Page 1 Consignes de sécurité ___________________ élémentaires ___________________ Informations générales ___________________ SINAMICS/SIMOTICS Montage ___________________ Raccordement SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 ___________________ Mise en service ___________________ Communication PROFINET Mise en route ___________________ Paramètres ___________________ Diagnostics Interface PROFINET (PN) 12/2018 A5E37208934-006...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Table Des Matières
Alimentation 24 V/STO ......................67 Interface de codeur- X9 ......................68 Résistance de freinage externe - DCP, R1 ................72 Frein à l'arrêt du moteur ......................73 Interface PROFINET - X150 ....................73 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 4 Communication PROFINET ....................111 Paramètres ............................113 Vue d'ensemble ........................113 Liste des paramètres ......................114 Diagnostics ............................149 Présentation ......................... 149 Liste des défauts et alarmes ....................152 Index ..............................157 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 5: Consignes De Sécurité Élémentaires
(DDR). Le courant de court-circuit requis peut être trop faible, en particulier avec les réseaux TT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 6 Le surcouplage capacitif peut engendrer des tensions de contact mortelles lorsque les blindages de câbles ne sont pas connectés. • Connecter les blindages de câbles et les conducteurs inutilisés des câbles au potentiel de terre de l'enveloppe, au moins d'un côté. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 7 – Pas de distance aux armoires électriques fermées et au câble de raccordement blindé MOTION-CONNECT. – Une distance de la longueur de l'avant-bras (env. 35 cm) au système d'entraînement décentralisé et aux armoires électriques ouvertes. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 8 • À moins de 2 m des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles. • Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint. IMPORTANT Endommagement de l'isolation moteur en raison d'une tension trop élevée.
Page 9 • Protéger les paramètres contre l'accès non autorisé. • Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 10 • Le moteur doit être monté de façon à ne pas être accessible pendant le fonctionnement. Mesures en cas de maintenance : • Laisser refroidir le moteur avant le début des travaux. • Utiliser les équipements de protection individuelle appropriés, p. ex. des gants. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 11: Endommagement D'appareils Par Des Champs Électriques Ou Des Décharges Électrostatiques
L'utilisateur est seul responsable de la mise en œuvre des produits selon les règles de l'art. Les exemples d'application ne vous dispensent pas des obligations de précaution lors de l'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 12: Sécurité Industrielle
Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
Page 13: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 14 Consignes de sécurité élémentaires 1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 15: Informations Générales
Informations générales Les variateurs SINAMICS V90 avec l'interface PROFINET (désignés comme SINAMICS V90 PN) existent en deux versions, la version 400 V et la version 200 V. La variante 200 V est disponible en quatre tailles : FSA, FSB, FSC et FSD. Les variateurs de taille A, B et C sont utilisés indifféremment sur un réseau électrique monophasé...
Page 16: Composants Du Variateur Sinamics V90 Pn Variante
Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Composants du variateur SINAMICS V90 PN variante 400 V Composant Illustration Puissance Dimensions extérieures Taille Numéro d'article assignée (largeur x hauteur x (kW) profondeur, mm) SINAMICS V90 PN, 60 x 180 x 200...
Page 17: Plaque Signalétique Du Variateur (Exemple)
Puissance de sortie Code QR ④ ⑩ Puissance assignée du moteur Numéro de série du produit ⑤ ⑪ Numéro d'article Courant de court-circuit assigné ⑥ Adresse MAC ⑫ Fil de cuivre SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 18 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro d'article (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 19 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro de série (exemple) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 20: Composants Du Moteur
1,5 / 2,0 1FL6052-2AF21-2❑❑1 1FL6054-2AF21-2❑❑1 Documentation utilisateur Guide d'installation des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 Remarque : Pour les moteurs SH50 avec codeur absolu multitour, seule la version avec connecteur angulaire est dispo- nible. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 21: Composants Du Servomoteur Simotics S-1Fl6 À Forte Inertie
1FL6092-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6094-1AC61- ❑ ❑❑1 1FL6096-1AC61- ❑ ❑❑1 Connecteurs droits avec sens de sortie fixe Connecteurs coudés avec sens de sortie flexible Documentation utilisateur Guide d'installation des servomoteurs SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 22 Couple au blocage Frein à l'arrêt ⑥ ⑮ Tension assignée ID moteur ⑦ ⑯ Puissance assignée Poids ⑧ Type de codeur et résolution ⑰ Vitesse maximale ⑨ ⑱ Classe thermique Vitesse assignée SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 23 Informations générales 2.1 Étendue de la livraison Explication du numéro d'article SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 24: Combinaison D'équipements
1AF0 10 m 1BA0 20 m 1CA0 Moteur à faible inertie avec connecteurs droits Moteur à faible inertie avec connecteurs coudés Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 25 Codeur absolu 20 bits + 12 bits multitour Longueur de câble 1AD0 1AF0 1AH0 10 m 1BA0 15 m 1BF0 20 m 1CA0 Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 26 Les 4 derniers chiffres du numéro d'article de câble (..) Remarque Vous pouvez sélectionner un servo-variateur SINAMICS V90 PN pour tous les servomoteurs SIMOTICS S-1FL6, dont les valeurs de puissance assignée sont égales ou inférieures à celles qui correspondent à ce servo-variateur et sont spécifiées dans le tableau ci-dessus.
