Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 161

1)
2. Configurer les signaux SREF et CCWL.
3. Déclencher un front montant du signal SREF pour commencer le référencement.
Remarque
Pendant le référencement, si SREF est désactivé, le référencement s'arrête.
4. Si le référencement se termine avec succès, le signal REFOK (s'il est configuré) est émis.
Remarque
Il faut obligatoirement désactiver SREF après le référencement, sinon le servomoteur ne
peut pas fonctionner.
Came de référence externe (signal CWL) et top zéro du codeur (p29240=4)
Le référencement est déclenché par le signal SREF. Ensuite, le servomoteur accélère
jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens (CW) de
recherche de la came de référence est défini par p2604. Lorsque le signal CWL est détecté,
le servomoteur décélère jusqu'à l'immobilisation avec la décélération maximale. Ensuite, le
servomoteur accélère de nouveau jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le sens de
fonctionnement (CCW) est opposé au sens défini par p2604. Lorsque le servomoteur trouve
le premier top zéro, il commence à se déplacer vers le point de référence défini dans p2600
à la vitesse spécifiée dans p2611. Lorsque le servomoteur atteint le point de référence
(p2599), le référencement se termine avec succès et le signal REFOK est émis.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Paramètre Plage
p2604 0 à 1
1)
p2605 1 à 40000000
p2606 0 à 2147482647
p2608 1 à 40000000
p2609 0 à 2147482647
p2611 1 à 40000000
Lorsque p29240= 3, le sens de recherche de la came de référence doit être CCW, c'est-à-dire
p2604=1.
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Réglage Unité
d'usine
0 - Règle la source de signal pour le
sens de départ de la came de re-
cherche :
•
•
5000 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche de la came
2147482647 LU Distance maximale pour la re-
cherche de la came
300 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche du top zéro
20000 LU Distance maximale pour la re-
cherche du top zéro
300 1000 Vitesse d'approche pour la re-
LU/min cherche du point de référence
Fonctions de régulation
Description
0: départ dans le sens positif
(CW)
1: départ dans le sens négatif
(CCW)
161