Maîtrise Des Applications Critiques - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

Marche à suivre
1. Mettre le moteur sous tension.
2. Saisir une consigne de vitesse équivalente à environ 40 % de la vitesse assignée.
3. Patienter jusqu'à ce que la vitesse réelle se soit stabilisée.
4. Augmenter la consigne jusqu'à 60 % de la vitesse nominale maximale.
5. Surveiller la caractéristique associée de la consigne et de la vitesse réelle.
6. Optimiser le régulateur en adaptant le rapport entre les moments d'inertie de la charge et du
moteur (p0342) :
7. Mettre le moteur hors tension.
8. Régler p0340 = 4. Le variateur calcule à nouveau les paramètres du régulateur de vitesse.
9. Mettre le moteur sous tension.
10.Sur toute la plage de vitesses, vérifier si la régulation de vitesse fonctionne correctement
avec les réglages optimisés.
Le régulateur de vitesse est optimisé.
❒
Si nécessaire, régler à nouveau les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121) sur leurs valeurs d'avant l'optimisation.
Maîtrise des applications critiques
La régulation de vitesse peut devenir instable lorsque l'entraînement présente les
caractéristiques suivantes : moment d'inertie élevé de la charge et réducteur avec jeu à
l'inversion, ou couplage entre le moteur et la charge pouvant osciller. Dans ce cas, nous
recommandons les réglages suivants :
• Augmenter p1452 (lissage de la mesure de vitesse).
• Augmenter p1472 (temps d'intégration T
• Si, après ces mesures, le régulateur de vitesse ne fonctionne pas avec des performances
dynamiques adéquates, augmenter progressivement p1470 (gain K
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
La vitesse mesurée commence par suivre la consigne de vitesse
avec une certaine temporisation, puis elle la dépasse.
• Augmenter p0342.
La vitesse mesurée commence par augmenter plus rapidement
que la consigne de vitesse, mais cette dernière va ensuite la
dépasser, avant d'atteindre sa valeur finale. Finalement, la vi-
tesse mesurée s'approche de la consigne sans la dépasser.
• Réduire p0342.
) : T ≥ 4 (p1452).
I I
Mise en service avancée
6.18 Régulation du moteur
).
P
291