Page 27: Accessoires
Les types indiqués ci-dessus pour les commandes de moteur de combinaison de type E sont répertoriés conformément aux normes CE et UL/cUL. SINAMICS V90 PN variante 400 V SINAMICS V90 PN Type de fusible recommandé Commande de moteur de combinaison de type E Taille Puissance Conformité...
Page 28 Informations générales 2.3 Accessoires SINAMICS V90 PN Type de fusible recommandé Commande de moteur de combinaison de type E Taille Puissance Conformité aux Fusible homologué Courant Tension Puissance Numéro d'article assignée normes CE (JDDZ) conforme à assigné (A) assignée assignée...
Page 29: Liste Des Fonctions
Il est possible d'utiliser des produits équivalents d'autres fabricants. Siemens ne garantit en aucun cas les propriétés de ces produits tiers. Recyclage et mise au rebut Pour assurer le recyclage et la mise au rebut des appareils en fin de vie dans le respect de l'environnement, prendre contact avec une société...
Page 30: Sinamics V-Assistant
TOR et quatre entrées TOR programmables Communication PROFINET Prend en charge la communication entre le servo-variateur EPOS, S SINAMICS V90 PN et l'API avec le protocole de communica- tion PROFINET SINAMICS V-ASSISTANT Permet de procéder aux réglages, de tester le fonctionne- EPOS, S ment, d'effectuer le référencement et d'autres opérations via...
Page 31: Caractéristiques Techniques Spécifiques
Certification UL, CE, KC, C-Tick, EAC En cas d'utilisation du SINAMICS V90 PN avec un moteur avec frein, la tolérance de la tension d'alimentation 24 V CC doit être comprise entre -10 % et +10 % pour satisfaire les exigences de la tension d'alimentation du frein.
Page 32 (L x H x P, mm) Poids (kg) 1,25 1,95 Ces valeurs sont calculées à la charge nominale. SINAMICS V90 PN variante 400 V Nº d'article 6SL3210-5FE... 10-4UF0 10-8UF0 11-0UF0 11-5UF0 12-0UF0 13-5UF0 15-0UF0 17-0UF0 Taille FSAA Courant de sortie assigné (A)
Page 33: Caractéristiques Techniques - Servomoteurs
Max. 30x Max. 20x Max. 15x recommandé Température de service [°C] 1FL602❑, 1FL603❑ et 1FL604❑ : 0 à 40 (sans déclassement de puissance) 1FL605❑ : 0 à 30 (sans déclassement de puissance) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 34 Vitesse assignée [tr/min] 3000 2000 2000 Vitesse maximale [tr/min] 4000 3000 3000 2500 2000 Fréquence assignée [Hz] Courant assigné [A] 11,0 12,6 13,2 Courant maximal [A] 13,8 15,9 17,7 23,4 33,0 36,9 35,6 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 35 à 80 % de sa vitesse assignée avec une température ambiante 30 °C. Remarque Dans le tableau ci-dessus, une tolérance de 10 % est admise pour les valeurs de couple assigné, de puissance assignée et de couple maximal. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 36: Déclassement De Puissance
Variateur SINAMICS V90 Siemens AG Digital Factory Motion Control Frauenauracher Straße 80 DE-91056 Erlangen Allemagne Moteur SIMOTICS S-1FL6 Siemens AG Digital Factory Motion Control Industriestraße 1 DE-97615 Bad Neustadt a. d. Saale Allemagne SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 37: Montage
Pour les conditions de montage, voir section Caractéristiques techniques - Servo-variateurs (Page 30). Les servovariateurs SINAMICS V90 PN 200 V avec puissance assignée de 400 W et 750 W permettent le montage vertical et horizontal. Les autres variateurs ne permettent que le montage vertical.
Page 38: Orientation De Montage
• Toujours respecter l'orientation de montage requise dans les instructions. Écart de montage Remarque Pour le montage horizontal, s'assurer que la distance entre le panneau avant du variateur et la paroi supérieure de l'armoire électrique est supérieure à 100 mm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 39: Sinamics V90 Pn Variante 200 V (Unité : Mm)
Lors du montage du variateur dans l'armoire, il convient de tenir compte des variations de température de l'air de refroidissement. Une variation rapide de la température de l'air de refroidissement est interdite. SINAMICS V90 PN variante 200 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 40 Montage 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 41 Montage 3.1 Montage du variateur SINAMICS V90 PN variante 400 V (unité : mm) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 42: Montage Du Variateur
Pour la variante V90 PN 400 V, utiliser deux vis M5 pour monter le variateur de FSAA et quatre vis M5 pour monter les variateurs de tailles FSA, FSB et FSC. Le couple de serrage recommandé est de 2,0 Nm. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 43 Prévoir une distance d'au moins 10 cm entre les câbles de signalisation et les câbles d'alimentation. • Les variateurs SINAMICS V90 PN ont été testés selon les exigences de protection CEM de catégorie C2 (environnement domestique). Les valeurs limites des émissions électromagnétiques conduites et rayonnées sont conformes à...
