Réglages Avancés - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

Mise en service avancée
6.18 Régulation du moteur
Paramètres
Régulation de vitesse sans capteur
Paramètre
p0342[0...n]
p1452[0...n]
p1470[0...n]
p1472[0...n]
p1496[0...n]
6.18.3.3 Réglages avancés
Adaptation K et T
P I
L'adaptation K
"mesure en rotation" de l'identification des paramètres moteur optimise le régulateur de
vitesse. Si la mesure en rotation a été effectuée, les adaptations K
Pour plus d'informations, voir le manuel de listes :
• Régulation vectorielle avec régulateur de vitesse : diagramme fonctionnel 6050.
Statisme
Lorsque les entraînements sont couplés mécaniquement, il existe un risque qu'ils s'opposent
les uns aux autres : Dans les entraînements couplés, de petits écarts de la vitesse de consigne
ou de la vitesse réelle peuvent indiquer que les entraînements sont exploités avec des
couples très différents.
La fonction de statisme garantit une répartition uniforme du couple entre plusieurs
entraînements couplés mécaniquement.
La fonction de statisme réduit la consigne de vitesse en fonction de la consigne de couple.
292
Description
Moment inertie Rapport total /
moteur
Régulateur de vitesse Mesure
vitesse Temps lissage (ss capteur)
[ms]
Régulateur de vitesse Fonction-
nement sans capteur Gain P
Régulateur vitesse Fonctionn. sans
capteur Temps d'intégration [ms]
Commande anticipatrice d'accélé-
ration Normalisation [%]
et T supprime les éventuelles oscillations de la régulation de vitesse. La
p I
Réglage
Réglage du rapport entre le moment d'inertie total
(charge + moteur) et le moment d'inertie du mo-
teur seul (sans charge).
Réglage d'usine : 1
Réglage du temps de lissage pour la vitesse réelle
du régulateur de vitesse pour la régulation de
vitesse sans capteur.
Réglage d'usine : 10
Réglage du gain P du régulateur de vitesse en
fonctionnement sans capteur.
Réglage d'usine : 0,3
Réglage du temps d'intégration du régulateur de
vitesse en fonctionnement sans capteur.
Réglage d'usine : 20
Réglage de la normalisation pour la commande
anticipatrice d'accélération du régulateur de vi-
tesse.
Réglage d'usine : 0
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
- et T ont été définies.
p n