Optimisation Du Régulateur De Vitesse En Boucle Fermée; Réponse De Régulation Optimale - Post-Optimisation Non Requise; Optimisation De La Régulation Requise - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

Mise en service avancée
6.18 Régulation du moteur
6.18.3.2 Optimisation du régulateur de vitesse en boucle fermée
Réponse de régulation optimale – post-optimisation non requise
Conditions préalables à l'évaluation de la réponse du régulateur :
• Le moment d'inertie de la charge est constant et ne dépend pas de la vitesse.
• Le variateur n'atteint pas les limites de couple réglées pendant l'accélération.
• Le moteur tourne entre 40 % et 60 % de sa vitesse assignée.
Si la réponse du moteur est la suivante, la régulation de vitesse est bien réglée et n'a pas
besoin d'être adaptée manuellement :
Optimisation de la régulation requise
Parfois, le résultat de l'auto-optimisation n'est pas satisfaisant, ou l'auto-optimisation n'est pas
réalisable, car le moteur ne peut pas tourner librement.
Dans les deux cas décrits ci-dessus, nous recommandons d'optimiser manuellement la
régulation de vitesse.
Optimisation du régulateur de vitesse
Exigences
• La commande anticipatrice de couple est active : p1496 = 100 %.
• Le moment d'inertie de la charge est constant et indépendant de la vitesse.
• Le variateur nécessite entre 10 % et 50 % du couple assigné pour accélérer.
Si nécessaire, adapter les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121).
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La consigne de vitesse (ligne brisée) augmente avec le temps
de montée et le lissage définis.
La vitesse mesurée suit la consigne sans aucun dépassement.
La vitesse mesurée commence par suivre la consigne de vi-
tesse avec une certaine temporisation, puis elle la dépasse.
La vitesse mesurée commence par augmenter plus rapide-
ment que la consigne de vitesse, mais cette dernière va en-
suite la dépasser, avant d'atteindre sa valeur finale.
Finalement, la vitesse mesurée s'approche de la consigne sans
dépassement significatif.
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D