sur un caractère à l'aide du bouton SHIFT, puis changer la valeur du caractère avec le bouton UP ou DOWN Remarque Les paramètres p1414 et p1656 ne peuvent pas être modifiés à l'aide du bouton SHIFT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 182: Affichage De Paramètres

    "P ALL". Remarque Numéro de paramètre non valide Si le numéro de paramètre saisi n'est pas disponible, le numéro de paramètre le plus proche de la valeur saisie est affiché. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 183: 6.5 Fonctions Auxiliaires

    REMARQUE : Cette fonction est disponible uniquement lorsque le servomoteur avec codeur absolu est raccordé. ⑤ Copier le jeu de paramètres d'une carte micro SD / carte SD vers le variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 184: Jog

    Quitter le mode de marche par à-coups après avoir achevé la marche par à-coups. Le servomoteur ne peut pas fonctionner si le servo-variateur est en mode de marche par à- coups. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 185: Enregistrement De Paramètres (Ram Vers Rom)

    SD / carte SD. • Toutes les fonctions de signal sont inactives pendant le processus d'enregistrement. Utiliser les fonctions de signal a posteriori. Référence Edition de paramètres (Page 178) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 186: Réglage Des Paramètres Sur Les Valeurs Par Défaut

    Il est indispensable d'enregistrer le jeu de paramètres après l'avoir réinitialisé sur les valeurs par défaut ; sinon, les valeurs par défaut ne seront pas enregistrées dans la ROM du variateur. Référence Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM) (Page 183) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 187: Transfert Des Données (Variateur Vers Carte Sd)

    échec de l'opération de transfert. Remarque La fonction de protection contre l'écriture n'est pas prise en charge par SINAMICS V90. Les données de la carte micro SD / carte SD seront écrasées même si la fonction de protection contre l'écriture de la carte micro SD /SD est activée.

  • Page 188: Mise À Jour Du Firmware

    • Essayer de mettre à nouveau le firmware à jour à l'aide de fichiers de firmware appropriés. Si le défaut persiste, contacter le distributeur local. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 189: Ajustement Des Décalages Ai

    Le décalage AI peut être ajusté automatiquement à l'aide de la fonction de menu "A OFF1" ou "A OFF2" du BOP. Pour utiliser cette fonction, procéder comme suit. ● Ajuster le décalage AI1 ● Ajuster le décalage AI2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 190: Ajustement D'un Codeur Absolu

    Pour ce faire, procéder comme suit. Remarque Enregistrer le paramètre La valeur de position est réglée dans le paramètre p2525. Il faut enregistrer les paramètres après avoir réglé la position zéro. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 191: Fonctions De Régulation

    Fonctions de régulation Modes de régulation étendus Modes de régulation Neuf modes de régulation sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Modes de régulation de base Mode de régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI) Mode de régulation interne de position (IPos) Mode de régulation de vitesse (S)
  • Page 192 Pour basculer de S ou T à PTI ou IPos, il est possible de procéder au basculement du mode de régulation seulement une fois que la vitesse du moteur est inférieure à 30 tr/min. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 193: Fonctions Générales

    Le couple généré a presque (hystérésis in- terne) atteint la valeur de la limite de couple positive, de la limite de couple négative ou de la limite de couple analogique. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 194 3. Activer le mode servo du moteur et celui-ci se déplace jusqu'à la butée. Le moteur tourne à la vitesse réglée jusqu'à atteindre la butée et continue à forcer contre la butée jusqu'à ce que la limite de couple soit atteinte. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 195 (butée : écart de traînage maximum), la butée est atteinte. Une fois que l'état "Butée atteinte" a été détecté, la tâche de déplacement "Accostage de butée" est terminée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 196 = 2 3. Régler la limite de couple requise. La plus petite valeur entre la limite de couple interne TLM et la limite de couple globale sera la limite active. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 197: Servo Activé

    5. Effectuer un référencement. Remarque : Lorsque le SINAMICS V90 fonctionne en mode de bloc de déplacement IPos, le référencement doit être effectué avant de déplacer l'axe. 6. Une fois que le variateur a effectué le référencement avec succès, déclencher le bloc de déplacement 0 avec le signal DI P-TRG.

  • Page 198: Sens De Rotation Du Moteur

    Surveillance analogique : • • avant (réglage d'usine) PTO : • PTO: • CCW correspond à la Surveillance analogique : Surveillance analogique : • • marche avant PTO : PTO : • • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 199: Sur-Course

    • En mode de régulation PTI ou IPos, le moteur ne peut pas tourner lors d'un nouveau déclenchement de F7491/F7492 en cas d'acquittement du défaut sans ramener l'axe dans une position au sein de la plage de déplacement valide. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 200 Se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 110)" pour des informations détaillées sur le paramétrage des DI. Se reporter au chapitre "Paramètres (Page 329)" pour des informations détaillées sur les paramètres. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 201: Méthode D'arrêt En Mode Servo Désactivé

    X8-13 (fixe) Le servo-variateur est prêt à fonctionner. Arrêt rapide. Pour des informations détaillées sur les signaux d'entrée TOR SON et EMGS, se reporter à la section "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 110)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 202: Régulation De Position Via L'entrée De Train D'impulsion (Pti)

    Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) 7.3.1 Commande de séquence (SON) Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 fonctionne en mode régulation de position via l'entrée de train d'impulsions (PTI), la valeur de consigne de train d'impulsions doit être transmise après réception du signal RDY.

  • Page 203: Sélection D'une Forme D'entrée De Train D'impulsions De Consigne

    7.3 Régulation de position via l'entrée de train d'impulsion (PTI) 7.3.3 Sélection d'une forme d'entrée de train d'impulsions de consigne Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux types de formes d'entrée de train d'impulsions de consigne : ● Impulsion de voie AB ●...

  • Page 204: En Position (Inp)

    S avec une constante de temps spécifiée dans p2533. Réglage des paramètres Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p2533 0 à 1000 Lisse le paramètre en réponse à une con- signe de position soudaine SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 205: Rapport Du Réducteur Électronique

    La distance de déplacement minimum de l'arbre de charge en fonction d'une impulsion de consigne est appelée unité de longueur (LU) ; par exemple, une impulsion a pour effet un mouvement de 1 µm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 206 La plage du rapport du réducteur électronique s'étend de 0,02 à 200. Le rapport du réducteur électronique ne peut être réglé que dans l'état servo désactivé. Une fois ce réglage effectué, le variateur doit être référencé à nouveau. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 207 (1/6000)/(1/1) × 10 000 = 10 000/6000 (1/36 000)/(1/3) × 10 000 = 10 000/12 000 réducteur électro- nique Régler les para- 10 000/6 000 = 5/3 10 000/12 000 = 5/6 mètres p29012/p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 208: Inhibition De La Consigne D'entrée De Train D'impulsions (P-Trg)

