Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 142

5 Description des fonctions
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
Préréglage des
blocs de
déplacement
3 ... 27
Tableau 5-3 Préréglage des blocs de déplacement 3 ... 27 (préréglage usine)
Préréglage des blocs de déplacement standard
1)
3
Paramètre Valeur
P80:3 3
P81:3 0
P82:3 100
P83:3 100
P84:3 0
P85:3 0
P86:3 0000
hexa
P87:3 0000
hexa
1) Blocs de déplacement 3 à 27 : déplacement à vitesse et accélération maximales de 0 mm relatif
Ces blocs de déplacement sont des blocs sans effet.
En définissant une position de destination et un mot de commande du programme (PSW), on peut
convertir facilement un tel bloc en un bloc de positionnement standard.
Préréglage des
blocs de déplace-
ment 1 et 2 pour le
Manuel à vue
Tableau 5-4 Préréglage des blocs de déplacement 1 et 2 pour le Manuel à vue (préréglage usine)
Préréglage des blocs de déplacement pour le
Manuel à vue
1)
1
Paramètre Valeur
P80:1 0
P81:1 0
P82:1 –100
P83:1 100
P84:1 0
P85:1 0
P86:1 0000
hexa
P87:1 0000
hexa
1) Bloc de déplacement 1 : déplacement à vitesse de rot. et accélération maximales dans le sens négatif
2) Bloc de déplacement 2 : déplacement à vitesse de rot. et accélération maximales dans le sens positif
5-142
Les blocs de déplacement 3 à 27 sont pré-réglés de la manière
suivante :
27
... Paramètre
... P80:27
... P81:27
... P82:27
... P83:27
... P84:27
... P85:27
... P86:27
... P87:27
Les blocs de déplacement 1 et 2 sont réservés pour le mode Manuel à
vue et sont pré-réglés de la manière suivante :
2)
2
Paramètre Valeur
P80:2 0
P81:2 0
P82:2 100
P83:2 100
P84:2 0
P85:2 0
P86:2 0000
hexa
P87:2 0000
hexa
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
1)
Valeur
3 PSW (mot de commande du
programme)
0 Position de destination
100 Vitesse linéaire ou vitesse de rotation
100 Accélération
0 Temporisation
0 Position de signalisation
0000 SMStart, MMStart
hexa
0000 MMStop, MMPos
hexa
Composante
PSW (mot de commande du programme)
Position de destination
Vitesse linéaire ou vitesse de rotation
Accélération
Temporisation
Position de signalisation
SMStart, MMStart
MMStop, MMPos
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02.99
Composante