Propriétés Des Contrôleur, Superviseur Et Groupes D'entraînement; Services De Communication - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Propriétés des contrôleur, superviseur et groupes d'entraînement
Tableau 6- 10 Propriétés des contrôleur, superviseur et Drive Unit
En tant qu'abonné sur le bus
Envoi de messages
Réception de messages

Services de communication

Quatre services de communication sont définis dans le profil PROFIdrive :
● Echange de données cyclique via le canal de données cyclique :
Les systèmes Motion Control requièrent une actualisation cyclique des données de
commande et de régulation pendant le fonctionnement. Ces données doivent être
envoyées aux groupes d'entraînement comme valeurs de consigne par le système de
communication ou être transmises sous forme de mesures par les groupes
d'entraînement. Il s'agit normalement d'une transmission de données à temps critique.
● Echange de données acyclique via le canal de données acyclique :
Un canal de paramètres acyclique pour l'échange de paramètres entre la commande ou
le superviseur et les groupes d'entraînement est en outre disponible. L'accès à ces
données n'est pas à temps critique.
● Canal d'alarmes
Les alarmes générées sont déclenchées par des événements et indiquent l'apparition et
la disparition des états de défaut.
● Fonctionnement isochrone
Interfaces IF1 et IF2
La Control Unit peut communiquer par le biais de deux interfaces distinctes (IF1 et IF2).
Tableau 6- 11 Propriétés d'IF1 et d'IF2
PROFIdrive et télégramme
SIEMENS
Télégramme libre
Isochronisme
Types d'objet entraînement
Utilisable par
Fonctionnement cyclique
PROFIsafe
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
Propriétés
Actif
Autorisé sans invitation externe
Possible sans restrictions
IF1
Oui
Oui
Oui
Tous
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
SINAMICS Link, PN Gate,
Ethernet/IP
Oui
Oui
6.7 Communication avec PROFIdrive
Contrôleur Superviseur
Commande
Groupe d'entraînement
Passif
Possible uniquement à la de-
mande du contrôleur
Seuls la réception et l'acquitte-
ment sont autorisés
IF2
Non
Oui
Oui
Tous
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
CANopen, SINAMICS Link,
PN Gate, Ethernet/IP
Oui
Oui
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