Page 44: Montage Du Moteur
(pesanteur des éléments du variateur) et à l'indice de protection nécessaire. Dimensions du moteur (unité : mm) Servomoteur à faible inertie, hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 45 3 - 0,3 8 - 0,009 14 - 0,011 19 - 0,013 19 - 0,013 M3 × 8 M4 × 15 M6 × 16 M6 × 16 17,5 22,5 21,5 21,5 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 46 Ces connecteurs doivent être commandés séparément. Pour de plus amples informations sur la commande des connecteurs, se reporter aux instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Pour un moteur à faible inertie avec une hauteur d'axe de 50 mm, les dimensions aux extrémités du connecteur de •...
Page 47 −connecteur du câble de frein. • Ces connecteurs doivent être commandés séparément. Pour de plus amples informations sur la commande des con- necteurs, se reporter aux instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. ② ③ Les dimensions aux extrémités du connecteur de codeur −...
Page 48 110 - 0,035 114,3 - 0,035 4 - 0,3 6 - 0,3 3 - 0,3 19 - 0,013 22 - 0,013 35 - 0,016 M6 x 16 M8 x 16 M12 x 25 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 49 être commandés séparément. Pour de plus amples informations sur la commande des connec- teurs, se reporter aux instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Le moteur avec hauteur d'axe de 90 mm comprend deux trous de vis M8 pour vis à œil.
Page 50 270 x 270 x 10 (mm) 8 Nm Acier 1FL606❑ 4 x M8 390 x 390 x 15 (mm) 20 Nm 1FL609❑ 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm) 85 Nm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 51: Conditions De Chauffage Du Moteur
La hausse de température réelle dépend de la manière dont la bride (section de montage du moteur) est fixée à la surface d'installation, du matériau utilisé pour la section de montage du moteur et de la vitesse du moteur. Toujours vérifier la température réelle du moteur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 52 Montage 3.2 Montage du moteur SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 53: Raccordement
Raccordement Connexion du système Les figures suivantes illustrent le raccordement du servomécanisme SINAMICS V90 PN. Schéma de raccordement pour la taille FSB sur un réseau électrique monophasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 54 Raccordement 4.1 Connexion du système Schéma de raccordement pour la taille FSD sur un réseau électrique triphasé : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 55 • Ne pas utiliser les bornes de liaison équipotentielle existantes pour le bouclage des conducteurs de protection. • Utiliser un transformateur d'isolement pour l'alimentation réseau 220 V CA / 380 V CA (séparation de protection). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 56 être accessibles qu'au personnel qualifié en électricité. Remarque L'interface mini-USB du servovariateur SINAMICS V90 PN est utilisée pour la mise en service rapide et le diagnostic avec SINAMICS V-ASSISTANT installé sur le PC. Elle ne doit pas être utilisée pour la surveillance longue durée.
Page 57 Pour installer le variateur conformément aux règles de CEM, il convient d'utiliser la tôle de blindage fournie avec l'entraînement pour raccorder les blindages de câbles. L'exemple suivant décrit les étapes de raccordement des blindages de câbles à la tôle de blindage : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 58 Les figures suivantes prennent pour exemple des moteurs à forte inertie avec codeur incrémental pour montrer comment ajuster l'orientation des câbles. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 59 Pour un câble de codeur absolu sur un moteur à forte inertie avec connecteurs coudés, ajuster son orientation de la même façon que pour un moteur à forte inertie avec connecteurs droits comme indiqué ci-dessus. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 60: Câblage Du Circuit Principal
Assemblage des bornes du câble d'alimentation réseau La procédure d'assemblage d'une borne du câble d'alimentation réseau est la même que celle d'une borne du câble d'alimentation côté variateur. Plus d'informations détaillées, voir instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6...
Page 61: Raccordement Du Câble D'alimentation Réseau
Les servovariateurs des tailles FSB et FSC sont équipés de bornes barrières pour le raccordement à l'alimentation réseau. Le câble d'alimentation réseau peut être fixé sur les servo-variateurs à l'aide de vis M4, serrées avec un couple de 2,25 Nm (19.91 lb.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 62: Câble D'énergie Du Moteur - U, V, W
4.2.2 Câble d'énergie du moteur - U, V, W Puissance moteur - côté variateur SINAMICS V90 PN variante 200 V Section de câble minimum recommandée : Taille FSA et FSB : 0,75 mm Tailles FSC et FSD (1 kW) : 0,75 mm Taille FSD (1,5 kW à...
