Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 156

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Réglage du point de référence avec le signal d'entrée TOR REF (p29240=0)
IMPORTANT
Conditions préalables pour ce mode de référencement
• Le servomoteur doit être arrêté.
• Le signal REF doit être désactivé dans les conditions suivantes :
La position actuelle est réglée sur zéro lors du front montant du signal REF et le servo-
variateur est référencé :
Il se peut que le point de référencement ne soit pas fixe pendant le référencement.
Le servomoteur doit être dans l'état servo activé pour que le point de référencement soit
fixe pendant le référencement.
Came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur (p29240=1)
Le référencement est déclenché par le signal SREF. Ensuite, le servomoteur accélère
jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2605 pour trouver la came de référence. Le sens (horaire
ou antihoraire) de recherche de la came de référence est défini par p2604. Lorsque la came
de référence est atteinte (signal REF : 0→1), le servomoteur décélère jusqu'à l'immobilisation.
Ensuite, le servomoteur accélère de nouveau jusqu'à la vitesse spécifiée dans p2608 et le
sens de fonctionnement est opposé au sens défini par p2604. Après, le signal REF doit être
désactivé (1→0). Lorsque le servomoteur atteint le premier top zéro, il commence à se
déplacer vers le point de référence défini dans p2600 à la vitesse spécifiée dans p2611.
Lorsque le servomoteur atteint le point de référence (p2599), le référencement se termine
avec succès et le signal REFOK est émis.
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– avant la mise sous tension
– lors du passage d'un autre mode de référencement à celui-ci
– lors du passage d'un autre mode de régulation au mode de régulation interne de
position
PRUDENCE
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193