Estimateur De Moment D'inertie - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

Mise en service avancée
6.18 Régulation du moteur
6.18.3.6

Estimateur de moment d'inertie

Contexte
Le variateur s'appuie sur le moment d'inertie de la charge et la variation de la consigne de
vitesse pour calculer le couple d'accélération requis pour le moteur. Le couple d'accélération
spécifie le pourcentage principal de la consigne de couple via la commande anticipatrice du
régulateur de vitesse. Le régulateur de vitesse corrige les imprécisions de la commande
anticipatrice.
Plus la valeur du moment d'inertie dans le variateur est précise, moins le dépassement est
important suite aux variations de vitesse.
Fonction
Le variateur s'appuie sur la vitesse réelle, le couple réel du moteur et le couple de frottement
de la charge pour calculer le moment d'inertie total de la charge et du moteur.
En cas d'utilisation de l'estimateur de moment d'inertie, nous recommandons d'activer
également la caractéristique de frottement.
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Caractéristique de frottement (Page 295)
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003