    • Le signal P-TRG n'est actif que si le signal d'entrée TOR SON est dans l'état OFF. • Lorsque le signal P-TRG est actif en mode PTI ou dans un mode combiné avec PTI, l'alarme A7585 survient. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 209: Limite De Vitesse

    Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p1083 0 à 210000 210 000 tr/min Limite de vitesse globale (positive) p1086 -210000 à 0 -210 000 tr/min Limite de vitesse globale (négative) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 210: Limite De Couple

    être sélectionnée via une combinaison des signaux d'entrée TOR TLIM1 et TLIM2. Entrée TOR Limite de couple TLIM2 TLIM1 Limite de couple interne 1 Limite de couple externe (entrée analogique 2) Limite de couple interne 2 Limite de couple interne 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 211 -150 à Limite de couple interne 2 (po- sitive) p29050[2] -150 à Limite de couple interne 3 (po- sitive) p29051[0] -300 à -300 Limite de couple interne 1 (né- gative) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 212 : Dans ce cas, l'entrée analogique de 5 V correspond à 50 % du couple assigné et 10 V correspond à 100 % du couple assigné. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 213: Suppression Des Impulsions De Statisme (Clr)

    La suppression des impulsions de statisme s'effectue au moyen du signal DI CLR , après réglage du paramètre p29242 . Le signal CLR est le réglage d'usine de la broche 11 (DI7) de l'interface de commande/état (X8). p29242 = 0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 214: Prise De Référence (Uniquement Pour Codeurs Absolus)

    à l'intérieur du régulateur, ou les transmettre à un autre variateur en tant que consigne de train d'impulsions pour un axe synchrone. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 215 • Configuration de l'ID moteur au niveau du variateur. Remarque En cas d'utilisation du rapport du réducteur électronique de la fonction PTO, le top zéro du capteur ne sera pas générée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 216: Régulation Interne De Position (Ipos)

    Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p29247 1 à 10000 LU par tour de charge 2147483647 p29248 1 à 1048576 Tours de charge p29249 1 à 1048576 Tours du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 217: Réglage De La Consigne Fixe De Position

    Décélération maximale IPos Consigne de position fixe 4 p2617[3] Consigne de position fixe 4 (P_pos4) p2618[3] Vitesse de la consigne de position fixe 4 (P_pos_spd4) p2572 Accélération maximale IPos p2573 Décélération maximale IPos SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 218 Lorsque le moteur fonctionne en mode de régulation IPos, il convient de vérifier si les valeurs des paramètres p2542, p2544, p2546, p2573 et p2574 sont les valeurs souhaitées. Les valeurs sont réglées automatiquement par le variateur sur la base de la résolution du codeur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 219: Sélection D'un Mode De Positionnement - Absolu/Incrémental

    "Référencement (Page 219)" pour des informations détaillées sur le référencement. • l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement d'un codeur absolu (Page 188)" en guise de référence. Exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 220: Configuration De L'axe Linéaire/Modulaire

    "Référencement (Page 219)" pour des informations détaillées sur le référencement. • l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement d'un codeur absolu (Page 188)" en guise de référence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 221: Référencement

    Le codeur absolu peut également être ajusté (en réglant la position actuelle comme position zéro) avec la fonction "ABS" du BOP. Se reporter à la section "Ajustement d'un codeur absolu (Page 188)" pour plus de détails. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 222 – avant la mise sous tension – lors du passage d'un autre mode de référencement à celui-ci – lors du passage d'un autre mode de régulation au mode de régulation interne de position SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 223 à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 224 0 à 2147482647 2 147 482 Distance maximale pour la recherche de la came p2608 1 à 40000000 1000 Vitesse d'approche pour la recherche du LU/min top zéro SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 225 Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. L'ensemble du processus est représenté dans le diagramme ci-dessous : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 226 à la vitesse définie par p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 227 Règle la source de signal pour le sens de départ de la recherche : 0 : départ dans le sens positif (CW) • 1 : départ dans le sens négatif (CCW) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 228 à la vitesse définie par p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le signal REFOK est émis. Désactiver le signal SREF (1→0) et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 229 • Pour des raisons de sécurité, la distance maximale de recherche de la came (p2606) et la distance maximale de recherche du top zéro (p2609) doivent être réglées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 230 Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête. 4. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence, le signal REFOK (si configuré) est émis. 5. Désactiver le signal SREF et attendre la fin du référencement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 231: Fin De Course Logiciel

    ● utiliser le front montant du signal STEPF, STEPB ou STEPH Se reporter au chapitre "Entrées/sorties TOR (DI/DO) (Page 110)" pour plus d'informations sur les signaux POS1, POS2, POS3, P-TRG, STEPF, STEPB et STEPH. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 232 Le signal d'entrée TOR P-TRG est l'affectation par défaut de DI6 en mode de régulation interne de position : Type de Nom du Brochage Réglage Description signal signal P-TRG X8-10 (réglage 0→1 Démarrer le positionnement selon la con- d'usine) signe de position fixe sélectionnée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 233: Suivi De Position

    ● Configurer la fonction multitour virtuelle pour un codeur absolu monotour ● Étendre la zone de positionnement ● Permettre la reproduction de la position de la charge lors de l'utilisation de réducteurs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 234 • S'assurer que la fonction de frein à l'arrêt du moteur est activée lors de l'utilisation de la fonction de suivi de position. Extension de la zone de positionnement Une fois que la fonction de suivi de position est activée, la zone de positionnement peut être étendue. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 235 = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) – Pour les codeurs monotour : v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246) ● Codeur du moteur avec suivi de position (p29243 = 1) : v = (p29244 × 29247)/p29246 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 236 24, le rapport du réducteur est calculé à partir de la valeur de position réelle du codeur. Remarque Veiller à exécuter à nouveau la fonction "ABS" après voir réglé p29243 sur 1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 237: Régulation De Vitesse (S)

    La valeur de vitesse par défaut est la vitesse assignée du moteur. La tension analogique de 10 V correspond à la consigne de vitesse maximale (V_max). Cette consigne de vitesse maximale peut être configurée via le paramètre p29060. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 238 ● Saisie manuelle d'une valeur de décalage (p29061) Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p29061 -0,5000 à 0.0000 Réglage du décalage pour l'entrée analo- 0,5000 gique 1 (consigne de vitesse) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 239: Régulation De Vitesse Avec Consigne De Vitesse Fixe

    En mode régulation de vitesse (S) ou régulation de couple (T), le signal CWE ou CCWE doit nécessairement être activé avant de démarrer le moteur. Pour plus d'informations sur les signaux CWE et CCWE, voir "Entrées TOR (DI) (Page 111)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 240: Limite De Vitesse

    Nom du si- Brochage Réglage Description gnal gnal ZSCLAMP À affecter Lorsque la consigne de vitesse du moteur est inférieure au seuil de blocage à vitesse zéro, le moteur est verrouillé. Aucune action SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 241: Générateur De Rampe

    1. Le générateur de fonction rampe à courbe en S est réalisé avec les paramètres suivants : ● les rampes d'accélération (p1120) et de décélération (p1121) ● Les temps de lissage initiaux (p1130) et finals (p1131) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 242: Régulation De Couple (T)

    Régulation de couple (T) 7.6.1 Capacité de surcharge de 300 % Les servo-variateurs SINAMICS V90 peuvent fonctionner avec une capacité de surcharge de 300 % pendant une période donnée. Les schémas suivants détaillent cette fonctionnalité : Servo-variateur SINAMICS V90 200 V...

