Table des Matières
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5 Description des fonctions
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
1. Démarrage depuis maître
2. Confirmation par le moteur
3. Dépassement de la
position de signalisation
4. Fin de bloc
5. Départ du bloc suivant du
maître
6. Bloc suivant
Fig. 5-3
Chronogramme des signalisations en retour des blocs de programme
Différence :
régulation de
vitesse de
rotation –
asservissement de
position
5-150
1
2
STW Bit 6
ZSW Bit 12
MMStart
MMStop
MMPos
Les paramètres qui figurent dans les blocs de déplacement sont
exploités uniquement s'ils sont importants dans le mode prescrit par le
mot de commande de programme (PSW). Ainsi, par exemple, la posi-
tion de destination est ignorée dans le domaine à régulation de vitesse
de rotation.
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
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E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
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