Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service page 13

6.7.3.2 Structure des télégrammes ................................................................................................... 344
6.7.3.3 Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes ................................................ 345
6.7.3.4 Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures ................................................................. 346
6.7.4 Communication acyclique ..................................................................................................... 346
6.7.4.1 Structure des requêtes et des réponses ............................................................................... 348
6.7.4.2 Détermination des numéros d'objet entraînement ................................................................ 354
6.7.4.3 Exemple 1 : lecture de paramètres ....................................................................................... 354
6.7.4.4 Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres) ........................................... 356
6.7.5 Canaux de diagnostic ........................................................................................................... 360
6.7.5.1 Diagnostic via PROFINET .................................................................................................... 361
6.7.5.2 Diagnostic via PROFIBUS .................................................................................................... 363
6.7.6 Informations complémentaires sur la communication avec PROFIdrive .............................. 367
6.8 Communication via PROFIBUS DP ...................................................................................... 368
6.8.1 Port PROFIBUS .................................................................................................................... 368
6.8.2 Commande via PROFIBUS .................................................................................................. 373
6.8.3 Surveillance de défaillance de télégramme .......................................................................... 375
6.8.4 Pour plus d'informations sur la communication via PROFIBUS DP ..................................... 376
6.9 Communication via PROFINET IO ....................................................................................... 376
6.9.1 Passer en mode en ligne : STARTER via PROFINET IO .................................................... 376
6.9.2 Généralités sur PROFINET IO ............................................................................................. 380
6.9.2.1 Informations générales sur PROFINET IO avec SINAMICS ................................................ 380
6.9.2.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ........................................... 381
6.9.2.3 adresses ............................................................................................................................... 382
6.9.2.4 Transfert des données .......................................................................................................... 384
6.9.2.5 Canaux de communication ................................................................................................... 385
6.9.3 PROFIenergy ........................................................................................................................ 386
6.9.3.1 Description ............................................................................................................................ 386
6.9.3.2 Fonctions de PROFIenergy .................................................................................................. 387
6.9.3.3 PROFIenergy - Propriétés du système d'entraînement ....................................................... 387
6.9.3.4 PROFIenergy - Ordres ......................................................................................................... 388
6.9.3.5 PROFIenergy - Valeurs de mesure ...................................................................................... 389
6.9.3.6 PROFIenergy - Mode économie d'énergie ........................................................................... 389
6.9.3.7 Passage au mode économie d'énergie depuis l'état PROFIdrive (S4) ................................ 390
6.9.3.8 Blocage de PROFIenergy et temps de pause ...................................................................... 390
6.9.3.9 Applications PROFIenergy ................................................................................................... 391
6.9.3.10 Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................. 391
6.9.4 Prise en charge des jeux de données I&M 1...4 ................................................................... 391
6.9.5 Informations complémentaires sur la communication via PROFINET IO ............................. 394
6.10 Communication via SINAMICS Link ..................................................................................... 394
6.10.1 Principes de SINAMICS Link ................................................................................................ 394
6.10.2 Topologie .............................................................................................................................. 396
6.10.3 Configuration et mise en service .......................................................................................... 398
6.10.4 Exemple ................................................................................................................................ 403
6.10.5 Défaillance de la communication lors du démarrage ou pendant le fonctionnement
cyclique ................................................................................................................................. 405
6.10.6 Temps de transmission pour SINAMICS Link ...................................................................... 406
6.10.7 Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................. 407
6.11 Communication via EtherNet/IP ............................................................................................ 408
6.11.1 Vue d'ensemble .................................................................................................................... 408
6.11.2 Raccordement du groupe d'entraînement à EtherNet/IP ..................................................... 408
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
Sommaire
13