Commutation Pi/P - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Paramètre Plage de valeurs Valeur de réglage
p29121[0] 0 à 100000
p29121[1] 0 à 100000
p29133 0 à 2147000064
p29139 8 à 1000
Chronogramme
9.7

Commutation PI/P

Remarque
Commutation PI/P
La fonction de commutation PI/P n'est pas disponible pour le mode T (mode régulation de
couple).
Les fonctions d'auto-optimisation et de commutation de gain doivent être désactivées de
manière à ce que la fonction de commutation PI/P puisse être disponible.
La commutation PI/P répondra avec une temporisation de plusieurs millisecondes.
La fonction de commutation PI/P est utilisée pour commuter le régulateur de la régulation de
vitesse PI (proportionnel et intégral) à la régulation P (proportionnel). Cette fonction permet :
● de raccourcir le temps de réglage de position (pour le mode régulation de position).
● d'éviter des suroscillations de la valeur réelle de vitesse au cours de l'accélération ou de
la décélération (pour le mode régulation de vitesse).
● d'éviter un couple inutile lorsque la position de destination se trouve au niveau d'une
butée mécanique (pour le mode régulation de position).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Unité
15 ms
20 ms
100 tr/min
20 ms
Description
Temps d'intégration de la boucle de régulation de
vitesse 1
Temps d'intégration de la boucle de régulation de
vitesse 2
Seuil de vitesse pour déclenchement automatique de
la commutation de gain
Constante de temps pour lisser la commutation entre
les séries de gains
Optimisation
9.7 Commutation PI/P
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