  • Page 243: Consigne De Couple

    Fonctions de régulation 7.6 Régulation de couple (T) Servo-variateur SINAMICS V90 400 V Sans charge Avec charge 7.6.2 Consigne de couple Deux sources sont disponibles pour la consigne de couple : ● Consigne externe : entrée analogique 2 ● Consigne fixe : p29043 Ces deux ressources peuvent être sélectionnées à...

  • Page 244: Régulation Du Couple Avec Consigne De Couple Fixe

    2 (consigne de couple) 7.6.2.2 Régulation du couple avec consigne de couple fixe Réglage des paramètres Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p29043 -100 à 100 Consigne de couple fixe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 245: Sens Et Arrêt

    7.7.1 Communication USS Le servo-variateur SINAMICS V90 peut communiquer avec l'AP via un câble RS-485 avec le protocole de communication USS standard. Une fois la communication établie, vous pouvez modifier la consigne de position et la consigne de vitesse par l'intermédiaire du protocole de communication USS.
  • Page 246 Décélération maximale IPos Remarque Il n'y a aucune priorité lorsque BOP, V-ASSISTANT et USS accèdent simultanément au même paramètre, la valeur du paramètre dépend de la dernière opération d'accès. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 247 Remarque Les bibliothèques de communication via le protocole USS de S7-200, S7-200 SMART V1.0 et S7-1200 ne prennent pas en charge la communication avec le servo-variateur SINAMICS V90. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 248: Communication Modbus

    écrits par le code de fonction Modbus FC6 (registre simple) ou FC16 (registres multiples). Codes de fonction pris en charge Le SINAMICS V90 ne prend en charge que trois codes de fonction. Si une requête comportant un code de fonction inconnu est reçue, un message d'erreur est renvoyé.
  • Page 249 Haut Haut Haut Haut Table de mappage Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge les registres suivants. "R", "W", "R/W" dans la colonne Accès signifient Lecture (read), Ecriture (write), Lecture/écriture (read/write). Numéro de Description Accès Unité Facteur de nor- Plage ou texte Donnée/paramètre...
  • Page 250 HAUT/BAS p0795 tion DI (partie de poids fort/faible) 40282/40283 Consigne de la simula- HAUT/BAS p0796 tion DI (partie de poids fort/faible) 40300 Numéro de code partie 0 à 32 767 puissance SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 251 2 40403 Numéro de défaut, 0 à 65 535 indice 3 40404 Numéro de défaut, 0 à 65 535 indice 4 40405 Numéro de défaut, 0 à 65 535 indice 5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 252 LU/min 40848/40849 Vitesse de la position 1000 1 à 40 000 000 p2618[4] fixe 5 LU/min 40850/40851 Vitesse de la position 1000 1 à 40 000 000 p2618[5] fixe 6 LU/min SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 253 Correction de la décélé- 0,1 à 100 p2693 ration MDI 40950 Consigne de couple fixe R/W -100 à 100 p29043 40960/40961 Nombre d'impulsions 0 à 16 777 215 p29011 par tour SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 254 Le facteur de normalisation est indiqué dans le tableau ci-dessus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 255: Communication Cyclique

    Pour le mode de diffusion individuelle, vous devez régler l'adresse souhaitée de l'esclave cible côté AP. Par exemple, pour envoyer le message à l'esclave 1, vous devez régler l'adresse de l'esclave sur 1 côté AP. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 256 Configurez les paramètres de l'AP. Remarque : Réglez la vitesse de transmission de l'AP sur la même valeur que pour le variateur. Réglez un contrôle de parité paire pour l'AP (parité = 2). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 257 Vous pouvez calculer la mesure de vitesse avec le facteur d'échelle. La valeur 0x4000 représente la valeur de 100 % × la vitesse assignée du moteur. Par conséquent, 0x2000 représente la moitié de la vitesse assignée du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 258 1. Remarque : Si vous voulez envoyer le message à tous les esclaves, vous devez régler l'adresse de l'esclave sur 0 afin d'utiliser le mode de diffusion générale. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 259 Réglez la vitesse de transmission (en bauds) avec p29009. • p29009 = 8 (38 400 bauds) Réglez le mode de fonctionnement du variateur sur le mode de régulation IPos. Enregistrer les paramètres et redémarrer le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 260 Par exemple, écrivez d'abord 0x46E dans le registre 40100, puis écrivez 0x46F dans le registre. Le moteur se trouve maintenant à l'état SON. Vous pouvez consulter le tableau de définition des mots de commande ci-dessous pour connaître la signification de "0x46E" et "0x46F". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 261 1 : Pas d'ARRET2 (l'activation est pos- OFF2 1 : Pas d'ARRET2 (l'activation est pos- sible) sible) 0 : ARRET2 (suppression immédiate des 0 : ARRET2 (suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement) impulsions et blocage d'enclenchement) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 262 1 : Pas d'ARRET2 (l'activation est pos- OFF2 1 : Pas d'ARRET2 (l'activation est pos- sible) sible) 0 : ARRET2 (suppression immédiate des 0 : ARRET2 (suppression immédiate des impulsions et blocage d'enclenchement) impulsions et blocage d'enclenchement) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 263 En mode de commande IPos, lorsque le mode de positionnement relatif est sélectionné, la méthode pour accepter la consigne MDI doit être un front montant (bit 5 = 0) ; dans le cas contraire, le défaut F7488 se produit. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 264 Bit 7 Bit 8 Bit 9 40281 (p0795) Registre Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 40283 (p0796) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 265: Communication Acyclique

