Adaptation Du Régulateur De Vitesse - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
7.4.4.3 Adaptation du régulateur de vitesse
Description
L'adaptation du régulateur de vitesse permet d'inhiber des vibrations éventuelles du
régulateur de vitesse.
Deux possibilités d'adaptation sont disponibles, l'adaptation Kp_n libre et l'adaptation
Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse.
L'adaptation Kp_n libre est aussi active en fonctionnement sans capteur et sert de facteur
supplémentaire pour l'adaptation Kp_n en fonction de la vitesse en fonctionnement avec
codeur.
L'adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse n'est active qu'en fonctionnement avec
codeur et agit sur la valeur Tn_n.
Figure 7-17 Adaptation Kp libre
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A