Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation page 306

Entraînement décentralisé
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Mise en service avancée
6.18 Régulation du moteur
Paramètre
r5311[0...n]
p5312[0...n]
p5313[0...n]
p5314[0...n]
p5315[0...n]
304
Description
Commande anticipatrice d'inertie
Mot d'état
Commande anticipatrice d'inertie
Sortie Coefficient linéaire [1/s
Commande anticipatrice d'inertie
constante positive [kgm
]
2
Commande anticipatrice d'inertie
linéaire négative [1/s
]
2
Commande anticipatrice d'inertie
constante négative [kgm
2
Réglage
Affichage du mot d'état pour la commande antici-
patrice de moment d'inertie.
.00 État logique 1 : De nouveaux points de me-
sure pour la caractéristique de la commande anti-
cipatrice de moment d'inertie sont disponibles
.01 État logique 1 : De nouveaux paramètres ont
été calculés
.02 État logique 1 : Commande anticipatrice de
moment d'inertie active
.03 État logique 1 : La caractéristique dans le sens
de rotation positif a été calculée et est prête
.04 État logique 1 : La caractéristique dans le sens
de rotation négatif a été calculée et est prête
.05 État logique 1 : le variateur enregistre les
résultats réels dans le paramètre
Réglage des coefficients
]
linéaires pour la com-
2
mande anticipatrice de
moment d'inertie dans
le sens positif lorsque
l'estimateur de moment
d'inertie est actif.
Réglage d'usine : 0
Réglage des coefficients
constants pour la com-
mande anticipatrice de
moment d'inertie dans
le sens positif lorsque
l'estimateur de moment
d'inertie est actif.
Réglage d'usine : 0
Réglage des coefficients
linéaires pour la com-
mande anticipatrice de
moment d'inertie dans
le sens négatif lorsque
l'estimateur de moment
d'inertie est actif.
Réglage d'usine : 0
Réglage des coefficients
]
constants pour la com-
mande anticipatrice de
moment d'inertie dans
le sens négatif lorsque
l'estimateur de moment
d'inertie est actif.
Réglage d'usine : 0
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
Pour un sens de rota-
tion positif : Moment
d'inertie = p5312 ×
couple de charge +
p5313
Pour un sens de rota-
tion négatif : Moment
d'inertie = p5314 ×
couple de charge +
p5315

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