Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 463

décrochage du moteur en phase d'accélération, on peut augmenter p1611 ou utiliser la
commande anticipatrice d'accélération pour le régulateur de vitesse. Ceci est également
indiqué pour ne pas créer de surcharge thermique du moteur à vitesse basse.
Lorsque le moment d'inertie de l'entraînement est presque constant, la commande
anticipatrice de l'accélération via p1496 est plus avantageuse qu'avec le couple additionnel
d'accélération p1611. Le moment d'inertie de l'entraînement est déterminé par la mesure en
rotation via p1900 = 3 et p1960 = 1.
La régulation vectorielle sans capteur de vitesse dans la plage des fréquences basses
présente les avantages suivants :
● Mode régulation pour des charges passives jusqu'à une fréquence de sortie d'environ
0 Hz (p0500 = 2), lorsque p1750.2 = 1 et p1750.3 = 1.
● Démarrage d'un moteur asynchrone en mode régulation (après excitation complète du
moteur), si la consigne de vitesse en amont du générateur de rampe est supérieure à
p1755.
● L'inversion du sens de marche sans commutation au mode commandé est possible si la
plage de la vitesse de commutation (p1755) est traversée en moins de temps que réglé
en tant que temps d'attente de commutation (p1758) et que la consigne de vitesse en
amont du générateur de rampe se trouve en dehors de la plage de vitesse en mode
commandé (p1755).
● En mode de fonctionnement régulation de couple, les vitesses faibles provoquent
systématiquement la commutation au mode commandé.
Remarque
Condition
La consigne de vitesse en amont du générateur de rampe doit être dans ce cas supérieure à
la vitesse de commutation dans p1755.
Le fonctionnement en mode régulation jusqu'à environ 0 Hz (réglable par le paramètre
p1755) ainsi que la possibilité, en mode régulation, de démarrer directement à 0 Hz ou
d'inverser le sens de marche (réglable par le paramètre p1750) présentent les avantages
suivants :
● Aucune commutation n'est requise dans le mode régulation (absence d'à-coups, pas de
chute de fréquence, aucune discontinuité dans le couple)
● Régulation de vitesse sans capteur jusqu'à 0 Hz inclus
● Charges passives jusqu'à la fréquence 0 Hz
● Régulation constante de la vitesse possible jusqu'à environ 0 Hz
● Dynamique plus élevée par rapport au mode commandé
Remarque
Commutation automatique
Si, en mode régulation, le démarrage à partir de 0 Hz ou l'inversion du sens de marche dure
plus de 2 s ou plus longtemps que le temps paramétré dans p1758, une commutation
automatique est effectuée du mode régulation au mode commande.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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