Page 63 Le câble d'alimentation du moteur peut être fixé sur les servo-variateurs à l'aide de vis M4, serrées avec un couple de 2,25 Nm (19.91 lb.in). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 64: Raccordement 4.3 Interface De Commande/État - X8
Signal de commande du frein à l'arrêt du moteur, négatif Néant Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé * Les broches servent à raccorder les signaux de commande de freinage pour le variateur variante 200 V uniquement. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 65: Câblage Standard
Raccordement 4.3 Interface de commande/état - X8 4.3.2 Câblage standard Exemple 1 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 66 200 V uniquement. Pour en savoir davantage sur les raccordements, se repor- ter à la description du frein à l'arrêt du moteur dans les instructions d'utilisation de SINAMICS V90 et SIMOTICS S-1FL6. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 67: Alimentation 24 V/Sto
; dans le cas contraire, le moteur ne fonctionnera pas. Plus d'informations détaillées sur la fonction STO, voir chapitre "Fonctions de base Safety Integrated" des Instructions de service SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 68: Interface De Codeur- X9
Raccordement de l'alimentation 24 V et des câbles STO Interface de codeur- X9 Le servovariateur SINAMICS V90 PN 200 V prend en charge deux types de capteurs : ● Codeur incrémental TTL 2500 ppr ● Codeur absolu 21 bits monotour ●...
Page 69: Interface De Codeur- Côté Variateur
• Exercer la plus grande prudence lors du raccordement du câble de blindage au connecteur du codeur. • Plus d'informations détaillées, voir chapitre "Montage des bornes de câble côté variateur" des instructions de service SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. Remarque Exigences de CEM non remplies lorsque le câble n'est pas blindé...
Page 70: Raccordement 4.5 Interface De Codeur- X9
Non raccordé Phase A- Clock_N Horloge inversée Phase B+ Data_P Données Phase B- Clock_P Horloge Connecteurs angu- Phase R+ n. c. Non raccordé laires : Phase R- Data_N Données inver- sées SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 71 Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 20 mm, 30 mm et 40 mm Moteur à faible inertie, hauteur d'axe : 50 mm Moteur à forte inertie, hauteur d'axe : 45 mm, 65 mm et 90 mm SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 72: Résistance De Freinage Externe - Dcp, R1
: Résistance de freinage externe - DCP, R1 Le SINAMICS V90 PN a été conçu avec une résistance de freinage interne pour absorber l'énergie régénérative du moteur. Lorsque la résistance de freinage interne ne peut pas répondre aux exigences de freinage (par ex. l'alarme A52901 est générée), il est possible de raccorder une résistance de freinage externe.
Page 73: Frein À L'arrêt Du Moteur
Raccordement 4.7 Frein à l'arrêt du moteur Frein à l'arrêt du moteur Il est possible de raccorder le servovariateur SINAMICS V90 PN à un servomoteur avec frein pour utiliser la fonction de frein à l'arrêt du moteur. IMPORTANT Durée de vie réduite du frein moteur en cas d'utilisation inappropriée Le frein moteur est uniquement utilisé...
Page 74: Signalisation Led
Remarque Lors du raccordement des ports P1 et P2, il faut veiller à ce que les raccords d'entrée et de sortie correspondent à la topologie. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 75: Mise En Service
SD / carte SD et le variateur peut endommager le firmware du variateur. • Ne pas couper l'alimentation du variateur pendant un transfert de données entre la carte micro SD / carte SD et le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 76: Outil D'ingénierie - Sinamics V-Assistant
V90 PN au moyen d'un câble USB (Pour garantir la stabilité de la mise en service en ligne, Siemens recommande d'utiliser un câble USB blindé, d'une longueur inférieure à 3 m, avec des noyaux de ferrite aux deux extrémités.). SINAMICS V-ASSISTANT permet de modifier les paramètres du variateur et de surveiller ses états de fonctionnement en mode connecté.
Page 77: Introduction Du Bop
5.1 Introduction du BOP Introduction du BOP Vue d'ensemble Le servo-variateur SINAMICS V90 PN est équipé d'un pupitre opérateur (BOP) sur le panneau avant : Le BOP peut être utilisé pour les opérations suivantes : ● Mise en service autonome ●...