    40283, puis réglez le bit sur 1. Un front montant est déclenché. Le moteur est désormais à l'état "S ON". 7.7.2.3 Communication acyclique Le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge la communication acyclique via le jeu de paramètres 47. La longueur maximale des données par requête est de 240 octets. Remarque...
  • Page 266 : Error Valeur du 1er indice ou - pour une réponse négative - valeur d'erreur 1 Les valeurs d'erreur sont disponibles dans le tableau à la fin de cette section. … … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 267 : TimeDifference without date indication 41 hex : Byte 42 hex : Word 43 hex : Double word Valeur du 1er indice … Valeurs, paramètre 2 … … … Valeurs, paramètre m … SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 268 Type de données incorrect (requête de modification avec une valeur qui ne correspond pas au type de don- nées du paramètre) 06 hex Réglage non autorisé, remise à zéro uniquement (requête de modification avec une valeur différente de 0 sans autorisation) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 269 Requête de modification au-dessus de la limite actuellement valide (exemple : une valeur de paramètre est trop importante pour la puissance du variateur) CC hex Requête de modification non autorisée (la modification n'est pas autorisée puisque le code d'accès n'est pas disponible) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 270 40607 : Premier sous-indice de paramètre = 0 0000 h 25,26 40608 : Attribut, nombre d'éléments du second paramètre 40609 : Second numéro de paramètre = p1120 40610 : Second sous-indice de paramètre = 0 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 271 40608 : Seconde valeur de paramètre = 12,15 (41426666 h) 6666 h 19,20 40609 : Seconde valeur de paramètre Écrire la commande AP à partir des registres 40601 à 40609 : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 272 40612 : Première valeur de paramètre 11,28 (41347AE1 h) 0301 h 33,34 40613 : Première valeur de paramètre 0002 h 35,36 40614 : Format, nombre de valeurs du second paramètre 40615 : Seconde valeur de paramètre 2 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 273 échouée (requête d'écriture pas encore terminée). Octet Description En-tête 01 h Adresse de l'esclave Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets ≙ 16 registres) 03 h Code de fonction (lecture) 20 h SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 274: Système De Position Absolue

    7.8.1 Vue d'ensemble Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la position absolue actuelle peut être détectée et transmise au système de commande. Avec cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut effectuer des tâches de contrôle de mouvements immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce...

  • Page 275: Séquence De Transmission Pour Les Données De Position Absolue

    "ABS" ou SINAMICS V-ASSISTANT. L'opération de référencement doit être effectuée dans les conditions suivantes : Achèvement de la configuration du système. • Changement du servo-variateur. • Changement du servomoteur. • Déclenchement d'une alarme. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 276 RS485. 2. En réponse à la requête de données du PLC, le servo- variateur transmet les données de position absolue (r2521) au PLC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 277: Fonction Safety Integrated

    Par exemple, le système de commande d'une machine utilisée aux Etats-Unis doit satisfaire aux exigences américaines locales même si le fabricant de la machine (OEM) est basé dans la l'Union européenne (UE). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 278: Sécurité Fonctionnelle

    à un équipement ou un dispositif particulier, les exigences de toutes les directives Machines s'appliquent (par exemple pour une machine comportant un équipement électrique : la directive Machines et la directive Basse tension s'appliquent). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 279: Directive Machines

    C. Elles peuvent être également utiles aux fabricants lors des phases de conception et de construction des machines, dans le cas où aucune norme C n'aurait été définie. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 280 C) doivent être vérifiées pour s'assurer qu'elles sont à jour. Il convient de noter toutefois que l'application d'une norme particulière peut n'implique pas obligatoirement que toutes les exigences de sécurité des directives européennes applicables soient satisfaites. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 281: Normes Pour L'implémentation Des Systèmes De Commande Relatives À La Sécurité

    Electromécanique (par exemple relais et/ou Limité aux architectures Toutes les architectures et électronique de base) désignées (voir le commen- max. jusqu'à SIL 3 taire 1) et max. jusqu'à PL = SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 282: Din En Iso 13849-1

    ● Catégorie (exigence structurelle) ● PL : Niveau de performance ● MTTF : Durée moyenne de fonctionnement avant une défaillance dangereuse ● DC : Portée du diagnostic ● CCF : Défaillance de cause commune SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 283 Les sous-systèmes simples (par exemple les capteurs et les actionneurs) des composants électromécaniques peuvent, à leur tour, comprendre des éléments de sous-système (dispositifs) interconnectés de différentes façons avec des valeurs caractéristiques requises pour déterminer la PFHD appropriée du sous-système. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 284 "exemples fonctionnels". Remarque EN 62061 et directive Machines La norme CEI 62061 a été ratifiée comme la norme EN 62061 en Europe et harmonisée dans le cadre de la directive Machines. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 285: Série De Normes En 61508 (Vde 0803)

    EN ISO 13849-1 "Parties de systèmes de commande relatives à la sécurité" La norme EN ISO 12100-1 se concentre sur les risques à analyser et sur les principes de conception destinés à réduire les risques. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 286 Les risques doivent être réduits en concevant et en implémentant la machine en conséquence (par exemple au moyen de systèmes de commande ou de mesures de protection adaptées aux fonctions relatives à la sécurité). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 287: Réduction Des Risques

    états et qui définisse la responsabilité du fabricant/fournisseur. Seule existe une disposition générale qui stipule que les employeurs doivent veiller à la sécurité des lieux de travail. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 288: Exigences Minimales De L'osha

    Les normes nationales (par exemple NFPA 79) et les normes internationales (par exemple CEI/EN 61508 pour les systèmes E/E/PES) sont à la base des essais. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 289: Ansi B11

    Manufacturing Technology (AMT) et la Robotic Industries Association (RIA). Les dangers d'une machine sont évalués au moyen d'une évaluation/analyse des risques. L'analyse des risques est une exigence importante conforme aux normes NFPA 79, SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 290: Sécurité Des Machines Au Japon

    JIS (norme industrielle japonaise) est en place : Le Japon fonde son approche sur le concept européen et utilise des normes de base comme normes nationales (voir le tableau). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 291: Réglementation Relative Aux Équipements

    CEI 61800-5-2. Commande de la fonction STO La fonction STO peut être commandée via les bornes. Pour plus de détails sur le câblage STO, voir le chapitre "Alimentation 24 V/STO (Page 143)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 292: Caractéristiques Système

    ● Niveau de performance (PL) d selon ISO 13849-1:2015 ● Niveau d'intégrité de sécurité 2 (SIL 2) selon CEI 61508 En outre, la fonction de sécurité de SINAMICS V90 a été certifiée par des instituts indépendants. Une liste à jour des composants certifiés est disponible sur demande auprès de votre bureau Siemens local.
  • Page 293 • Lorsque la fonction de sécurité est désactivée, un redémarrage automatique est autorisé sous certaines conditions selon l'analyse des risques (sauf après réinitialisation d'un Arrêt d'urgence). Par exemple, un démarrage automatique est autorisé lorsqu'une porte de protection est fermée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 294: Probabilité De Défaillance De La Fonction De Sécurité

    Tolérance aux défauts matériels (HFT) La valeur HFT du servo-variateur SINAMICS V90 est de 1. Cela signifie que le système peut gérer un défaut sans tomber en panne. La fonction STO du SINAMICS V90 est un sous- système du type A et seuls les composants discrets sont impliqués dans la fonction STO.

