Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 466

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Méthode avancée : mode régulation jusqu'à la vitesse nulle
En superposant des impulsions à haute fréquence à la tension correspondant à la fréquence
de base du moteur et en évaluant les impulsions qui se superposent au courant moteur, il
est possible de déterminer la position continue du rotor jusqu'à la fréquence nulle (arrêt).
Les moteurs à torque Siemens de la gamme 1FW4, 1PH8 permettent d'atteindre le couple
nominal en partant de l'arrêt pour n'importe quelle charge ou même de maintenir la charge à
l'arrêt.
Ce procédé convient pour les moteurs avec aimants en position intérieure.
Remarque
Utilisation d'un filtre sinus
Dans le cas de l'utilisation d'un filtre sinus, le procédé commandé doit être appliqué.
Le maintien du mode régulation présente les avantages suivants :
● Aucune commutation n'est requise dans le mode de régulation (commutation sans à-
coups, aucune discontinuité dans le couple).
● Régulation de vitesse et de couple sans capteur jusqu'à 0 Hz inclus.
● Dynamique plus élevée par rapport au mode commandé.
● Fonctionnement sans capteur pour groupes variateurs (par ex. industrie papetière,
fonctionnement maître-esclave).
● Charges actives (y compris charges suspendues) jusqu'à une fréquence nulle.
Autres conditions à prendre en compte pour l'utilisation de moteurs non listés :
● l'expérience montre que la méthode pour les moteurs avec aimants intégrés dans le fer
du rotor (IPMSM - Interior Permanent Magnet Synchronous Motors) convient
parfaitement.
● Le rapport de réactance transversale du stator (Lsq) : réactance longitudinale du stator
(Lsd) doit être > 1 (recommandé : au moins > 1,5).
● Les limites possibles du procédé dépendent du courant jusqu'auquel le rapport de
réactance (Lsq/Lsd) asymétrique peut être conservé dans le moteur. Si le procédé doit
être utilisable jusqu'au couple nominal du moteur, le rapport de réactance doit être
maintenu jusqu'au courant nominal du moteur.
La saisie des paramètres suivants est requise pour obtenir un comportement optimal :
● Saisie de la caractéristique de saturation : p0362 - p0369
● Saisie de la caractéristique de charge : p0398, p0399
Séquence de mise en service pour le mode régulation jusqu'à la vitesse nulle :
● Parcours de la mise en service avec identification du moteur à l'arrêt.
● Saisie des paramètres pour les caractéristiques de saturation et de charge.
● Activation du mode régulation jusqu'à la vitesse nulle via le paramètre p1750 bit 5.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A