Page 78: Témoins Del
0,5 Hz Clignotement à 2 Hz Carte micro SD / SD en cours de fonctionnement (lecture ou écriture) Rouge Feu fixe Erreur de communication (toujours envisager d'abord une erreur de communication PROFINET) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 79: Boutons De Commande
Déplace l'affichage actuel sur la page de gauche lorsque est affiché dans le coin supé- rieur droit, par exemple Déplace l'affichage actuel sur la page de droite lorsque est affiché dans le coin infé- rieur droit, par exemple SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 80: Structure De Menu
Mise en service 5.1 Introduction du BOP Structure de menu La structure générale des paramètres du BOP d'un SINAMICS V90 PN se présente comme suit : SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 81 L'affichage actuel peut être déplacé vers la droite xxxx.xx< L'affichage actuel peut être déplacé vers la gauche S Off Affichage de service : servo désactivé Para Groupe de paramètres modifiables SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 82 Vitesse réelle (sens négatif) T x.x Couple réel (sens positif) T -x.x Couple réel (sens négatif) xxxxxx Position réelle (sens positif) xxxxxx. Position réelle (sens négatif) DCxxx.x Tension réelle du circuit intermédiaire SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 83: Mise En Service Initiale En Mode Jog
Le sens de rotation par défaut est le sens des aiguilles p29001=1 : CCW d'une montre (sens horaire). Il est possible de le modifier en réglant le paramètre p29001 si nécessaire. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 84 Enregistrer les paramètres via le pupitre opérateur BOP. Enclencher l'alimentation réseau principale. Supprimer les défauts et alarmes. Se reporter à la section "Diagnostics (Page 149)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 85: Mise En Service En Mode Régulation De Positionneur Simple (Epos)
(1). Si l'un des signaux TOR EMGS, CWL ou CCWL a été affecté à une DI, le maintenir à un niveau haut (1). Enclencher l'alimentation 24 V CC. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 86: Mise En Service En Mode De Régulation De Vitesse (S)
Si le servomoteur possède un codeur absolu, le servo- • signalétique du moteur, voir la section "Composants variateur peut automatiquement identifier le servomo- du moteur (Page 20)". teur. Configurer PROFINET avec TIA Portal. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 87: Mise En Service Des Fonctions De Régulation
Remarque Le défaut F7901 survient lorsque la vitesse réelle dépasse la limite de vitesse positive + la vitesse d'hystérésis (p2162) ou la limite de vitesse négative - la vitesse d'hystérésis (p2162). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 88: Limite De Couple
Lorsque la consigne de couple atteint la limite de couple, le couple est limité à la valeur sélectionnée par TLIM. Remarque Il est possible de basculer entre les deux sources et de modifier leurs valeurs lorsque le servo-variateur fonctionne. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 89 Limite de couple atteinte (TLR) Lorsque le couple généré a presque atteint (hystérésis interne) la valeur de la limite de couple positive ou de la limite de couple négative, le signal TLR est émis. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 90: Ejog
Lorsque les télégrammes 110 et 111 sont utilisés, régler les consignes de marche par à- coups suivantes à l'aide des paramètres appropriés : ● Vitesse (p2585, p2586) ● Incrémental (p2587, p2588) SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 91: Vue D'ensemble Des Paramètres Importants
Distance de déplacement JOG 1 POS • p2587 Distance de déplacement JOG 2 POS • p2588 Pour plus d'informations sur les paramètres ci-dessus, voir la section "Liste des paramètres (Page 114)". SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 92 Mise en service 5.5 Mise en service des fonctions de régulation SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 93: Communication Profinet
100 ms. Télégrammes pris en charge Le SINAMICS V90 PN prend en charge les télégrammes standard et les télégrammes Siemens pour le mode de régulation de vitesse et le mode positionneur simple. Du point de vue du groupe d'entraînement, les données de processus reçues représentent les mots de réception et les données de processus à...
Page 94: Télégrammes Utilisés Pour Le Mode Régulation De Vitesse
(télégramme supplémentaire) Un PZD = un mot Le télégramme standard 5 et le télégramme Siemens 105 ne peuvent être utilisés que si le V90 PN est connecté au SIMATICS S7-1500 et si la version de TIA Portal est V14 ou supérieure.