  • Page 295: Risque Résiduel

    La fonction de suppression des impulsions à 2 canaux intégrée dans les Motor Modules / Power Units est la base de cette fonction. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 296 Remarque Retard à la fermeture du frein à l'arrêt Le signal de fermeture (niveau bas) du frein à l'arrêt est émis 30 ms après le déclenchement de STO. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 297 3. Remettre en marche le variateur. – Front descendant du signal d'entrée "MARCHE/ARRÊT1" – Front montant du signal d'entrée "MARCHE/ARRÊT1" (mettre en marche le variateur) 4. Faire fonctionner à nouveau les variateurs. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 298: Dynamisation Forcée

    Le temporisateur sera réinitialisé si la dynamisation forcée associée est exécutée. L'alarme correspondante n'est pas déclenchée. La procédure de dynamisation forcée de la fonction de sécurité (STO) doit toujours être exécutée via les bornes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 299: Optimisation

    : Régulation de courant > régulation de vitesse > régulation de position Compte tenu que la régulation de courant du servo-mécanisme SINAMICS V90 a déjà une bande de fréquence parfaite, il est seulement nécessaire d'ajuster le gain de boucle de vitesse et le gain de boucle de position.
  • Page 300 Le gain de l'action anticipatrice de la régulation de position peut être réglé lentement. L'effet de la fonction d'action anticipatrice n'est pas évident si le gain de boucle de position est trop grand. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 301: Mode D'optimisation

    5 : L'auto-optimisation est désactivée • (optimisation manuelle). Tous les para- mètres de gain servo sont réglés aux va- leurs d'optimisation par défaut. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 302: Auto-Optimisation Par Un Seul Bouton

    9.3 Auto-optimisation par un seul bouton Modes d'auto-optimisation Le SINAMICS V90 offre deux modes d'auto-optimisation : l'auto-optimisation par un seul bouton et l'auto-optimisation en temps réel. La fonction d'auto-optimisation peut optimiser les paramètres de régulation avec le rapport du moment d'inertie de la charge (p29022) et régler les paramètres de filtre de courant appropriés afin de supprimer automatiquement la...
  • Page 303 – Pour un moteur avec codeur incrémental : le moteur doit pouvoir tourner librement sur deux tours lorsque l'optimisation démarre Procédure d'auto-optimisation par un seul bouton La procédure d'auto-optimisation par un seul bouton pour le servo-variateur SINAMICS V90 est la suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Page 304 Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 305 Optimisation 9.3 Auto-optimisation par un seul bouton Au total, 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90 : Facteur dynamique (p29020) Rigidité de la machine Faible ↑ Moyenne ↓ Élevée Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car la résonance de la machine dépasse 250 Hz, la fonction de suppression de résonance peut...
  • Page 306 Paramètre Plage Valeur par Unité Description défaut p1663 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. p1664 0,001 à 10 Amortissement du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 307 L'auto-optimisation par un seul bouton peut entraîner des modifications des paramètres de régulation. Une rigidité basse du système peut entraîner une situation dans laquelle le moteur a besoin de plus de temps pour s'arrêter lorsque EMGS = 0 est configuré. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 308: Auto-Optimisation En Temps Réel

    étape par étape est recommandée. ● La fréquence de résonance de la machine change lorsque la machine est en marche. Procédure d'auto-optimisation en temps réel La procédure d'auto-optimisation en temps réel pour le servo-variateur SINAMICS V90 est la suivante : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
  • Page 309 Un facteur dynamique plus élevé signifie une capacité de traçage supérieure et une durée d'établissement réduite mais également une possibilité de résonance plus élevée. On doit trouver le facteur dynamique souhaité dans une plage exempte de résonance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 310 Optimisation 9.4 Auto-optimisation en temps réel 35 facteurs dynamiques sont disponibles pour le servo-variateur SINAMICS V90. Facteur dynamique (p29020) Rigidité de la machine Faible ↑ Moyenne ↓ Elevée Si le réglage du facteur dynamique ne peut pas être augmenté jusqu'au niveau souhaité car la résonance de la machine dépasse 250 Hz, la fonction de suppression de résonance peut...
  • Page 311 / la décélération ou sur une machine à la rigidité faible, l'auto-optimisation pourra ne pas fonctionner correctement. Dans de tels cas, utiliser l'auto-optimisation par un seul bouton ou l'optimisation manuelle pour optimiser le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 312: Optimisation Manuelle

    ● p29021=0 : la fonction d'auto-optimisation est désactivée sans modification des paramètres de régulation. Procédure d'optimisation manuelle Suivre la procédure ci-dessous pour effectuer l'optimisation manuelle : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 313: Suppression De La Résonance

    Le filtre 1 est un filtre passe-bas. Les filtres 2, 3 et 4 sont des filtres passe-bande. Le gain réduisant la fréquence, la largeur ainsi que la profondeur peuvent être définies en réglant le filtre coupe-bande : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 314 Amortissement du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. p1665 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du numérateur 2 du filtre coupe-bande. p1666 0,0 à 10 0,01 Amortissement du numérateur 2 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 315 Amortissement du dénominateur 2 du filtre coupe-bande. p1665 0,5 à 16000 1000 Fréquence naturelle du numérateur 2 du filtre coupe-bande. p1666 0,0 à 10 0,01 Amortissement du numérateur 2 du filtre coupe-bande. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 316 K, alors les paramètres de filtre peuvent être calculés comme suit : p1663=p1665=f p1664=f / (2 × f p1666=(f × 10 )/ (2 × f (k/20) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 317: Suppression Des Vibrations À Basse Fréquence

    Réglez le mode de régulation du variateur avec p29003. ⑥ Activez la fonction de suppression des vibra- Réglez p29035 = 1 pour activer la fonction. tions avec p29035. ⑦ Réglez le variateur sur l'état "S ON". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 318: Commutation De Gain

    En mode régulation de vitesse, la commutation de gain peut être décidée par vitesse réelle. Si la vitesse réelle est inférieure à la valeur préréglée, le premier groupe de gains est sélectionné ; sinon c'est le deuxième. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 319: Commutation De Gain À L'aide D'un Signal D'entrée Tor Externe (G-Change)

    8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commuta- tion entre les séries de gains Chronogramme Remarque Si la durée de l'impulsion est inférieure à 10 ms, il n'y a aucune réaction. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 320: Commutation De Gain En Fonction De L'écart De Position

    Seuil d'écart de position pour déclenchement 2147483647 automatique de la commutation de gain p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commuta- tion entre les séries de gains Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 321: Commutation De Gain En Fonction De La Fréquence De Consigne De Position

    Seuil de fréquence de consigne de position 2147000064 LU/min pour déclenchement automatique de la commutation de gain p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commuta- tion entre les séries de gains Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 322: Commutation De Gain En Fonction De La Vitesse Réelle

    Seuil de vitesse pour déclenchement auto- 2147000064 matique de la commutation de gain p29139 8 à 1000 Constante de temps pour lisser la commuta- tion entre les séries de gains Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 323: Commutation Pi/P

