Siemens Sinamics G115D Manuels

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Siemens Sinamics G115D Instructions D'utilisation (608 pages)

Entraînement décentralisé

Marque: Siemens | Catégorie: Unités d'entraînement | Taille: 41.56 MB

Table des Matières

Entraînement Décentralisé
3
Mentions Légales
4
Signalétique D'avertissement
4
Important
4
Avant-Propos
5
À Propos du Manuel
5
Table des Matières
7
Consignes de Sécurité Élémentaires
17
Consignes de Sécurité Générales
17
Important
19
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
23
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
23
Notes Relatives à la Sécurité
24
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
25
Vue D'ensemble de L'entraînement SINAMICS G115D
27
Vue D'ensemble du Système
27
Étendue de la Livraison
28
SINAMICS G115D à Montage Sur Moteur
28
Affectation du Moteur et du Variateur
28
Explication du Numéro D'article de L'entraînement (Exemple)
29
Plaque Signalétique
29
Plus D'informations
30
SINAMICS G115D à Montage Mural
30
Caractéristiques Techniques du Variateur
30
Explication des Numéros D'article (Exemples)
31
Moteurs Compatibles
33
Fonctionnement Multimoteur
34
Directives et Normes
35
Conformité Eurasienne
35
Certificats Disponibles au Téléchargement
36
Composants en Option
37
Résistance de Freinage Externe
37
Connecteurs
38
Connecteur QUICKON
38
Kit D'installation à Presse-Étoupe
38
Kit de Caches de Connecteur
39
Kit de Caches de Connecteur pour Variateur G115D Avec Connexion en Guirlande
39
SINAMICS G120 Smart Access
40
Kit D'interface SAM
41
Fonctionnalité
41
② Face Magnétique
41
Montage
43
Important
43
Montage de L'entraînement G115D à Montage Sur Moteur
43
Positions de Montage
44
Dimensions de Montage
44
Dégagements D'installation
45
Dimensions du Motoréducteur
45
Montage de L'entraînement G115D à Montage Mural
46
Montage du Variateur
46
Montage du Moteur
48
Montage des Composants en Option
49
Montage de la Résistance de Freinage Externe
49
Orientations de Montage
50
Dimensions Hors-Tout et Plan de Perçage
51
Montage du SINAMICS G120 Smart Access
52
Dimensions Extérieures
52
Plus D'informations
54
Câblage
55
Directives D'installation CEM
55
Raccordements et Antiparasitage
55
Règles Élémentaires de CEM
55
Mesures pour Limiter les Perturbations Électromagnétiques
55
Blindages de Câble
56
Liaison Équipotentielle
56
Mesures de Mise à la Terre et de Liaison Équipotentielle Haute Fréquence
57
Mesures Supplémentaires
57
Réseaux D'alimentation Autorisés
58
Réseau TN
59
Réseau TT
59
Réseau IT
60
Conditions Requises pour le Conducteur de Protection
63
Dimensionnement du Conducteur de Protection
63
Exigences pour la Protection du Circuit de Dérivation
64
Fonctionnement Avec un Dispositif Différentiel Résiduel (DDR)
65
Équipement de Protection et de Surveillance
65
Formation des Condensateurs de Circuit Intermédiaire
66
Condition Préalable
66
Présentation des Interfaces du Variateur
67
Vue D'ensemble des Interfaces de Raccordement
69
Disposition des Bornes du Wiring Module
71
Important
71
Variateur à Montage Mural
72
Câbles et Connecteurs
73
Caractéristiques Techniques des Câbles, Connecteurs et Outils
73
Plus D'informations
73
Longueur de Câble Maximale Admissible
74
Longueur Maximale des Câbles Moteur
74
Longueur Maximale des Câbles de Commande
74
Longueur Maximale des Câbles de Communication
74
Sections de Câble et Cosses de Câble
75
Bornes D'alimentation du Moteur (U/V/W/PE), de Frein EM (EM+/EM-, EM1/EM2) et de la Sonde Thermométrique du Moteur (T+/T-)
76