Page 95: Télégramme Supplémentaire
: • paramétrage d'une valeur négative pour la limite positive de couple via PZD M_LIMIT_POS • Paramétrage d'une valeur positive pour la limite négative de couple via PZD M_LIMIT_POS SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 96: Signaux De Données E/S
1 hex ≙ 1 LU OVERRIDE Correction de vitesse de position Mot de réception 4000 hex ≙ 100 % MDI_MODE Mode MDI de position Mot de réception FAULT_CODE Code de défaut Mot d'émission SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 97: Définition Du Mot De Commande
Lorsque p29108.0 = 0, STW1.11 est désactivé. Remarque Lorsque le télégramme 5 est utilisé, STW1.4, STW1.5 et STW1.6 sont désactivés. Remarque STW1.10 doit être réglé sur 1 pour permettre à l'AP de commander le variateur. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 98: Mot De Commande Stw2 (Pour Les Télégrammes 2, 3 Et 5)
Mot de commande STW2 (pour les télégrammes 2, 3 et 5) Signal Description STW2.0 Réservé STW2.1 Réservé STW2.2 Réservé STW2.3 Réservé STW2.4 Réservé STW2.5 Réservé STW2.6 Réservé STW2.7 Réservé STW2.8 1 = Traversée vers butée fixe SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 99: Mot De Commande Stw1 (Pour Les Télégrammes 102 Et 105)
1 = activation de la consigne 0 = bloque la valeur de consigne (règle l'entrée du générateur de rampe sur zéro) STW1.7 = 1. Acquittement des défauts STW1.8 Réservé STW1.9 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 100: Mot De Commande Stw2 (Pour Les Télégrammes 102 Et 105)
Réservé STW2.11 Réservé STW2.12 Signe de vie maître, bit 0 STW2.13 Signe de vie maître, bit 1 STW2.14 Signe de vie maître, bit 2 STW2.15 Signe de vie maître, bit 3 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 101: Mot De Commande Stw1 (Pour Les Télégrammes 7, 9, 110 Et 111)
= Changement de bloc externe STW1.14 Réservé STW1.15 Réservé 6.3.6 Mot de commande STW2 (pour les télégrammes 9, 110 et 111) Signal Description STW2.0 Réservé STW2.1 Réservé STW2.2 Réservé STW2.3 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 102: Mot De Commande G1_Stw Du Codeur 1
Démarrer/arrêter/lire la fonction sélectionnée G1_STW.5 G1_STW.6 G1_STW.7 Mode de la fonction à activer 1 = mesure à la volée 0 = recherche d'une marque de référence G1_STW.8 Réservé G1_STW.9 Réservé G1_STW.10 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 103: Mot De Commande Satzanw
1 = Positionnement absolu dans le sens positif MDI_MOD.2 2 = Positionnement absolu dans le sens négatif 3 = Positionnement absolu dans la distance la plus courte MDI_MOD.3 Réservé MDI_MOD.4 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 104: Mot De Commande Pos_Stw
Réservé POS_STW.15 Réservé Remarque Si le mode poursuite est activé, la consigne de position est ajustée à la valeur de position réelle, c'est-à-dire consigne de position = valeur de position réelle. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 105: Mot De Commande De Positionnement Pos_Stw1
0 = Marche par à-coups, vitesse active POS_STW2.6 Réservé POS_STW2.7 Réservé POS_STW2.8 Réservé POS_STW2.9 1 = Démarrer la recherche pour référence dans le sens négatif 0 = Démarrer la recherche pour référence dans le sens positif SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 106: Définition Du Mot D'état
1 = Pas d'alarme de surchauffe du moteur ZSW1.14 1 = Le moteur tourne R+ (sens+) (n_act ≥ 0) 0 = Le moteur tourne R- (sens-) (n_act < 0) ZSW1.15 1 = pas d'alarme, surcharge thermique, partie puissance SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 107: Mot D'état Zsw2 (Pour Les Télégrammes 2, 3 Et 5)
1 = Valeur de comparaison f ou n atteinte/dépassée ZSW1.11 1 = Classe d'alarme bit 0 ZSW1.12 1 = Classe d'alarme bit 1 ZSW1.13 Réservé ZSW1.14 1 = La régulation du couple est active ZSW1.15 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 108: Mot D'état Zsw2 (Pour Les Télégrammes 102 Et 105)
1 = Position cible atteinte ZSW1.11 1 = Point de référence réglé ZSW1.12 = Acquittement du bloc de déplacement activé ZSW1.13 1 = Consigne fixe ZSW1.14 1 = Axe accéléré ZSW1.15 1 = Axe décéléré SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 109: Mot D'état Zsw2 (Pour Les Télégrammes 9, 110 Et 111)
1 = valeur réelle de position depuis la fonction 2 G1_ZSW.6 1 = valeur réelle de position depuis la fonction 3 G1_ZSW.7 1 = valeur réelle de position depuis la fonction 4 G1_ZSW.8 Réservé G1_ZSW.9 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 110: Mot D'état Meldw
Bloc de déplacement actif Bit 0 (2 POS_ZSW1.3 Bloc de déplacement actif Bit 0 (2 POS_ZSW1.4 Bloc de déplacement actif Bit 0 (2 POS_ZSW1.5 Bloc de déplacement actif Bit 0 (2 POS_ZSW1.6 Réservé SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 111: Communication Profinet
1 = Accostage de butée actif POS_ZSW2.15 1 = Commande de déplacement active Communication PROFINET Pour plus d'informations sur la communication PROFINET, se reporter aux instructions de service de SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 112 Communication PROFINET 6.5 Communication PROFINET SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 113: Paramètres
Paramètres Vue d'ensemble La section ci-dessous répertorie tous les paramètres du servo-variateur SINAMICS V90 PN. Numéro de paramètre Les numéros ayant un préfixe "r" indiquent que le paramètre est en lecture seule. Les numéros ayant un préfixe "p" indiquent que le paramètre est modifiable.
