Régulation De Limitation De Couple; Régulation De Traction Indirecte - Siemens SIMOREG 6RA70 Serie Mode D'emploi

Edition 06
2.2 Régulation de limitation de couple
Le principe de fonctionnement repose sur le fait que, lorsque la régulation de traction est activée et qu'une
bande de matière est engagée dans le système, une valeur fixe = consigne de saturation (5 à 10 %) est
ajoutée à (enrouleur) ou retranchée de (dérouleur) la consigne de vitesse de rotation du régulateur de
vitesse de rotation. Par suite de sa prise avec la bande de matière, la bobineuse fonctionne à la limite de
couple (limite positive sur l'enrouleur, limite négative sur le dérouleur). Ces limites de couple sont formées à
partir d'une valeur de commande anticipatrice déduite de la consigne de traction en tenant compte du
diamètre, du frottement, du moment d'inertie et de l'accélération.
Le générateur de rampe pour la consigne de vitesse de rotation ne sert qu'à la génération du signal dv/dt
(les temps de montée et de descente devraient être réglés à 0).
2.2.1 Régulation de traction indirecte
Entraînement principal
vitesse de bande)
Consigne de vitesse de bande
|n |
mes
i
Val. forçage diam.
Diamètre mandrin
Monotonie oui/non
Forcer diamètre
Maintenir diam.
Consigne de marche
par à-coups
Z
csg princ
Z
csg arrêt
Largeur de bande
Epaisseur de bande
D
i²
|n |
mes
8-55
(imposition de
Calculateur
D
de diamètre
Limitation csg
géné rampe Géné. rampe
Traitement
de la
consigne
Formation
consigne
de traction
Dureté d'enroulement
Moment
+
d'inertie
variable
Moment
d'inertie
constant
Caract.
frottement
enrouler du
haut / bas
Casse
dv/dt
Calculateur de
vitesse linéaire -
vitesse de rotation
Manœuvre
D i
n
nom
+
X
dv/dt
i
Régulation de traction indirecte
SIMOREG DC-MASTER
Bobineuse
M
Régulateur I
Limitation
Régulateur n
du couple
n
mes
+
Adapt. Kp
Consigne
de saturation
X
D
+/-
Dérouleur/enrouleur
6RA70
Application Bobineuse à mandrin
05.2007
Variateur
+
Siemens AG