Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 146

5 Description des fonctions
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
Tableau 5-6 Structure du mot de commande de programme (PSW, P80:28), suite
Bit Description
Forçage de la
position de
9
référence
(w SW 1.2)
Forçage de va-
leur réelle au
10
vol
(w SW 1.4)
Mesure au vol
11
(w SW 1.4)
Déplacement
sur la plus petite
12
distance
(w SW 1.4)
5-146
Etat logique du signal, description
1 Avant SW 1.4 :
En fin de bloc, la position réelle est synchrone avec la position
de signalisation. Fin de bloc signifie dans ce contexte :
S
Avec arrêt précis :
après l'entrée dans la fenêtre d'arrêt précis
S
Avec contournage :
après l'entrée dans la fenêtre d'arrêt précis du bloc suivant
S
Après la suppression de conditions de démarrage ou un
changement de bloc externe :
immédiatement après l'entrée dans la fenêtre d'arrêt précis
A partir de SW 1.4 :
En fin de bloc, la position du dernier top zéro est synchrone avec
la position de signalisation et l'entraînement est référencé.
0 –
Remarque :
Bit 9 = 0 quand
S
Bit 10 = 1 (forçage de valeur réelle au vol) ou
S
Bit 11 = 1 (mesure au vol) ou
S
Bit 14 = 1 (prendre la référence sur un top zéro)(w SW 2.1)
1 Actif
0 Inactif
Remarque :
Bit 10 = 0 quand
S
Bit 9 = 1 (forçage de la position de référence) ou
S
Bit 11 = 1 (mesure au vol) ou
S
Bit 14 = 1 (prendre la référence sur un top zéro)(w SW 2.1)
1 Actif
0 Inactif
Remarque :
Bit 11 = 0 quand
S
Bit 9 = 1 (forçage de la position de référence) ou
S
Bit 10 = 1 (forçage de valeur réelle au vol) ou
S
Bit 14 = 1 (prendre la référence sur un top zéro)(w SW 2.1)
1 Actif
0 Inactif
Remarque :
Axes avec correction modulo et information de position absolue :
quand ce bit est mis à 1, c'est la distance à parcourir la plus
courte qui est calculée puis exécutée.
La programmation du sens du déplacement par le signe de
la vitesse est sans effet quand la fonction est activée (voir
chapitre 5.5.3).
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
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02.99 08.04
Actif
pour
blocs
indiv.
non
oui
oui
oui