Modèle De Référence - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Canal de consigne et régulation
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Il faut toujours régler les temps de montée en vitesse et de descente supérieurs au temps de
démarrage.
Remarque
Réglage du générateur de rampe
Les temps de montée / descente (p1120 ; p1121) du générateur de rampe dans le canal de
consigne doivent toujours être réglés de sorte que la vitesse du moteur puisse suivre la
consigne en cas d'accélération ou de freinage. Cette mesure assure un fonctionnement
optimal de la commande anticipatrice du régulateur de vitesse.
La commande anticipatrice d'accélération via le connecteur d'entrée (p1495) est activée par
les réglages des paramètres p1400.2 = 1 et p1400.3 = 0. Pour la symétrisation, p1428
(temps mort) et p1429 (constante de temps) peuvent être réglés.
Diagramme fonctionnel
DF 6031
Paramètres
• p0311
• r0333
• p0341
• p0342
• r0345
• p1400.2
• p1428
• p1429
• p1496
• r1518
7.4.4.2 Modèle de référence
Description
Le modèle de référence prend effet lorsque p1400.3 = 1.
Le modèle de référence sert à la simulation du système réglé de la boucle de régulation de
vitesse avec un régulateur de vitesse P.
La simulation du système réglé est paramétrée dans p1433 jusqu'à p1435. Elle devient
effective lorsque p1437 est connecté à la sortie du modèle r1436.
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Symétrisation de la commande anticipée Modèle de référence / d'accélération
Vitesse assignée du moteur
Couple assigné du moteur
Moment d'inertie du moteur
Moment inertie Rapport total / moteur
Temps de démarrage assigné du moteur
Commande anticipatrice d'accélération Source
Commande anticipatrice de la vitesse Symétrisation Temps mort
Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Constante de temps
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
Couple d'accélération
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A