Bornes D'entrée et de Sortie TOR
77
Raccordement de L'alimentation
79
Variante à Connecteur
79
Variante à Presse-Étoupe
80
Raccordement en Guirlande à L'alimentation
81
Câblage des Bornes D'alimentation pour la Variante à Presse-Étoupe
81
Limite de Courant Maximal pour le Raccordement en Guirlande
82
Informations Complémentaires Sur les Dispositifs de Protection
82
Raccordement du Moteur
82
Description des Interfaces - X2
83
Raccordement du Moteur Dans un Couplage en Étoile ou en Triangle
85
Vue D'ensemble
85
Description de la Fonction
85
Raccordement de L'alimentation 24 V
86
Raccordement en Guirlande à L'alimentation 24 V
86
Configuration du Couplage en Étoile/Triangle du Variateur à Montage Mural
86
Description des Interfaces
86
Alimentation 24 V Commutée/Non Commutée
87
Bloc D'alimentation 24 V CC
88
Conditions Requises pour les Applications aux États-Unis et au Canada
88
Câblage des Bornes D'alimentation 24 V pour la Variante à Presse-Étoupe
89
Raccordement des Entrées et Sorties TOR
90
Description des Interfaces - X07/X08/X05
90
Réglage D'usine des Interfaces
92
Macros pour la Variante SINAMICS G115D AS-I
93
Entrée TOR de Sécurité
97
Exemples de Câblage
97
Plus D'informations
97
Connexion à PROFINET et Ethernet
98
Description des Interfaces - X150 P1/P2
98
Communication Via PROFINET IO et Ethernet
98
Variateur en tant que Nœud Ethernet
99
Informations Complémentaires Sur PROFINET
99
Protocoles Utilisés
100
Connexion du Variateur à PROFINET
101
Réglages Nécessaires pour la Communication Via PROFINET
102
Configuration de la Communication PROFINET Dans le Contrôleur IO
102
Nom D'appareil
102
Exemples D'applications
102
Installation du GSDML
103
Connexion du Variateur à Ethernet/Ip
103
Vue D'ensemble
103
Quels Sont les Éléments Nécessaires pour la Communication Via Ethernet/Ip
104
Raccordement à AS-I
104
Informations Générales
104
Réglages de L'interface pour la Mise en Service
105
Description des Interfaces - X03
105
Réglage de L'adresse
106
Adressage Via la Console D'adressage (P. Ex. 3RK1904-2AB02)
107
Adressage Via les Paramètres
107
Utilisation du Programmateur AS-I
107
Réglage de L'adresse de L'esclave Avec le Programmateur de L'as-I
107
Modification des Adresses Existantes des Esclaves AS-I
108
Connexion à la Variante SINAMICS G115D E/S
109
Mise à la Terre de L'enveloppe du Variateur
109
Raccordement de la Résistance de Freinage Externe
111
Raccordements - Vue D'ensemble
111
Marche à Suivre
111
Exemples de Raccordement
113
Exemple de Raccordement pour le G115D à Montage Sur Moteur
113
Exemple de Raccordement pour le G115D à Montage Mural
114
Mise en Service
115
Recommandations de Mise en Service
115
Outils de Mise en Service
116
Conformité au Règlement Général Sur la Protection des Données
116
Préparation de la Mise en Service
117
Réglages Usine
117
Interfaces du Variateur
117
Mise en Marche et Arrêt du Moteur
118
Déplacement du Moteur en Mode JOG
118
Acquisition des Paramètres Moteur
119
Variateur G115D Avec Motoréducteur SIMOGEAR
119
Variateur G115D à Montage Mural
119
Sélection de la Régulation U/F ou de la Régulation de Vitesse
120
Critères de Sélection de la Régulation U/F ou de la Régulation de Vitesse
121
Calcul de la Vitesse Maximale pour les Moteurs Synchrones à Aimants Permanents
122
Mise en Service Rapide
122
Mise en Service Rapide Avec Commutateurs DIP
122
Description de la Fonction
124
Mise en Service Rapide Avec un PC (Startdrive)
125
Création D'un Projet
126
Intégration du Variateur au Projet
126
Lancement de L'assistant de Mise en Service
128
