08.04
02.99
5.5
Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
5.5.1
Prise de référence
Description
Le SIMODRIVE POSMO A comporte un système incrémental de
mesure de position. Pour faire connaître au moteur de positionnement
l'origine de l'axe, il est nécessaire de synchroniser le système de
mesure avec l'axe.
Tableau 5-7
Quelles sont les possibilités pour la prise de référence ?
Nature
Prise de référence possible
Accostage du repère visuel
Forçage de valeur réelle avec P40
––> La valeur réelle désirée est affectée à cette
position.
Accostage d'une butée
Forçage de valeur réelle avec P40
––> La valeur réelle désirée est affectée à cette
position.
Axe
sans
sans
came de
Accostage du repère visuel
réfé-
Mise à 1 de STW.11
rence
––> La position du dernier top zéro franchi est
écrasée avec la valeur de P5
point de référence).
Accostage d'une butée
Mise à 1 de STW.11
––> La position du dernier top zéro franchi est
écrasée avec la valeur de P5
point de référence).
Prise de référence sur BERO sans inversion de
sens
––> L'axe reste immobilisé après avoir quitté la
came de référence.
La position du dernier top zéro franchi est
Axe
écrasée par la position de référence
avec
Accostage du point de référence sur BERO
came de
avec inversion de sens
réfé-
––> L'axe reste immobilisé après avoir quitté la
2)
rence
came de référence.
La position du dernier top zéro franchi est
écrasée par la position de référence
Prendre la référence sur un top zéro
(à partir de SW 2.1)
Au vol
Fonction "Forçage de valeur réelle au vol"
(à partir de SW 1.4)
1) La position réelle à écrire est corrigée de la course effectuée depuis le dernier top zéro.
2) Cette fonction doit être réalisée à l'aide de blocs de déplacement existants (voir les exemples suivants).
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
1)
(coordonnée du
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
1)
(coordonnée du
1)
.
1)
.
voir chapitre 5.5.1
voir chapitre 5.5.2
5 Description des fonctions
Croquis
Ï Ï Ï
Ï Ï Ï
Ï Ï Ï
Ä Ä Ä Ä
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5