Siemens SIMOREG 6RA70 Serie Mode D'emploi page 11

05.2007 Edition 06
Description du mode de fonctionnement :
Spécification du diamètre actuel par "Forcer diamètre". Ceci n'est possible que lorsque l'entraînement est
coupé.
Au moyen de la consigne de manœuvre, la bande est tendue entre la bobineuse et l'entraînement principal
(point de pincement). Si le couple dépasse une certaine valeur minimale durant un laps de temps spécifié, la
régulation de traction est automatiquement activée, la consigne de saturation est appliquée et le régulateur
de traction est libéré en suivant une rampe (si le signal "Régulation de traction MARCHE externe" est
appliqué). Dans le même temps, l'entrée du régulateur de vitesse de rotation est basculée de la consigne de
manœuvre sur la consigne de service. L'entraînement évolue vers la limite de couple spécifiée par la
commande anticipatrice de traction (et dérivée de la consigne de traction). Pour l'enrouleur, on pourra
activer pour la consigne de traction une caractéristique de dureté d'enroulement (diminution de l'effort de
traction avec l'augmentation du diamètre).
Le régulateur de traction compare la mesure de traction à la valeur de consigne et additionne un signal de
correction à la valeur de commande anticipatrice de traction.
La machine peut alors monter en vitesse.
A chaque variation de la vitesse de bande, le produit moment d'inertie x accélération est additionné à la
valeur de commande anticipatrice de traction.
Le diamètre instantané est calculé en permanence et est donné par le quotient vitesse de bande/vitesse de
rotation de la bobineuse. La somme valeur de commande anticipatrice de traction + sortie du régulateur de
traction est multipliée par le diamètre (variable), ce qui a pour effet de maintenir constant l'effort de traction
de la bande.
A l'arrêt, on peut spécifier un effort de traction réduit (traction à l'arrêt). Il est donné en pour-cent de la
consigne de traction courante en service.
En cas de casse de bande, il se produit pour l'enrouleur une accélération à la valeur de la consigne de
saturation, et pour le dérouleur une décélération à sa consigne de saturation (celle-ci est négative, de ce fait,
le dérouleur se met à tourner en sens inverse). Une casse de bande est détectée d'une part par l'évaluation
temporisée d'un effort de traction minimal, et d'autre part par la comparaison de la consigne et de la mesure
de couple. Lors d'une casse de bande, la mesure de couple baisse au moment où la vitesse de saturation
est atteinte ; cet écart est exploité avec temporisation (pour masquer les fluctuations passagères) par un
détecteur de seuil. La consigne de vitesse de bande est annulée sur le régulateur de vitesse de rotation, et
tant l'enrouleur que le dérouleur tournent dans le sens d'enroulement à la vitesse correspondant à leur
consigne de saturation. Après une temporisation réglable, l'ARRET 3 est initialisé.
Le signal "casse de bande" peut aussi être transmis de l'extérieur (par ex. par une barrière photoélectrique).
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Siemens AG
SIMOREG DC-MASTER Application Bobineuse à mandrin