Exécution de la Mise en Service Rapide
128
Identification des Paramètres Moteur
130
Auto-Optimisation de la Régulation de Vitesse
132
Mise en Service Rapide Avec le SINAMICS G120 Smart Access
132
Plus D'informations
133
Enregistrement des Réglages Dans le Variateur (RAM → EEPROM)
133
Marche à Suivre Avec Startdrive
133
Rétablissement des Réglages D'usine
134
Rétablissement de la Configuration Par Défaut à la Livraison / des Réglages D'usine (Sans Fonctions de Sécurité)
134
Rétablissement des Réglages D'usine des Fonctions de Sécurité
136
Mise en Service Avancée
137
Vue D'ensemble des Fonctions du Variateur
137
Régulation de L'entraînement
137
Fonctions de Sécurité
138
Consignes et Traitement des Consignes
138
Régulateur PID
138
Protection de L'entraînement et de la Charge Entraînée
139
Économie D'énergie
139
Commande Séquentielle Lors de la Mise Sous Tension/Hors Tension du Moteur
139
Description de la Fonction
140
Adaptation des Réglages Par Défaut des Entrées et des Sorties
142
Vue D'ensemble
142
Modification de la Fonction des Entrées TOR
143
Modification de la Fonction des Sorties TOR
144
Contrôle de la Rotation Dans le Sens Horaire et Antihoraire Via les Entrées TOR
145
Paramètres
146
Commande à Deux Fils, Méthode 1
146
Commande à Deux Fils, Méthode 2
147
Commande à Deux Fils, Méthode 3
148
Commande à Trois Fils, Méthode 1
149
Commande à Trois Fils, Méthode 2
150
Régulation de L'entraînement Via PROFINET
151
Données de Réception et Données D'émission
151
Échange de Données Cycliques
151
Numéros de Télégramme et Profidrive
151
Télégrammes
152
Explication des Abréviations
153
Abréviation Explication
153
Mot de Commande et D'état 1
154
Mot de Commande et D'état 3
156
Mot de Commande et D'état G115D
157
Mot de Message NAMUR
158
Structure du Canal de Paramètres
159
PWE : Valeur de Paramètre ou Connecteur
161
Extension ou Interconnexion Libre des Télégrammes
163
Vue D'ensemble
163
Description de la Fonction
164
Lecture et Écriture Acycliques des Paramètres de Variateur
165
Exemple D'application : Lecture et Écriture de Paramètres
166
Commande de L'entraînement Via Ethernet/Ip
166
Configuration de la Communication Via Ethernet/Ip
166
Paramètres
167
Plus D'informations
168
Objets Pris en Charge
168
Objet Module, Numéro D'instance : 4 Hex
170
Attribut D'instance
170
Objet Gestionnaire de Connexion, Numéro D'instance : 6 Hex
170
Objet Paramètres Moteur, Numéro D'instance : 28 Hex
171
Objet Superviseur, Numéro D'instance : 29 Hex
172
Objet Entraînement, Numéro D'instance : 2A Hex
173
Objet Entraînement Siemens, Numéro D'instance : 32C Hex
174
Objet Paramètres Moteur Siemens, Numéro D'instance : 32D Hex
176
Objet Interface TCP/IP, Numéro D'instance : F5 Hex
176
Objet Paramètre, Numéro D'instance : 401 Hex
179
Modules ODVA AC/DC Pris en Charge
179
Numéro Obligatoire/ Hex DéC Facultatif
179
Création D'un Module E/S Générique
180
Description de la Fonction
180
Variateur en tant que Nœud Ethernet
181
Informations Supplémentaires
181
6.7 Commande de L'entraînement Via AS-I
182
Mode Single Slave
182
Macro 66 : AS-I Single Slave Avec Consigne du Potentiomètre 1 ou du Potentiomètre
183
Mode Dual Slave
184
Tables D'affectation
187
Adressage Modifié - Facteurs de Normalisation
187
Messages D'alarme et de Défaut
188
Communication Cyclique et Acyclique Via CTT2
189
Communication Cyclique
190
Communication Acyclique - Standard
190
Communication Acyclique - Spécifique au Constructeur
191
Échange de Données
191
Lecture de Données
192
Écriture de Données
192
Marche Par À-Coups
193
Paramètres