    ● utilisation de la consigne de couple ● utilisation d'un signal d'entrée TOR externe (G-CHANGE) ● utilisation de la consigne de vitesse ● utilisation de la consigne d'accélération ● utilisation de l'écart des impulsions SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 324 élimine la suroscillation ou la sous-oscillation de la vitesse du moteur. Exemple 2 : La fonction de commutation PI/P peut être utilisée pour supprimer la suroscillation et la sous-oscillation lors- que le gain de boucle augmente. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 325: Commutation Pi/P À L'aide De La Consigne De Couple

    Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 235)". Consigne de couple Pour plus d'informations sur la consigne de couple, voir "Consigne de couple (Page 241)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 326: Commutation De Gain Pi/P À L'aide D'un Signal D'entrée Tor Externe (G-Change)

    Nms/rad Gain de la boucle de régulation de vitesse 1 défaut) p29121[0] 0 à 100000 15 (valeur par Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- défaut) tesse 1 Chronogramme SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 327: Commutation Pi/P À L'aide De La Consigne De Vitesse

    Commutation PI/P à l'aide de la consigne d'accélération Lorsque l'accélération du moteur dépasse la vitesse d'accélération préréglée (p29143), la boucle de vitesse passe de la régulation PI à la régulation P. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 328: Commutation Pi/P À L'aide De L'écart Des Impulsions

    Passage de la régulation PI à la régulation P à l'aide de l'écart des impulsions p29144 0 à 2147483647 30000 (valeur par Seuil d'écart des impulsions pour le déclenchement défaut) automatique du passage de PI à P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 329 Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi- défaut) tesse 1 Remarque Consigne de vitesse Pour plus d'informations sur la consigne de vitesse, voir "Configuration de la consigne de vitesse (Page 235)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 330 Optimisation 9.9 Commutation PI/P SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 331: Paramètres

    Paramètres 10.1 Vue d'ensemble La section ci-dessous répertorie tous les paramètres du servo-variateur SINAMICS V90. Numéro de paramètre Les numéros ayant un préfixe "r" indiquent que le paramètre est en lecture seule. Les numéros ayant un préfixe "p" indiquent que le paramètre est modifiable.
  • Page 332 Entier de 32 bit sans signe FloatingPoint32 Float Nombre à virgule flottante de 32 bit Jeux de paramètres Les paramètres SINAMICS V90 sont divisés en groupes suivants : Jeu de paramètres Paramètres disponibles Affichage des jeux de paramètres sur le BOP Paramètres de base p290xx Paramètres de réglage du gain...

  • Page 333: Liste Des Paramètres

    0 : lecture seule – 1 : lecture et écriture Remarque : Si p927.0 = 0, le V-ASSISTANT peut être utilisé uniquement pour lire les paramètres, toutes les autres fonctions seront désactivées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 334 T, U rotation négatif 210 000 ,000 Description : Réglage de la limite de vitesse dans le sens négatif. Remarque : Les valeurs de paramètre affichées dans le BOP sont des entiers. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 335 Remarque : Pour un moteur avec frein intégré, ce temps est préréglé avec la valeur enregistrée dans le mo- teur. Pour p1216 = 0 ms, la surveillance et le message A7931 "Brake does not open" (le frein n’est pas desserré) sont désactivés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 336 Important : La consigne n'est pas égale à zéro en fonction de la valeur sélectionnée. Par conséquent, cette situation peut entraîner un dépassement du temps de surveillance dans p1227. Dans ce cas, pour un moteur actionné, les impulsions ne sont pas supprimées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 337 Description : Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse 1 (PT1). Dépendance : Voir aussi p1414, p1415 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre est réglé en tant que passe-bas PT1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 338 Description : Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse 2 (PT1). Dépendance : Voir aussi p1414, p1421 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre de vitesse est réglé en tant que passe-bas PT1. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 339 Danger : Des valeurs négatives pour la limite de couple supérieure (p1520 < 0) peuvent conduire à un "em- ballement" du moteur. Important : La valeur maximale dépend du couple maximal du moteur connecté. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 340 Description : Réglage du numérateur de l'amortissement du filtre de consigne de courant 2. Dépendance : Le filtre de consigne de courant 2 est activé via p1656.1 et paramétré via p1663 ... p1666. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 341 Description : Réglage du numérateur de l'amortissement du filtre de consigne de courant 4. Dépendance : Le filtre de consigne de courant 4 est activé via p1656.3 et paramétré via p1673 ... p1675. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 342 Remarque : Le filtre permet de réduire le gain effectif de la boucle de régulation de position. Ceci permet d'obtenir une réponse indicielle plus souple pour une meilleure tolérance aux perturbations. Applications : - Affaiblissement de la dynamique de commande anticipatrice. - Limitation des à-coups. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 343 Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement (par ex. à-coups de charge). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 344 La correction de la décélération est prise en compte. Modes "JOG" et "Prise de référence" : Aucune correction de la décélération n'est prise en compte. L'axe freine avec la décélération maximale. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 345 Le défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés. Remarque : La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRET. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 346 Remarque : La correction de vitesse est effective lors de l'approche de la came de référence. Si l'axe se trouve déjà sur la came de référence lors du lancement de la prise de référence, alors l'approche du top zéro est commencé immédiatement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 347 Description : Réglage de la position cible pour le bloc de déplacement. Dépendance : Se reporter à p2618 Remarque : La position cible est accosté de manière relative ou absolue en fonction de p29241. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 348 Après la modification de p29001, le point de référence sera perdu et l'alarme A7461 rappelle- ra à l'utilisateur de procéder à un nouveau référencement. 0 : Pas d'inversion • 1 : Inversion • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 349 Pour les variateurs V90 variante 400 V, la plage des valeurs est comprise entre 380 V et 480 V, la valeur par défaut est 400 V. Pour les variateurs V90 variante 200 V, la plage des valeurs est comprise entre 200 V et 240 V, la valeur par défaut est 230 V. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 350 0 : Impulsion + sens, logique positive • 1 : Phase AB, logique positive • 2 : Impulsion + sens, logique négative • 3 : Phase AB, logique négative • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 351 Quatre numérateurs en tout sont disponibles. L'un des numérateurs peut être sélectionné en configuration le signal d'entrée TOR EGEAR. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul.
  • Page 352 Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce • point est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la réponse dynamique la plus faible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 353 Plus la constante de temps est élevée, plus le variateur suivra en douceur la consigne de position. Remarque : Cette constante de temps n'est effective que lorsque l'interpolation de plusieurs axes est sélec- tionnée (bit 7 de p29023 et p29024). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 354 électronique Description : Le numérateur du rapport du réducteur électronique pour les impulsions de sortie. Pour plus d'informations sur le calcul d'un numérateur, se reporter aux instructions de service SINAMICS V90 ou utiliser SINAMICS V-ASSISTANT pour effectuer le calcul. p29032 PTO : Dénominateur du...
  • Page 355 Float tesse Description : Normalisation de la consigne de vitesse analogique. Ce paramètre permet de spécifier la consigne de vitesse correspondant à la plage entière de l'entrée analo- gique (10 V). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 356 TOR G-CHANGE ou en réglant les paramètres de condition appropriés. Le premier gain de régulation de position est le paramètre par défaut. Dépendance : La valeur du paramètre est définie par défaut après configuration d'un nouvel ID de moteur (p29000). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 357 Commute du premier groupe des paramètres de régulation vers le second groupe lorsque l'écart de posi- • tion est supérieur au seuil. Commute du second groupe des paramètres de régulation vers le premier groupe lorsque l'écart de posi- • tion est inférieur au seuil. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 358 • Remarque : La fonction de commutation PI/P ne peut être utilisée que si la fonction d'optimisation automa- tique (p29021 = 0) et la fonction de commutation de gain sont désactivées. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 359 2 : Référencement avec top zéro uniquement • 3 : Référencement avec came de référence externe (CCWL) et top zéro • 4 : Référencement avec came de référence externe (CWL) et top zéro • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 360 Rapport de transmission 1 048 576 mécanique : Numérateur Description : (Charge/moteur) tours de charge. p29249 * Rapport de transmission 1 048 576 mécanique : dénomina- teur Description : (Charge/moteur) tours de moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 361 • 9: EGEAR2 • 10: TLIM1 • 11: TLIM2 • 12: CWE • 13: CCWE • 14: ZSCLAMP • 15: SPD1 • 16: SPD2 • 17: SPD3 • 18: TSET • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 362 • [1] : DI4 pour le mode de régulation 1 • [2] : DI4 pour le mode de régulation 2 • [3] : DI4 pour le mode de régulation 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 363 • [1] : DI8 pour le mode de régulation 1 • [2] : DI8 pour le mode de régulation 2 • [3] : DI8 pour le mode de régulation 3 • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 364 5 : Alarme de surchauffe moteur : 85 % du seuil de surchauffe a été atteint. • 6 : Alarme de la durée de vie du condensateur : Le condensateur a atteint sa date d'expiration et doit être • remplacé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 365 9 : Nombre d'impulsions restantes (référence 1 k) • 10 : Nombre d'impulsions restantes (référence 10 k) • 11 : Nombre d'impulsions restantes (référence 100 k) • 12 : Nombre d'impulsions restantes (référence 1000 k) • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 366 Remarque : Constante de temps de lissage = 100 ms Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La tension CC est disponible en tant que valeur lissée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 367 Pour la limite de couple actuelle < 0 : r0033 = 0 % r0034 Utilisation du moteur thermique Float Description : Affichage de l'utilisation du moteur du modèle thermique du moteur 1 (I t) ou 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 368 [19] : Réfrigérant Arrivée de liquide • Dépendance : Se reporter à A01009 Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
  • Page 369 DI : Entrée TOR DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle Le groupe d'entraînement affiche la valeur en format hexadécimal. L'utilisateur peut convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 370 Si la valeur du bit est égale à 0, cela signifie que la fonction de ce bit est désactivée. Si la valeur du bit est égale à 1, cela signifie que la fonction de ce bit est activée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 371 Cette valeur représente l'écart entre la consigne et la mesure de position, corrigé de la composante fonction de la vitesse. r2665 PoS Ecart de traînage actuel Description : Affichage de la consigne de position absolue actuelle. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 372 Bit 14 : STO_EP • r29979 Indice du réducteur électronique réel Description : Affichage de l'état de la régulation de position. Bit 0 à bit 1 : Indice EGear réel • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 373: Diagnostic

