Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation page 9

Entraînement décentralisé
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5.3
Préparation de la mise en service ..................................................................................... 115
5.3.1
Réglages usine ................................................................................................................. 115
5.3.2
Acquisition des paramètres moteur .................................................................................. 117
5.3.3
Sélection de la régulation U/f ou de la régulation de vitesse .............................................. 118
5.3.4
5.4
Mise en service rapide ...................................................................................................... 120
5.4.1
Mise en service rapide avec commutateurs DIP ................................................................. 120
5.4.2
Mise en service rapide avec un PC (Startdrive) .................................................................. 123
5.4.2.1
Création d'un projet ......................................................................................................... 124
5.4.2.2
Intégration du variateur au projet ..................................................................................... 124
5.4.2.3
Lancement de l'assistant de mise en service ..................................................................... 126
5.4.2.4
Exécution de la mise en service rapide .............................................................................. 126
5.4.2.5
Identification des paramètres moteur ............................................................................... 128
5.4.3
Mise en service rapide avec le SINAMICS G120 Smart Access ............................................ 130
5.5
Enregistrement des réglages dans le variateur (RAM → EEPROM) ...................................... 131
5.6
Rétablissement des réglages d'usine ................................................................................. 132
5.6.1
fonctions de sécurité) ...................................................................................................... 132
5.6.2
Rétablissement des réglages d'usine des fonctions de sécurité .......................................... 134
6
Mise en service avancée .................................................................................................................... 135
6.1
Vue d'ensemble des fonctions du variateur ....................................................................... 135
6.2
6.3
Adaptation des réglages par défaut des entrées et des sorties ........................................... 140
6.3.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 140
6.3.2
Entrées TOR ..................................................................................................................... 141
6.3.3
Sorties TOR ...................................................................................................................... 142
6.4
6.4.1
Commande à deux fils, méthode 1 ................................................................................... 144
6.4.2
Commande à deux fils, méthode 2 ................................................................................... 145
6.4.3
Commande à deux fils, méthode 3 ................................................................................... 146
6.4.4
Commande à trois fils, méthode 1 .................................................................................... 147
6.4.5
Commande à trois fils, méthode 2 .................................................................................... 148
6.5
Régulation de l'entraînement via PROFINET ...................................................................... 149
6.5.1
Données de réception et données d'émission ................................................................... 149
6.5.2
Télégrammes ................................................................................................................... 150
6.5.3
Mot de commande et d'état 1 .......................................................................................... 152
6.5.4
Mot de commande et d'état 3 .......................................................................................... 154
Mot de commande et d'état G115D .................................................................................. 155
6.5.5
6.5.6
Mot de message NAMUR .................................................................................................. 156
6.5.7
Canal de paramètres ........................................................................................................ 157
6.5.8
Extension ou interconnexion libre des télégrammes ......................................................... 161
6.5.9
Lecture et écriture acycliques des paramètres de variateur ................................................ 163
6.6
Commande de l'entraînement via Ethernet/IP ................................................................... 164
6.6.1
Configuration de la communication via Ethernet/IP........................................................... 164
6.6.2
Objets pris en charge ....................................................................................................... 166
6.6.3
Modules ODVA AC/DC pris en charge ................................................................................ 177
6.6.4
Création d'un module E/S générique ................................................................................. 178
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
Sommaire
7

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