193
Fonctions de Régulation Technologique du Convoyeur (seulement pour les Variantes G115D PROFINET et AS-I)
194
Convoyeurs
195
Convoyeur, un Sens et une Vitesse (P3393 = 1)
195
Vue D'ensemble
195
Condition Préalable
195
Description de la Fonction
195
Convoyeur, un Sens et Deux Vitesses (P3393 = 2)
197
Convoyeur, Deux Sens et une Vitesse (P3393 = 3)
198
Convoyeur, Deux Sens et Deux Vitesses (P3393 = 4)
200
Plaques Tournantes
202
Plaque Tournante, Deux Positions et une Vitesse (P3393 = 5)
203
Plaque Tournante, Deux Positions et Deux Vitesses (P3393 = 6)
206
Plaque Tournante, Trois Positions et une Vitesse (P3393 = 7)
210
Plaque Tournante, Trois Positions et Deux Vitesses (P3393 = 8)
213
Élévateurs de Plaque Tournante D'angle
215
Élévateur de Plaque Tournante D'angle, Deux Positions et une Vitesse (P3393 = 9)
216
Élévateur de Plaque Tournante D'angle, Deux Positions et Deux Vitesses (P3393 = 10)
219
Chariots Mobiles
221
Chariot Mobile, une Vitesse (P3393 = 11)
222
Chariot Mobile, Deux Vitesses (P3393 = 12)
225
Paramètres de Régulation Technologique de Convoyeur
228
Commutation de la Régulation de L'entraînement (Jeu de Paramètres de Commande)
229
Frein à L'arrêt du Moteur
231
Réglages Avancés
235
Bloc Fonctionnel Libre
236
Plus D'informations
236
Sélection des Unités Physiques
237
Norme Moteur
237
Systèmes D'unités
237
Unité Technologique du Régulateur PID
238
Groupe D'unités
239
Réglage du Système D'unités et de L'unité Technologique
239
Réglage Avec Startdrive
239
Fonction de Sécurité D'arrêt Sûr STO (Safe Torque Off)
240
Description de la Fonction
240
La Fonction de Sécurité STO Est Normalisée
241
Distinction entre la Coupure D'urgence et L'arrêt D'urgence
241
Exemples D'applications de la Fonction STO
242
Conditions Requises pour Utiliser la Fonction STO
242
Mise en Service de la Fonction STO
242
Outil de Mise en Service
242
Mot de Passe de la Fonction de Sécurité
242
Configuration D'une Fonction de Sécurité
243
Interconnexion du Signal "STO Active
245
Réglage du Filtre des Entrées TOR de Sécurité
245
Vue D'ensemble
245
Réglage de la Dynamisation Forcée (Test D'arrêt)
248
Finalisation de la Mise en Service en Ligne
249
Condition Préalable
249
Vérification de L'interconnexion des Entrées TOR
251
Réception - Achèvement de la Mise en Service
252
Documentation du Variateur
252
Consignes
254
Vue D'ensemble
254
Spécification de la Consigne Via le Bus de Terrain
255
Potentiomètre Électromécanique
256
Réglage du Potentiomètre en tant que Source de Consigne
256
Potentiomètre Motorisé en tant que Source de Consigne
257
Consigne de Vitesse Fixe en tant que Source de Consigne
260
Consignes de Vitesse Fixe Obtenues pour L'exemple D'application
263
Traitement des Consignes
264
Vue D'ensemble
264
Inversion de la Consigne
265
Inhiber le Sens de Rotation
266
Bandes de Fréquences Occultées et Vitesse Minimale
267
Limitation de Vitesse
268
Générateur de Rampe
269
Générateur de Rampe Étendu
270
Paramètres de Réglage du Générateur de Rampe Étendu
271
Générateur de Rampe de Base
273
Modification des Temps de Montée et de Descente pendant le Fonctionnement
273
Régulateur Technologique PID
274
Condition Préalable
274
Fonctions Supplémentaires
274
Limitation de la Sortie du Régulateur Technologique
279
Adaptation de la Mesure du Régulateur Technologique
280
Régulateur Technologique PID, Valeurs Fixes (Sélection Binaire)
281
Plus D'informations
282
Régulation du Moteur
283
Réglage de la Caractéristique de Saturation du Moteur Synchrone à Aimants Permanents (Moteur Non Siemens)
283
