Adaptation Du Régulateur De Vitesse De Rotation; Adaptation Du Régulateur De Traction; Détection De Casse; Détermination De La Compensation D'accélération - Siemens SIMOREG 6RA70 Serie Mode D'emploi

Edition 06
2.4.7 Adaptation du régulateur de vitesse de rotation
Le gain proportionnel et le temps d'intégration du régulateur de vitesse de rotation peuvent être adaptés en
fonction du moment d'inertie. Les valeurs respectives sont déterminées par des cycles d'optimisation pour le
diamètre de bobine maximal et le diamètre minimal ; les valeurs intermédiaires sont déterminées par
interpolation linéaire.
2.4.8 Adaptation du régulateur de traction
Le gain proportionnel du régulateur de traction peut être adapté en fonction du moment d'inertie.
2.4.9 Détection de casse
La détection de casse est activée lorsque la régulation de traction est en service.
Rég. directe de tract.:
Rég. indirecte de tract.: La détection s'effectue sur dépassement haut d'un écart consigne-mesure de couple
Rég. position danseur: La détection s'effectue sur la sortie d'un domaine réglable de la mesure de position
La réaction à ces détections est la mise à zéro de la consigne de vitesse et le blocage du calculateur de
diamètre. Le dérouleur se met à tourner en arrière avec la consigne de saturation, et l'enrouleur en marche
avant. Dans le cas de la régulation de position du rouleau danseur, le régulateur de position se met en limite
du fait de l'absence d'une mesure ; la consigne de saturation du régulateur de vitesse est donnée par la
valeur de l'intervention réglable. Après une temporisation réglable, l'ordre ARRÊT 3 est donné.
2.5 Détermination de la compensation d'accélération
Afin de maintenir aussi constant que possible le couple de traction en phase d'accélération et de
décélération, il est indiqué de réaliser une commande anticipatrice du courant d'induit par le couple
nécessaire. Le moment d'inertie n'est pas constant en raison de l'évolution du diamètre de la bobine ; il se
compose de deux éléments:
♦ Moment d'inertie fixe J
♦ Moment d'inertie variable J
+ influence de l'épaisseur de bande K3009)
2.5.1 Détermination du moment d'inertie fixe
Le moment d'inertie fixe se compose de la somme des moments d'inertie suivants:
♦ Moment d'inertie du moteur
♦ Moment d'inertie du réducteur rapporté à l'arbre moteur
♦ Moment d'inertie du mandrin d'enroulement rapporté à l'arbre moteur
♦ Autres moments d'inertie, par ex. accouplements
On obtient la formule suivante:
= +
J J J
F moteur réducteur
Les moments d'inertie du moteur et du réducteur sont à relever sur les fiches techniques ou plaques
signalétiques. Le moment d'inertie du mandrin doit être calculé (voir formule pour le calcul du moment
d'inertie d'un cylindre plein ou creux). Si le mandrin a une faible masse (par ex. douille en carton) ou si le
rapport de réduction est très grand, le moment d'inertie du mandrin peut être négligé, comme c'est
également le cas dans cette application.
Si le moment d'inertie du mandrin ne peut pas être négligé, l'utilisateur peut procéder à un ajustement
correspondant dans le calcul (en considérant J
16-55
La détection s'effectue sur dépassement haut d'un écart consigne-mesure de couple
réglable avec dépassement bas simultané d'une traction minimale réglable.
réglable avec dépassement bas simultané d'un couple minimal réglable.
du rouleau danseur.
(réglé sur P407)
F
(calculé par le bloc fonctionnel 116 + influence de la largeur de bande K3008
V
J
mandrin
+
2
i
mandrin
2
avec i ).
SIMOREG DC-MASTER
05.2007
Siemens AG
Application Bobineuse à mandrin