Communication Cyclique Et Acyclique Via Ctt2 - Siemens SINAMICS G115D Instructions D'utilisation

6.7.4

Communication cyclique et acyclique via CTT2

CTT2 (Combined Transaction Type 2 ou transaction combinée de type 2) permet de réaliser la
communication cyclique et acyclique via AS-i. Étant donné qu'un seul canal est disponible
(AS-i.DO1 maître → esclave ou AS-i.DI3 esclave → maître), un échange de données cyclique
et acyclique simultané n'est pas possible.
Le type de communication (cyclique ou acyclique) est toujours codé dans le premier octet
conformément au tableau suivant.
Commandes CTT2
Code (hex) Signification
Communication cyclique
Accès aux valeurs analogiques via DS140 à DS147. Voir CP
343−2 / CP 343−2 P maître AS−Interface, chapitre 4
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/558165
7/fr)
Communication acyclique – standard
10 hex
50 hex
90 hex
11 hex
51 hex
91 hex
Communication acyclique – spécifique au constructeur
12 hex
52 hex
92 hex
13 hex
53 hex
93 hex
1D hex
5D hex
9D hex
Si une requête acyclique ne peut pas être exécutée par le variateur, il répond avec l'un des
messages d'erreur suivants.
Message d'erreur
Entraînement décentralisé SINAMICS G115D
Instructions de service, 07/2021, FW V4.7 SP13, A5E48681219D-003
CP 343−2 / CP 343−2 P maître AS−Interface
Requête de lecture : Maître → esclave
Requête de lecture OK : Esclave → maître
Requête de lecture échouée : Esclave → maître
Requête d'écriture : Maître → esclave
Requête d'écriture OK : Esclave → maître
Requête d'écriture échouée : Esclave → maître
Requête de lecture : Maître → esclave
Requête de lecture OK : Esclave → maître
Requête de lecture échouée : Esclave → maître
Requête d'écriture : Maître → esclave
Requête d'écriture OK : Esclave → maître
Requête d'écriture échouée : Esclave → maître
Requête d'échange : Maître → esclave
Requête d'échange OK : Esclave → maître
Requête d'échange échouée : Esclave → maître
Signification
0 Pas de défaut
1 Indice non valide
2 Longueur incorrecte
3 Requête non mise en œuvre
4 Occupé (la requête n'a pas pu être traitée intégralement en l'espace de l'inter-
valle de temps, réessayer ultérieurement)
5 La dernière requête acyclique n'a pas été confirmée
6 Sous-indice non valide
7 Ordre de "Requête de lecture sélective" absent
Mise en service avancée
6.7 Commande de l'entraînement via AS-i
Suivi de
4 octets : PWE1, PWE2
4 octets : PWE1, PWE2
2 octets : indice, longueur
Indice, données
1 octet : code d'erreur standard
(3 hex)
Indice, longueur, données
1 octet : code d'erreur standard
(3 hex)
Indice, longueur
Données
Objet défaut
Indice, longueur, données
Objet défaut
Indice, longueur de lecture, longueur
d'écriture, données à écrire
PKE, indice, données n-2
Objet défaut
187