Marche à Suivre
284
Régulation U/F
285
Caractéristiques de la Régulation U/F
286
Sélection de la Caractéristique U/F
287
Optimisation du Démarrage du Moteur
288
Condition Préalable
288
Description de la Fonction
288
Régulation Vectorielle Sans Capteur Avec Régulateur de Vitesse
290
Structure de Régulation Vectorielle Sans Capteur
290
Réglages Obligatoires
291
Optimisation du Régulateur de Vitesse en Boucle Fermée
292
Réponse de Régulation Optimale - Post-Optimisation Non Requise
292
Optimisation de la Régulation Requise
292
Maîtrise des Applications Critiques
293
Réglages Avancés
294
Réglages Spéciaux pour une Charge de Traction
295
Optimisation de L'exploitation du Moteur Synchrone à Aimants Permanents
296
Caractéristique de Frottement
297
Enregistrement D'une Caractéristique de Frottement
298
Ajout de la Caractéristique de Frottement pour la Consigne de Couple
298
Estimateur de Moment D'inertie
300
Activation de L'estimateur de Moment D'inertie
303
Paramètres les Plus Importants
304
Identification de la Position des Pôles
307
Description de la Fonction
307
Régulation de Couple
308
Applications Typiques de la Régulation de Couple
308
Freinage Électrique du Moteur
309
Freinage Avec le Moteur en Mode Générateur
310
Freinage CC
310
Important
310
Démarrage
311
Freinage Dynamique
313
Réglage du Freinage Dynamique
315
Protection Contre la Surintensité
315
Protection du Variateur Avec la Surveillance de la Température
316
Surveillance de la Température du Moteur à L'aide D'une Sonde Thermométrique
320
Surveillance de la Température du Moteur à L'aide D'une Sonde
320
Interrupteur Thermostatique
321
Réglage des Paramètres pour la Surveillance Thermique
323
Protection du Moteur Par Calcul de la Température
324
Protection du Moteur et du Variateur en Limitant la Tension
326
Protection du Moteur et du Variateur Contre les Surtensions
326
Surveillance de la Charge Entraînée
327
Surveillance de L'absence de Charge
327
Surveillance de la Rotation
328
Surveillance de Couple
329
Protection Contre le Blocage, les Fuites et le Fonctionnement à Sec
331
Plus D'informations
335
Optimisation des Performances
336
Condition Préalable
336
Calcul de L'économie D'énergie pour les Machines de Type Turbine
339
Commutation entre Différents Réglages
342
Sauvegarde des Données et Mise en Service de Série
345
Transfert des Réglages à L'aide D'une Carte Mémoire
345
Cartes Mémoire
345
Insertion D'une Carte Mémoire
346
Variateur → Carte Mémoire
347
Transfert Automatique
347
Carte Mémoire → Variateur
348
Activation D'un Message pour Signaler Qu'aucune Carte Mémoire N'est Insérée
350
Activation du Message
350
Désactivation du Message
350
Transfert des Réglages à L'aide D'une Pg/D'un PC
351
Variateur → PG/PC
351
PG/PC → Variateur
352
Autres Façons de Sauvegarder les Réglages
355
Protection en Écriture
355
Description de la Fonction
355
Protection de Savoir-Faire
356
Vue D'ensemble
356
Extension de la Liste des Exceptions pour la Protection de Savoir-Faire
358
Protection Absolue de Savoir-Faire
358
Activation et Désactivation de la Protection de Savoir-Faire
359
Prévention Contre Toute Reconstitution des Données à Partir de la Carte Mémoire
360
Alarmes, Défauts et Messages Système
361
Présentation des LED D'état
362
Explication des Symboles pour les Tableaux Suivants
363
Fonctions de Sécurité Intégrées
364
Temps de Fonctionnement du Système
366
Principe de Fonctionnement
366
Données D'identification et de Maintenance (I&M)
367
Alarmes, Tampon des Alarmes et Historique des Alarmes
368