Page 114: Groupes De Paramètres
Paramètres 7.2 Liste des paramètres Groupes de paramètres Les paramètres SINAMICS V90 PN sont répartis dans les groupes suivants : Jeu de paramètres Paramètres disponibles Affichage des jeux de paramètres sur le BOP Paramètres de base p07xx, p10xx à p16xx, p21xx Paramètres d'application...
Page 115 5 : Télégramme standard 5, PZD-9/9 102 : Télégramme Siemens 102, PZD-6/10 105 : Télégramme Siemens 105, PZD-10/10 Pour le mode régulation de positionneur simple : 7 : Télégramme standard 7, PZD-2/2 9 : Télégramme standard 9, PZD-10/5 110 : Télégramme SIEMENS 110, PZD-12/7...
Page 116 Dans cet intervalle de temps, le générateur de rampe réduit la consigne de la vitesse maximale (p1082) à l'immobilisation complète (consigne = 0). En outre, le temps de descente agit toujours pour ARRET1. Dépendance : Voir aussi p1082 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 117 Remarque : Pour un moteur avec frein intégré, ce temps est préréglé avec la valeur enregistrée dans le mo- teur. Pour p1217 = 0 ms, la surveillance et le message A07932 "Brake does not close" (le frein n'est pas serré) sont désactivés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 118 - La mesure de vitesse passe en dessous du seuil dans p1226 et la temporisation consécutive dans p1228 est écoulée. - La consigne de vitesse passe en dessous du seuil dans p1226 et la temporisation dans p1227 est écoulé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 119 Dépendance : Voir aussi p1414, p1415 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre de vitesse est réglé en tant que passe-bas PT2 ou en tant que filtre général. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 120 Remarque : Ce paramètre ne prend effet que si le filtre de vitesse est réglé en tant que filtre général. Le filtre ne prend effet que si la fréquence propre est plus faible que la demi-fréquence d'échantillonnage. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 121 1. Le groupe d'entraînement affiche la valeur au format hexadécimal. Pour connaître l'affectation logique (état haut/bas) de chaque bit, il convient de convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 122 Description : Réglage du numérateur de la fréquence propre du filtre de consigne de courant 3 (filtre général). Dépendance : Le filtre de consigne de courant 3 est activé via p1656.2 et paramétré via p1668 ... p1671. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 123 Tous les couples marqués comme valeurs relatives se réfèrent à cette quantité de référence. La quantité de référence correspond à 100 % ou 4000 hex (mot) ou 40 000 000 hex (double mot). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 124 à la limite de vitesse de p1082. p2162 ≤ 1,05 × vitesse max. moteur - vitesse max. (p1082) La plage du paramètre change en cas de raccordement à des moteurs différents. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 125 à l'intérieur de la fenêtre de positionne- ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant. Valeur = 0 : La surveillance de positionnement est désactivée. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 126 Aucune correction d'accélération n'est prise en compte. L'axe démarre avec l'accélération maximale. p2573 ** Décélération maximale 2 000 000 1000 EPOS LU/s² Description : Réglage de la décélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (EPOS). Dépendance : Se reporter à : p2620 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 127 Le défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés. Remarque : La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRÊT. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 128 -2 147 482 648 2 147 482 647 0 T, U Décalage du point de référence Description : Réglage du décalage du point de référence lors de la prise de référence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 129 40 000 000 1000 T, U Vitesse d'approche Point LU/min de référence Description : Réglage de la vitesse d'approche après la détection du top zéro pour l'approche du point de référence. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 130 SET_O: 1, 2 ou 3 - réglage sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux) RESET_O: 1, 2 ou 3 - réinitialisation sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux) JERK: 0 - désactiver, 1 - activer SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 131 Description : Réglage d'une consigne fixe pour la correction de la décélération. Dépendance : Se reporter à : p2572 Remarque : La valeur en pourcentage se rapporte à la décélération maximale (p2573). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 132 Pour un moteur équipé d'un codeur incrémental, l'utilisateur doit saisir manuellement la valeur de paramètre. Pour un moteur équipé d'un codeur absolu, le variateur lit automatiquement la valeur de paramètre. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 133 Description : Sélection de mode d'optimisation. 0 : Désactivé 1 : Auto-optimisation par un seul bouton 3 : Auto-optimisation en temps réel 5 : Désactivé avec les paramètres du régulateur par défaut SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 134 à l'arrêt. Ce paramètre est recommandé pour les codeurs incrémentaux. Bit 2 : Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 135 Description : Limite de couple positive. Deux limites de couple internes en tout sont disponibles. L'utilisateur peut sélectionner les paramètres internes comme source de la limite de couple à l'aide des si- gnaux d'entrée TOR TLIM. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 136 En fonction du Nms/ra Float T, U moteur Description : Gain de régulation de vitesse. Dépendance : La valeur du paramètre est définie par défaut après configuration d'un nouvel ID de moteur (p29000). