Compensation Du Jeu - Siemens SINAMICS V90 Instructions De Service

Fonctions de régulation
7.4 Régulation interne de position (IPos)
Remarque
Après la modification du paramètre p29245, il est nécessaire de procéder à un nouveau
référencement.
7.4.5

Compensation du jeu

En général, du jeu apparaît lorsque la force mécanique est transférée entre une pièce de la
machine et son entraînement :
Si le système mécanique était ajusté/conçu de manière à ce qu'il n'y ait absolument aucun
jeu, cela entraînerait une usure importante. Ainsi, il peut y avoir du jeu entre le composant
de la machine et le codeur. Pour les axes avec mesure indirecte de la position, un jeu
mécanique entraîne une distance de déplacement fausse car l'axe, en cas d'inversion de
sens, se déplace soit trop loin, soit insuffisamment loin par rapport à la valeur absolue du jeu.
Remarque
Conditions préalables à la compensation du jeu
La compensation du jeu est active une fois que
• l'axe a été référencé pour le système de mesure incrémental. Se reporter à la section
"Référencement (Page 155)" pour des informations détaillées sur le référencement.
• l'axe a été ajusté pour le système de mesure absolu. Se reporter à la section "Ajustement
d'un codeur absolu (Page 126)" en guise de référence.
Afin de compenser le jeu, le jeu déterminé doit être spécifié dans p2583 avec la polarité
correcte. A chaque inversion du sens de rotation, la valeur réelle de l'axe est corrigée en
fonction du sens de déplacement réel.
Si l'axe a été référencé ou ajusté, alors le réglage du paramètre p2604 (accostage du point
de référence, sens de départ) est utilisé pour activer la valeur de compensation :
p2604
0
1
154
Sens de déplacement
Négatif
Positif
Activer la valeur de compensation
Immédiatement
Immédiatement
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instructions de service, 04/2014, A5E35198193