Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation page 302

Mise en service avancée
6.18 Régulation du moteur
Si toutes les conditions suivantes sont remplies, le variateur calcule le moment d'inertie :
• ① Le couple d'accélération assigné C
– Le signe de C
– C
• ② vitesse > p1755
• Le variateur a calculé le couple de charge dans au moins un sens de rotation.
• Consigne d'accélération > 8 1/s
③ Le variateur recalcule le couple de charge après l'accélération.
Commande anticipatrice de moment d'inertie
Dans les applications où le moteur fonctionne principalement à vitesse constante, le variateur
ne peut calculer le moment d'inertie à l'aide de la fonction décrite ci-dessus
qu'occasionnellement. La commande anticipatrice du moment d'inertie est néanmoins
disponible pour ce type de situations. La commande anticipatrice du moment d'inertie
suppose qu'il y a un rapport approximativement linéaire entre le moment d'inertie et le
couple de charge.
Exemple : Pour une bande transporteuse horizontale, dans le cadre d'une première
approximation, le moment d'inertie dépend de la charge.
Le rapport entre le couple de charge et le couple est enregistré dans le variateur en tant que
caractéristique linéaire.
• Pour un sens de rotation positif :
Moment d'inertie J = p5312 × couple de charge C
• Pour un sens de rotation négatif :
Moment d'inertie J = p5314 × couple de charge C
Les options suivantes sont disponibles pour déterminer la caractéristique :
• La caractéristique est déjà connue grâce à d'autres opérations de mesure. Dans ce cas, les
paramètres doivent être réglés sur des valeurs connues lors de la mise en service du
système.
• Le variateur détermine la caractéristique de manière itérative en réalisant des mesures
pendant que le moteur fonctionne.
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est le même que la direction de l'accélération réelle
A
> p1560 × couple du moteur assigné (r0333)
A
doit satisfaire aux deux conditions suivantes :
A
(≙ variation de vitesse 480 tr/min par seconde)
2
+ p5313
C
+ p5315
C
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D