Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service page 213

Cette fonction permet :
● d'accroître les gains au cours du servo-verrouillage et de diminuer les gains afin de
réduire le bruit au cours de la rotation.
● d'accroître les gains au cours de l'établissement afin de raccourcir la durée
d'établissement de l'arrêt.
● d'effectuer la commutation entre deux groupes de gains à l'aide d'un signal externe (G-
CHANGE) afin de garantir la stabilité du système Servo car le rapport du moment
d'inertie de la charge varie sensiblement au cours d'un arrêt (par exemple, une charge
importante placée sur un dispositif de transport).
Sélection d'un mode de commutation de gain
Au total, cinq modes de commutation de gain sont disponibles :
● Commutation de gain désactivée
● Commutation de gain à l'aide du signal d'entrée TOR (G-CHANGE)
● Commutation de gain en fonction de l'écart de position
● Commutation de gain en fonction de la fréquence de consigne de position
● Commutation de gain en fonction de la vitesse réelle
Il est possible de sélectionner un des cinq modes en réglant le paramètre p29130 :
Paramètre Valeur
p29130 0 (valeur
par dé-
faut)
1
2
3
4
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193
La fonction de commutation de gain est désactivée.
Seul le premier groupe de gains est valide et la fonction de commutation de PI à P du
régulateur de vitesse est activée.
Commutation de gain à l'aide du signal d'entrée TOR (G-CHANGE).
Si G-CHANGE est 0, le premier groupe de gains est sélectionné ; si G-CHANGE est 1, le
deuxième est sélectionné.
Commutation de gain en fonction de l'écart de position.
En mode régulation de position, la commutation de gain peut être décidée par l'écart de
position. Si l'écart de position est inférieur à la valeur préréglée, le premier groupe de gains
est sélectionné ; sinon c'est le deuxième.
Commutation de gain en fonction de la fréquence de consigne de position.
En mode régulation de position, la commutation de gain peut également être décidée par
la fréquence de consigne de position. Si la fréquence de consigne de position est inférieure
à la valeur préréglée, le premier groupe de gains est sélectionné ; sinon c'est le deuxième.
En mode régulation de vitesse, la commutation de gain peut être décidée par vitesse ré-
elle. Si la vitesse réelle est inférieure à la valeur préréglée, le premier groupe de gains est
sélectionné ; sinon c'est le deuxième.
9.6 Commutation de gain
Description
Optimisation
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