Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 207

Avec l'auto-optimisation en temps réel, le servo-variateur peut estimer automatiquement le
rapport du moment d'inertie de la charge et régler en conséquence les facteurs de gain
optimum en temps réel.
Les paramètres pertinents suivants relatifs aux gains de régulation servo peuvent être réglés
automatiquement si vous choisissez d'utiliser l'auto-optimisation en temps réel :
Paramètre
p29022
p29025
p29110[0]
p29120[0]
p29121[0]
p29111
Remarque
Après activation de l'auto-optimisation en temps réel, ne pas modifier les autres paramètres
de commande/filtre relatifs à l'auto-optimisation, compte tenu que ces paramètres peuvent
être réglés automatiquement et que ces modifications ne seront pas acceptées.
Remarque
Conditions préalables pour l'auto-optimisation en temps réel
L'auto-optimisation en temps réel peut ne pas s'exécuter correctement si les conditions
suivantes ne sont pas satisfaites :
• Le temps pour atteindre 2000 tr/min est la constante de temps d'accélération/décélération
de 5 s ou moins.
• La vitesse est 150 tr/min ou supérieure. Le rapport entre le moment d'inertie de la charge
et le moment d'inertie du servomoteur est inférieur ou égal à 100.
• Le couple d'accélération/décélération est supérieur ou égal à 10 % du couple assigné.
Dans des conditions d'exploitation qui imposent un couple perturbateur soudain pendant
l'accélération/la décélération ou sur une machine extrêmement oscillante, l'auto-optimisation
pourra ne pas fonctionner correctement. Dans ce cas, utiliser l'optimisation manuelle pour
effectuer le réglage du gain.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
Plage de va- Valeur par
leurs défaut
1 à 10000 1
0 à 63 13
0,00 à 300,00 En fonction du
moteur
0 à 999999 En fonction du
moteur
0 à 100000 15
0,00 à 200,00 0.00
9.3 Auto-optimisation en temps réel
Unité Description
- Rapport du moment d'inertie de la
charge
- Configuration de l'auto-optimisation
1000/min Gain de la boucle de régulation de
position 1
Nms/rad Gain de la boucle de régulation de
vitesse 1
ms Temps d'intégration de la boucle de
régulation de vitesse 1
% Gain de l'action anticipatrice de la
régulation de position
Optimisation
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