    ● Propriétés générales des défauts et des alarmes – Déclenchement possible sur messages sélectionnés. – Contiennent le numéro de composant pour identifier le composant SINAMICS affecté. – Contiennent des informations de diagnostic dans le message correspondant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 374 Les défauts s'affichent avant les alarmes Si des défauts et des alarmes se produisent, les défauts s'affichent avant les alarmes. Les alarmes s'affichent uniquement une fois que tous les défauts ont été acquittés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 375 Opérations BOP pour les défauts et alarmes Pour afficher les défauts ou alarmes, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes Pour quitter l'affichage d'un défaut ou d'une alarme, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 376 • Les défauts peuvent être acquittés à l'aide du signal RESET. Pour plus de détails sur ce signal, consulter Entrées TOR (DI) (Page 111). • Les défauts peuvent être acquittés sur SINAMICS V-ASSISTANT. Pour plus de détails, consulter l'aide en ligne de SINAMICS V-ASSISTANT . SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 377: Liste Des Défauts Et Alarmes

    Exécuter un POWER ON de tous les • terne composants (mise hors/sous tension). Réaction : ARRET2 Mise à niveau du firmware. • Acquittement : POWER ON Contacter le service d'assistance télépho- • nique. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 378 Rupture de fil ou sonde non connectée. Vérifier le câblage et le raccordement. • • Le paramétrage du modèle thermique Vérifier les paramètres du modèle ther- • • du moteur est incorrect. mique de moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 379 • suivantes : Acquittement : IMMÉDIAT Vérifier le Motor Module. • Moteur non connecté ou contacteur de • moteur ouvert. Aucune tension de circuit intermédiaire • disponible. Motor Module défectueux. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 380 Ne pas basculer sur le mode sans codeur. • tionnement sans codeur im- mutation en fonctionnement sans codeur Contrôler la connexion du câble de co- • possible est impossible. deur. Réaction : ARRET2 Acquittement : POWER ON SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 381 être représentée en 32 bits. cation / fonction technolo- gique défectueuse (17) Valeur maximale : résolution du codeur ou 2 ) × p29244 Réaction : NEANT Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 382 Le gain de boucle de position est trop • faible. Le gain de boucle de position est trop • élevé (instabilité / comportement vibra- toire). Grippage mécanique de l'entraîne- • ment. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 383 Vérifier le bloc de déplacement en prenant en déplacement est incohérent données valides. compte les alarmes éventuellement pré- sentes. Réaction : ARRET1 Valeur d'alarme : (ARRET2, ARRET3) Nombre de blocs de déplacement avec Acquittement : IMMÉDIAT données invalides. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 384 En mode "transmission directe de la con- Vérifier la commande. ment relatif impossible signe / MDI", le positionnement relatif a été sélectionné pour le transfert en continu. Réaction : ARRET1 (ARRET2, ARRET3) Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 385 – PTI : 1048576 * p29012[X] * 4096 / p29013 Pour codeurs monotour : • – IPos : p29247 * p29248 / p29249 – PTI : 1048576 * p29012[X] / p29013 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 386 Valeur de rampe de montée trop faible • ou charge trop élevée. Court-circuit dans le câble moteur ou • défaut à la terre. Le courant du moteur est incompatible • avec le courant du Motor Module. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 387 Réaction : ARRET2 du mode servo (SON). Si le moteur est Acquittement : IMMÉDIAT déjà en marche (p. ex. en raison d'une force extérieure), l'identification de la posi- tion peut échouer. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 388 Contrôler la charge moteur. • Surcharge. • Réduire la fréquence découpage si elle • Température ambiante trop élevée. • est supérieure à la fréquence assignée de Fréquence de découpage trop élevée. • découpage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 389 Réaction : ARRET2 d'énergie. Défaut à la terre dans les câbles • Acquittement : IMMÉDIAT Vérifier le moteur. • d'énergie. Défaut d'enroulement ou défaut à la • terre moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 390 Le nombre de télégrammes de mesure Le cas échéant, remplacer le module. mesure reçue de la partie provenant de la partie puissance défail- puissance lante a dépassé le nombre autorisé. Réaction : ARRET2 Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 391 Hall en tant que remplacement de voie zéro. La synchronisation fine n'a pas été C/D. effectuée. Contrôler la connexion de la voie C ou D. • Remplacer capteur ou câble du capteur. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 392 Configurer toutes les valeurs de limitation de limitation de couple négative négatives (p29051, p1521) devient supé- couple négatives (p29051, p1521) sur une rieure à 0. valeur inférieure à 0. Réaction : ARRET2 Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 393 F52987 : Codeur absolu Les données du codeur absolu sont incor- Contacter le service d'assistance télépho- remplacé rectes. nique. Réaction : ARRÊT1 Acquittement : IMMÉDIAT SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 394 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 395 Voir aussi : p2572 (IPos accélération maxi- Remarque : male), p2573 (IPos décélération maximale), L'alarme est également générée lorsque la p2574 (IPos limitation des à-coups) limitation des à-coups n'est pas active. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 396 > Fin de course la position absolue de destination est su- Modifier le fin de course logiciel plus (CI : • logiciel plus périeure au fin de course logiciel plus. p2581). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 397 Cette alarme disparaît automatiquement une cessaire déterminé à nouveau mais n'a pas encore fois l'enregistrement effectué. été enregistré. Pour être validée de façon permanente, la nouvelle valeur doit être enregistrée en mémoire non volatile. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 398 (mise hors/sous tension). Vérifier si les câbles sont posés confor- • mément aux règles de CEM. Contrôler les raccordements par connec- • teurs. Remplacer le capteur. • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 399 Dans le cas d'un codeur absolu, lorsque la fréquence PTO dépasse 120 k, le variateur générera A52932 pour rappeler le dépas- sement de la limitation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 400 Diagnostic 11.2 Liste des défauts et alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 401: Annexe

