Exemple 2 : Écriture De Paramètres (Requête Multiparamètres) - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Commande
6.7 Communication avec PROFIdrive
Analyse de la réponse
Tableau 6- 21 Réponse de paramétrage
Réponse de paramétrage
En-tête de ré-
ponse
Valeur de para-
mètre
Remarques concernant la réponse de paramétrage :
● Référence de requête reprise :
Cette réponse appartient à la requête de référence 25.
● Identifiant de réponse :
01 hex → Requête de lecture positive, les valeurs figurent dès la 1re valeur
● Axe repris, nombre de paramètres :
Les valeurs correspondent à celles de la requête.
● Format :
06 hex → Les valeurs de paramètre sont au format Unsigned16.
● Nombre de valeurs :
08 hex → 8 valeurs de paramètre sont présentes.
● 1re valeur ... 8e valeur :
Dans le tampon de défauts de l'entraînement 2, seule la 1re valeur est renseignée par un
défaut.
6.7.4.4 Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres)
Conditions
● Le contrôleur PROFIdrive a été mis en service et est entièrement opérationnel.
● La communication PROFIdrive entre contrôleur et périphérique est opérationnelle.
● Le contrôleur peut lire et écrire des jeux de paramètres selon PROFINET/PROFIBUS.
● Condition particulière pour cet exemple :
Type de commande : Régulation vectorielle (avec canal de consigne étendu)
356
Référence de requête reprise = 25
hex
Axe repris = 02 hex
Format = 06 hex
1re valeur = 1 355 déc
2e valeur = 0 déc
...
8e valeur = 0 déc
Identifiant de réponse = 01 hex
Nombre de paramètres =
01 hex
Nombre de valeurs = 08 hex
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
Offset
0 + 1
2 + 3
4 + 5
6
8
...
20