Régulation Vectorielle De Couple/Vitesse Avec/Sans Codeur - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Description
La régulation vectorielle présente les avantages suivants par rapport à la commande U/f :
● Stabilité en cas de modifications de la charge et de la consigne
● Temps de réponse très courts aux modifications de la consigne (–> meilleur
comportement en conduite)
● Temps de réponse très courts aux variations de la charge (-> meilleure réaction aux
perturbations)
● Accélération et freinage possibles avec un couple maximal réglable
● Protection du moteur assurée par la limitation réglable du couple en fonctionnement en
moteur et en génératrice
● Régulation du couple moteur et de freinage indépendante de la vitesse
● Plein couple de décollage possible à la vitesse 0
Tous ces avantages peuvent être obtenus sans codeur.
La régulation vectorielle peut être mise en oeuvre avec ou sans codeur.
Les critères énumérés ci-après indiquent dans quels cas un codeur de mesure de la vitesse
est nécessaire :
● Précision optimale de vitesse requise
● Exigences maximales quant à la dynamique de la régulation
– Meilleur comportement aux variations de la consigne
– Temps de réponse très courts pour réagir aux perturbations
● Régulation de couple exigée dans une plage de variation supérieure à 1:10
● Maintien d'un couple défini ou variable à des vitesses inférieures à environ 10 % de la
fréquence moteur assignée p0310
● De façon générale, un régulateur de vitesse est toujours nécessaire dans les applications
pouvant présenter un risque à vitesse inconnue (chute d'une charge, par ex. avec les
treuils de halage, les monte-charges, etc.).
La régulation vectorielle est subdivisée de la manière suivante en ce qui concerne la
spécification de la consigne :
● Régulation de la vitesse
● Régulation de couple / courant (ou simplement régulation de couple)
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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