Défauts, Tampon des Défauts et Historique des Défauts
371
Acquittement D'un Défaut
372
Liste des Alarmes et Défauts
375
Alarmes et Défauts Importants
375
Maintenance Corrective
381
Compatibilité des Pièces de Rechange
381
Réparation
381
Recyclage et Mise au Rebut
382
Remplacement du Variateur
382
Remplacement du Matériel du Variateur
382
Important
383
Remplacement D'un Variateur Avec la Protection de Savoir-Faire Active
384
Remplacement D'un Variateur Avec Protection de Savoir-Faire Sans Protection Contre la Copie
384
Remplacement D'un Variateur Avec Protection de Savoir-Faire et Protection Contre la Copie
384
Remplacement des Pièces de Rechange
387
Vue D'ensemble des Pièces de Rechange
387
Remplacement de L'electronic Module
388
Remplacement de L'unité de Ventilation
391
Interrupteur de Maintenance
392
Vue D'ensemble
392
Tableau de Commande Locale / à Distance
394
Commutateur/Bouton Description
395
Mise à Niveau Supérieur et Inférieur du Firmware
396
Important
396
Préparation de la Carte Mémoire
398
Conditions Préalables
398
Mise à Niveau Supérieur du Firmware
398
Mise à Niveau Inférieur du Firmware
401
Correction D'une Mise à Niveau Supérieur ou Inférieur du Firmware Qui a Échoué
404
Correction D'une Mise à Niveau Supérieur ou Inférieur Qui a Échoué
404
Essai de Réception Réduit après un Remplacement de Composant et un Changement de Firmware
405
Caractéristiques Techniques
407
Caractéristiques Techniques du Variateur G115D Avec Motoréducteur SIMOGEAR
407
Caractéristiques Techniques Générales
407
Caractéristiques Électriques
407
Safety Integrated
408
Conditions Ambiantes
408
Caractéristiques Techniques des Entrées et des Sorties
409
Caractéristiques Techniques en Fonction de la Puissance
410
Consommation de Courant Typique Avec Alimentation 24 V CC
411
Caractéristiques Techniques des Résistances de Freinage
412
Exigences Relatives à la Résistance Minimale des Résistances de Freinage
412
Caractéristiques Techniques de la Résistance de Freinage Intégrée
412
Caractéristiques Techniques de la Résistance de Freinage
413
Cycles de Charge et Capacités de Surcharge
414
Définitions
414
Surcharge Admissible du Variateur
414
Données de Déclassement
416
Déclassement du Couple en Fonction de L'altitude D'implantation
416
Déclassement du Couple en Fonction de la Température Ambiante
416
Déclassement du Couple en Fonction de la Tension du Réseau
417

Siemens Sinamics G115D Instructions De Service (530 pages)

Marque: Siemens | Catégorie: Équipement industriel | Taille: 33.85 MB

Table des Matières

Entraînement Décentralisé
3
Important
4
Mentions Légales
4
Signalétique D'avertissement
4
Avant-Propos

5
- À Propos du Manuel
  5
- Table des Matières
  7
Consignes de Sécurité Élémentaires

17
Vue D'ensemble de L'entraînement SINAMICS G115D

27
Montage

37
- Montage de L'entraînement G115D à Montage Sur Moteur
  37
- Montage de L'entraînement G115D à Montage Mural
  40
  - Montage du Variateur
    40
  - Montage du Moteur
    42
Câblage

43
Mise en Service

85
Mise en Service Avancée

105
Sauvegarde des Données et Mise en Service de Série

291
Alarmes, Défauts et Messages Système

307
Maintenance Corrective

325
Caractéristiques Techniques

341

Siemens Sinamics G115D Notice De Service (8 pages)

Marque: Siemens | Catégorie: Unités d'entraînement | Taille: 5.82 MB

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Vue D'ensemble de L'entraînement SINAMICS G115D

Montage

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Mise en Service

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