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02.99
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
Différence :
Les paramètres des blocs de déplacement individuels et des program-
bloc individuel –
mes ont une structure identique.
programme
S
S
Comment définir
Les blocs 3 à 27 peuvent être regroupés en programmes à l'aide de
les blocs
P99:21 (gestion des programmes).
individuels et les
La définition des programmes s'appuie sur les règles suivantes :
programmes ?
1. La valeur rangée sous un indice de P99:21 représente le numéro du
2. Le numéro du dernier bloc dans la zone de programme est égale au
3. Les débuts de bloc valides se situent entre 3 et 27.
4. Le dernier bloc de la dernière zone de programme est le bloc 27.
5. Tous les numéros de bloc figurant avant le premier bloc de la pre-
6. Toutes les valeurs introduites pour P99:21 sont exploitées dans
Le préréglage usine de P99:21 est le suivant :
Tableau 5-2
Nota :
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Dans le cas des blocs de déplacement individuels :
– Ces blocs sont sélectionnés et lancés de façon individuelle, bloc
après bloc.
– Les instructions spécifiques au programme qui figurent dans les
blocs de déplacement (contournage par exemple) sont ignorées
dans les blocs de déplacement (voir tableau 5-6).
Dans le cas des programmes :
– Un programme démarre dès qu'un bloc est sélectionné et lancé
dans le programme. Les autres blocs sont ensuite exécutés
automatiquement tels qu'ils ont été programmés.
premier bloc dans la zone de programme correspondante.
numéro du bloc de départ de la zone suivante moins 1.
mière zone de programme correspondent à des blocs individuels.
l'ordre de leur indice jusqu'à la détection d'un début de bloc invalide
ou d'une valeur inférieure à la valeur précédente.
P99:21 (gestion des programmes)
(préréglage usine)
P99:21
P99:21
1
2
3
Valeur
13
18
23
voir tableau 5-1
5 Description des fonctions
Index
4
5
6
...
0
0
0
...
8 Programme 3 Blocs 23 – 27
8 Programme 2 Blocs 18 – 22
8 Programme 1 Blocs 13 – 17
5
19
20
0
0
5-141
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