Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation page 11

6.14.2.9 Réception - achèvement de la mise en service ................................................................. 250
6.15 Consignes ........................................................................................................................ 252
6.15.1 Vue d'ensemble ............................................................................................................... 252
6.15.2 Spécification de la consigne via le bus de terrain .............................................................. 253
6.15.3 Potentiomètre électromécanique ..................................................................................... 254
6.15.4 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne .................................................. 255
6.15.5 Consigne de vitesse fixe en tant que source de consigne .................................................. 258
6.16 Traitement des consignes ................................................................................................ 262
6.16.1 Vue d'ensemble ............................................................................................................... 262
6.16.2 Inversion de la consigne ................................................................................................... 263
6.16.3 Inhiber le sens de rotation ................................................................................................ 264
6.16.4 Bandes de fréquences occultées et vitesse minimale......................................................... 265
6.16.5 Limitation de vitesse ........................................................................................................ 266
6.16.6 Générateur de rampe ....................................................................................................... 267
6.17 Régulateur technologique PID .......................................................................................... 272
6.18 Régulation du moteur ...................................................................................................... 281
6.18.1 Réglage de la caractéristique de saturation du moteur synchrone à aimants
permanents (moteur non Siemens) .................................................................................. 281
6.18.2 Régulation U/f .................................................................................................................. 283
6.18.2.1 Caractéristiques de la régulation U/f ................................................................................. 284
6.18.2.2 Sélection de la caractéristique U/f ..................................................................................... 285
6.18.2.3 Optimisation du démarrage du moteur ............................................................................ 286
6.18.3 Régulation vectorielle sans capteur avec régulateur de vitesse .......................................... 288
6.18.3.1 Structure de régulation vectorielle sans capteur ............................................................... 288
6.18.3.2 Optimisation du régulateur de vitesse en boucle fermée ................................................... 290
6.18.3.3 Réglages avancés ............................................................................................................. 292
6.18.3.4 Optimisation de l'exploitation du moteur synchrone à aimants permanents ...................... 294
6.18.3.5 Caractéristique de frottement .......................................................................................... 295
6.18.3.6 Estimateur de moment d'inertie ....................................................................................... 298
6.18.3.7 Identification de la position des pôles ............................................................................... 305
6.18.4 Régulation de couple ....................................................................................................... 306
6.19 Freinage électrique du moteur ......................................................................................... 307
6.19.1 Freinage CC ..................................................................................................................... 308
6.19.2 Freinage dynamique ........................................................................................................ 311
6.20 Protection contre la surintensité ....................................................................................... 313
6.21 Protection du variateur avec la surveillance de la température .......................................... 314
6.22 Surveillance de la température du moteur à l'aide d'une sonde thermométrique ............... 318
6.23 Protection du moteur par calcul de la température ........................................................... 322
6.24 Protection du moteur et du variateur en limitant la tension............................................... 324
6.25 Surveillance de la charge entraînée .................................................................................. 325
6.25.1 Surveillance de l'absence de charge .................................................................................. 325
6.25.2 Surveillance de la rotation ................................................................................................ 326
6.25.3 Surveillance de couple ..................................................................................................... 327
6.25.4 Protection contre le blocage, les fuites et le fonctionnement à sec .................................... 329
6.26 Optimisation des performances ........................................................................................ 334
6.27 Calcul de l'économie d'énergie pour les machines de type turbine .................................... 337
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
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