Objet Entraînement Siemens, Numéro D'instance : 32C Hex - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

Mise en service avancée
6.6 Commande de l'entraînement via Ethernet/IP
Objet Entraînement Siemens, numéro d'instance : 32C hex
Services pris en charge
Classe
Attribut de classe
Nº
1
2
3
Attribut d'instance
Nº
2
3 ... 1
8
19
20 ...
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
172
• Get Attribute single
Service Type
get UINT16
get UINT16
get UINT16
Type Service Nom
INT16 get, set Commissioning state
WORD get STW1
WORD get Consigne principale
WORD get ZSW1
WORD get Actual Frequency
REAL get, set Ramp Up Time
REAL get, set Ramp Down Time
REAL get, set Current Limit
REAL get, set Frequency MAX Limit
REAL get, set Frequency MIN Limit
REAL get, set OFF3 Ramp Down Time
UNIT32 get, set PID Enable
/ BOOL
REAL get, set PID Filter Time Constant p2265 constante de temps filtre de mesure
REAL get, set PID D Gain
REAL get, set PID P Gain
REAL get, set PID I Gain
REAL get, set PID Up Limit
REAL get, set PID Down Limit
REAL get Speed setpoint
REAL get Output Frequency
REAL get Output Voltage
REAL get DC Link Voltage
REAL get Actual Current
REAL get Actual Torque
Instance
Nom
Revision
Max Instance
Num of Instances
Valeur/explication
p0010 filtre des paramètres de mise en ser-
vice
STW1 accès bit par bit :
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15
Consigne principale
ZSW1 accès bit par bit :
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15
Mesure principale (fréquence réelle)
p1120[0] temps de montée générateur de
rampe
p1121[0] temps de descente générateur de
rampe
p0640[0] limite de courant
p1082[0] vitesse maximale
p1080[0] vitesse minimale
p1135[0] temps de descente ARRÊT3
p2200[0] régulateur PID débloqué
régulateur PID
p2274 constante de temps action D régula-
teur PID
p2280 gain proportionnel régulateur PID
p2285 temps d'intégration régulateur PID
p2291 limitation maximale régulateur PID
p2292 limitation minimale régulateur PID
r0020 consigne de vitesse
r0024 fréquence de sortie
r0025 tension de sortie
r0026[0] tension du circuit intermédiaire
r0027 mesure de courant
r0031 mesure de couple
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
• Get Attribute single
• Set Attribute single
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D