Commutation De Gain En Fonction De L'écart De Position - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

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Remarque
Si la durée de l'impulsion est inférieure à 10 ms, il n'y a aucune réaction.
9.6.2
Commutation de gain en fonction de l'écart de position
Paramétrage (p29130 = 2)
Paramètre
Plage de valeurs Valeur par défaut
p29110[0]
0,00 à 300,00
p29110[1]
0,00 à 300,00
p29120[0]
0 à 999999
p29120[1]
0 à 999999
p29121[0]
0 à 100000
p29121[1]
0 à 100000
p29131
0 à 2147483647
p29139
8 à 1000
Chronogramme
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Unité
En fonction du
1000/min
moteur
1.00
1000/min
En fonction du
Nms/rad
moteur
0.3
Nms/rad
15
ms
20
ms
100
LU
20
ms
Description
Gain de la boucle de régulation de position 1
Gain de la boucle de régulation de position 2
Gain de la boucle de régulation de vitesse 1
Gain de la boucle de régulation de vitesse 2
Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi-
tesse 1
Temps d'intégration de la boucle de régulation de vi-
tesse 2
Seuil d'écart de position pour déclenchement automa-
tique de la commutation de gain
Constante de temps pour lisser la commutation entre les
séries de gains
Optimisation
9.6 Commutation de gain
215

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Simotics s-1fl6

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