Etape
1
Raccorder les unités nécessaires et vérifier le câblage.
2
Enclencher l'alimentation 24 V.
3
Vérifier le type de servomoteur.
Si le servomoteur possède un codeur incrémental,
•
saisir l'ID moteur (p29000).
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le
•
servo-variateur peut identifier automatiquement le
servomoteur.
4
Vérifier le sens de rotation du moteur.
Le sens de rotation par défaut est le sens des aiguilles
d'une montre (sens horaire). Il est possible de le modi-
fier en réglant le paramètre p29001 si nécessaire.
5
Vérifier la vitesse de marche par à-coups.
La vitesse de marche par à-coups par défaut est de
100 tr/min. Il est possible de la modifier en réglant le
paramètre p1058.
6
Enregistrer les paramètres.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Description
5.1 Mise en service initiale en mode JOG
Commentaires
Il est nécessaire de raccorder les câbles suivants :
Câble d'alimentation
•
Câble de capteur
•
Câble de frein
•
Câble d'alimentation réseau
•
Câble 24 V CC
•
Vérifier :
L'appareil ou le câble est-il endommagé ?
•
Les câbles raccordés ont-ils une pression, une
•
charge ou une tension excessive ?
Les câbles raccordés reposent-ils sur des arêtes
•
vives ?
L'alimentation réseau se trouve-t-elle dans la plage
•
autorisée ?
Toutes les bornes sont-elles solidement et correc-
•
tement connectées ?
Tous les composants du système raccordés sont-ils
•
correctement mis à la terre ?
Se reporter à "Raccordement (Page 57)".
Le défaut F52984 apparaît lorsque le servomoteur n'est
pas identifié.
L'ID moteur se trouve sur la plaque signalétique du
moteur. Consulter "Composants du moteur (Page 27)"
pour des descriptions détaillées de la plaque signalé-
tique du moteur.
Voir "Opérations de base (Page 115)" pour des informa-
tions sur la façon de modifier un paramètre avec le
BOP.
p29001=0 : Sens horaire
p29001=1 : Sens anti-horaire
Pour des informations détaillées sur le réglage des
paramètres / l'enregistrement avec le BOP, se reporter
aux sections "Opérations de base (Page 115)" et
"Enregistrement de paramètres (RAM vers ROM)
(Page 121)".
Mise en service
101