Communication Cyclique - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Télégramme
(p0922 = x)
106 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position et réduc-
tion de couple et DSC
110 Positionneur simple avec MDI, correction et XIST_A
111 Positionneur simple en mode de fonctionnement MDI
116 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position et réduc-
tion de couple et DSC, plus mesures de la charge,
du couple, de la puissance et du courant
118 Consigne de vitesse 32 bits avec 2 capteurs de position externes,
réduction de couple et DSC, plus mesures de la charge, du
couple, de la puissance et du courant
125 DSC avec commande anticipatrice du couple, 1 capteur de posi-
tion (capteur 1)
126 DSC avec commande anticipatrice du couple, 2 capteurs de
position (capteur 1 et capteur 2)
136 136 DSC avec commande anticipatrice du couple, 2 capteurs de
position (capteur 1 et capteur 2), 4 signaux Trace
138 DSC avec commande anticipatrice du couple, 2 capteurs de
position externes (capteur 2 et capteur 3), 4 signaux Trace
139 Vitesse / régulation de position avec DSC et commande anticipa-
trice de couple, 1 capteur de position, état de serrage, mesures
additionnelles
166 Télégramme spécifique du constructeur pour axe hydraulique
(HLA) avec deux canaux de capteur et signaux supplémentaires
HLA
220 Consigne de vitesse 32 bits secteur métallurgie
352 Consigne de vitesse 16 bits, PCS7
370 Alimentation
371 Alimentation Secteur métallurgie
390 Control Unit avec entrées/sorties TOR
391 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 2 détecteurs
392 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 6 détecteurs
393 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 8 détecteurs
394 Control Unit avec entrées/sorties TOR
395 Control Unit avec entrées/sorties TOR et 16 détecteurs
396 Télégramme pour la transmission de données d'état globales DU
(DO CU), pour la commande des E/S TOR sur les CU SOC, ainsi
que 8 canaux de détecteur CU et 8 cames logicielles CU
999 Télégrammes libres
6.7.3

Communication cyclique

La communication cyclique permet l'échange des données process à temps critique (p. ex.
consignes et mesures).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
Description
6.7 Communication avec PROFIdrive
Classe 1 Classe 3
x
x
x x
x
x
x x
x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
Commande
Classe 4
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
341