    2. Retirer l'isolation du câble. 3. Insérer l'extrémité dénudée dans la borne embrochable. 4. Sertir la borne embrochable à l'aide d'une pince à sertir pour cosses. (Remarque : étamer toute partie de fil exposée.) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 402 Les procédures d'assemblage des bornes des codeurs incrémentaux et absolus sont identiques. Assemblage des bornes de frein L'assemblage de la borne de frein suit la procédure décrite dans la figure ci-dessus pour une borne de puissance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 403 Annexe A.1 Assemblage des bornes de raccordement côté variateur Montage du connecteur de consigne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 404: A.2 Assemblage Des Connecteurs De Câble Côté Moteur

    L'assemblage du connecteur de frein utilisé pour des moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 20 mm à 40 mm suit la procédure décrite dans la figure ci-dessus pour un connecteur d'alimentation. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 405 A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble d'alimentation utilisé pour les moteurs avec connecteurs droits (moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 50 mm et moteurs à forte inertie) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 406 A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble d'alimentation utilisé pour les moteurs avec connecteurs coudés (moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 50 mm et moteurs à forte inertie) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 407 A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Assemblage du connecteur de codeur Câble de codeur incrémental utilisé pour des moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 20 mm à 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 408 Annexe A.2 Assemblage des connecteurs de câble côté moteur Câble de codeur absolu utilisé pour des moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 20 mm à 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 409 L'assemblage du connecteur de frein utilisé pour les moteurs avec connecteurs droits (moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 50 mm et moteurs à forte inertie) suit la procédure décrite dans la figure ci-dessus pour un connecteur de codeur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 410 L'assemblage du connecteur de frein utilisé pour les moteurs avec connecteurs coudés (moteurs à faible inertie avec hauteur d'axe de 50 mm et moteurs à forte inertie) suit la procédure décrite dans la figure ci-dessus pour un connecteur de codeur incrémental. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 411: Sélection De Moteur

    Calculer le couple en fonction de l'inertie de la charge, le temps d'accélération, le temps de décélération et le temps de mouvement constant. 6. Sélectionner le moteur. Sélectionner le moteur qui correspond aux paramètres calculés aux étapes 3 à 5. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 412: Description Des Paramètres

    : Temps d'accélération [s] : Temps de cycle [s] [N·m] : Temps de mouvement : Couple de mouvement constant [s] [N·m] : Temps de décélération [s] : Couple de décélération [N·m] SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 413 D : Diamètre de la poulie (m) : Vitesse de chaque Pièce de réduction moteur (tr/min) : Inertie de la poulie Objet suspendu avec poulie (kg·m : Inertie de chaque moteur (kg·m SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 414: Exemples De Sélection

    4,78 Nm (couple assigné) 6. Sélection finale Conformément à la vitesse, au couple et au rapport d'inertie calculé ci-dessus, il est recommandé de sélectionner des moteurs de 1000 W, c.-à-d. 1FL6062. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 415: A.4 Remplacement De Ventilateurs

    Pour remonter le ventilateur, suivre la procédure dans le sens inverse. Lors du remontage du ventilateur, s'assurer que la flèche (" " sur la figure) sur le ventilateur est dirigée vers le variateur et non le boîtier du ventilateur. Remplacement du ventilateur (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 416 Annexe A.4 Remplacement de ventilateurs SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...

  • Page 417: Indice

    Vitesse de marche par à-coups, 182 Commutation de PI à P à l'aide de la consigne de Fonction Safety Integrated, 289 couple, 323 Frein à l'arrêt du moteur, 149 Commutation PI/P, 321 Paramètres pertinents, 153 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 418 Plaque signalétique du variateur, 23 Consigne de vitesse, 235 Probabilité de défaillance, 292 Consigne de vitesse externe, 235 Processus itératif pour atteindre la sécurité, 284 Générateur de rampe, 239 Réglage du décalage, 236 Câblage, 120 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instructions de service, 12/2018, A5E36617827-006...
  • Page 419 Utilisation de la tôle de blindage, 99 Risque résiduel, 285 Valeur de paramètre, 264 Safe Torque Off Vue d'ensemble des fonctions du BOP SINAMICS V90, caractéristiques fonctionnelles, 294 Sélectionner/désélectionner STO, 295 Vue d'ensemble du BOP, 169 Temps de réponse, 296 Vue d'ensemble du système de position absolue, 272...

Ce manuel est également adapté pour:

Simotics s-1fl66sl3210-5fe10-4ua06sl3210-5fe10-8ua06sl3210-5fe11-0ua06sl3210-5fe11-5ua06sl3210-5fe12-0ua0 ... Afficher tout

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