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 137 1 : Activé p29244 Rotations virtuelles du 4096 codeur absolu Description : Configuration du nombre de rotations à traiter pour un codeur avec fonction de suivi de position activée (p29243 = 1). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 138 Description : Définition de la fonction du signal de l'entrée TOR DI4 p29330 Affectation de la sortie TOR 1 Description : Définition de la fonction du signal de la sortie TOR DO1 1: RDY 2: FAULT 3: INP 4: ZSP SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 139 Description : Réglage de la valeur pour l'amortissement des vibrations mécaniques naturelles à filtrer. En général, la valeur d'amortissement est d'environ 0,03 et peut être optimisée en effectuant les tests de position- nement appropriés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 140 La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031) et non lissée. r0034 Utilisation du moteur thermique Float Description : Affichage de l'utilisation du moteur du modèle thermique du moteur 1 (I t) ou 3. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 141 [19] : Réfrigérant Arrivée de liquide • Dépendance : Se reporter à A01009 Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
Page 142 DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) Le groupe d'entraînement affiche la valeur en format hexadécimal. L'utilisateur peut convertir le nombre hexadécimal en nombre binaire, par exemple FF (hexadécimal) = 11111111 (binaire). SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 143 La structure de la mémoire des défauts et l'affectation des indices sont affichées dans r0945. r0964[0...6] Identification de l'appareil Description : Affiche l'identification de l'appareil. Indice : [0] : Entreprise (Siemens = 42) • [1] : Type d'appareil • [2] : Version du firmware •...
Page 144 Remarque : Si le paramètre est lu via PROFIdrive, le type de données Octet String 2 s'applique. r0975[0...10] Identification de l'objet entraînement Description : Affiche l'identification de l'objet entraînement. Indice : [0] : Entreprise (Siemens = 42) • [1] : Type d'objet entraînement •...
Page 145 Indice : Indice [n] = PZD[n +1] + n + 2 Dans la formule, n = 0...18. Important : Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peut être utilisé. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 146 → alarme 1 (la plus ancienne) r2124[0...63] Valeur d'alarme Description : Affiche des informations complémentaires concernant l'alarme active (sous forme de nombre entier). Dépendance : Se reporter au paramètre r2122 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 147 La combinaison de l'ID d'appareil (r8909) et l'ID du DAP identifie clairement un point d'accès PROFINET. r29018[0...1] Version OA Float Description : Affiche la version OA. Indice : [0] : Version du firmware • [1] : Numéro de la version incrémentée • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 148 • Bit 9 : Réservé • Bit 10 : Réservé • Bit 11 : Réservé • Bit 12 : Réservé • Bit 13 : RDY_ON • Bit 14 : STO_EP • SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 149: Diagnostics
● Propriétés générales des défauts et des alarmes – Déclenchement possible sur messages sélectionnés. – Contiennent le numéro de composant pour identifier le composant SINAMICS affecté. – Contiennent des informations de diagnostic dans le message correspondant. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 150: Différences Entre Défauts Et Alarmes
Les défauts s'affichent avant les alarmes Si les alarmes et les défauts se déclenchent en même temps, les défauts s'affichent avant les alarmes. Les alarmes s'affichent uniquement lorsque tous les défauts ont été acquittés. SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 151 Opérations BOP pour les défauts et alarmes Pour afficher les défauts ou alarmes, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes Pour quitter l'affichage d'un défaut ou d'une alarme, procéder comme suit : ● Défauts ● Alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 152: Liste Des Défauts Et Alarmes
éliminé la ou les causes du défaut. • Les défauts peuvent être acquittés à l'aide du signal RESET. Pour en savoir davantage sur ce signal, se reporter aux instructions de service du SINAMICS V90, SIMOTICS S- 1FL6. Liste des défauts et alarmes Cette section répertorie seulement les défauts et alarmes communs.
Page 153 EPOS : Position de d'axe > Fin de course F52981 Moteur à codeur absolu ne concorde pas logiciel plus F7484 EPOS : Butée en dehors de la fenêtre de F52983 Aucun codeur détecté surveillance SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 154: Liste D'alarmes
EPOS : Vitesse de consigne limitée A7991 Identification des paramètres moteur acti- vée A7457 EPOS : Combinaison de signaux d'entrée A8511 PROFIdrive : Données de configuration de illicite réception non valides SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 155 La résistance de freinage atteint le seuil destination > Fin de course logicielle plus d'alarme A7471 EPOS : Bloc de déplacement Position A52902 Arrêt rapide (EMGS) manquant destination en dehors de la plage modulo SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 156 Diagnostics 8.2 Liste des défauts et alarmes SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 157: Index
Opérations BOP pour les défauts et alarmes, 151 Acquittement de défauts, 152 Affichage des alarmes, 151 Affichage des défauts, 151 Sortie de l'affichage des alarmes, 151 Sortie de l'affichage des défauts, 151 SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...
Page 158 Index SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006...

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