Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 268

Diagnostic
11.2 Liste des défauts et alarmes
Défaut
F7442 : RPos: Multitour non
adapté à la plage modulo
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
F7443 : Coordonnées du
point de référence pas dans
la plage admissible
Réaction : ARRET1
(ARRET2, ARRET3)
Acquittement : IMMEDIAT
F7450 : Surveillance à l'arrêt
entrée en action
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
F7452 : Ecart de traînage
trop grand
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
F7453 : Erreur de traitement
de la mesure de position
Réaction : ARRET1
Acquittement : IMMEDIAT
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Cause
Le rapport entre la résolution multitour et la
plage modulo (p29246) n'est pas un mul-
tiple entier. Cette situation provoque la
réinitialisation du référencement, car la
mesure de position n'est pas reproductible
après une mise hors/sous tension.
La coordonnée du point de référence re-
çue lors du référencement du capteur via
l'entrée connecteur p2599 se trouve au-
delà de la moitié de la plage du capteur et
ne peut pas être prise comme position
actuelle de l'axe.
Le variateur a quitté la fenêtre d'arrêt
après écoulement du délai d'immobilisa-
tion.
Réglage de la fenêtre d'immobilisation
•
trop petit.
Gain de boucle trop élevé (instabilité /
•
comportement vibratoire).
Surcharge mécanique.
•
Câble de raccordement du mo-
•
teur/variateur incorrect (absence, in-
version de phase).
La différence entre la consigne et la me-
sure de position (écart de traînage modèle
dynamique) est supérieure à la tolérance.
La capacité de couple ou d'accéléra-
•
tion de l'entraînement a été dépassée.
Défaut du système de mesure de posi-
•
tion.
Le sens d'action de la boucle de régu-
•
lation est incorrect.
Grippage de la mécanique.
•
Vitesse de déplacement trop élevée ou
•
différences de consignes de position
trop importantes.
Une erreur est survenue pendant le traite-
ment de la mesure de position.
Solution
Effectuer les modifications nécessaires pour
que le rapport entre la résolution multitour et
la plage modulo soit un multiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
v = (4096 * p29247 * p29248) / (p29249 *
p29246)
Régler une valeur inférieure à celle indiquée
dans la valeur de défaut pour les coordon-
nées du point de référence.
Voir aussi : p2599 (PoS Coordonnées du
point de référence Valeur)
Pour un moteur avec codeur absolu, la plage
maximale admissible du codeur est calculée
avec la formule (4096xp29247)/2.
Vérifier et éliminer les causes.
Vérifier et éliminer les causes.
Contrôler le capteur pour le traitement de la
mesure de position.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193