Description Des Signaux D'état (Données Provenant De L'entraînement) - Siemens Simodrive Posmo A-75 Manuel D'utilisation

4 Communication via PROFIBUS-DP
4.2 Données process (zone PZD)
4.2.2 Description des signaux d'état (données provenant de
l'entraînement)
Mot d'état (ZSW)
(mode pos)
Tableau 4-8 Structure du mot d'état (ZSW), mode pos
Alimentation puissance présente/Alimentation puissance coupée
Dans un bloc de déplacement/En dehors d'un bloc de déplacement
Bit 15 14 13
Blocage enclenchement/aucun blocage enclenchement
Remarque :
signal 1/signal 0
Tableau 4-9 Description des signaux individuels du mot d'état (ZSW), mode pos
Bit Nom du signal
Prêt à l'enclenchement/ Prêt à l enclenchement/
0 0
pas prêt à l'enclenchement
Prêt à fonctionner ou pas de Prêt à fonctionner ou pas de
1 1
défaut
Fonctionnement libéré/ Fonctionnement libéré/
2 2
Fonctionnement bloqué
Défaut/
aucun défaut
3
(voir chapitre 6.2)
Pas d ARRET 2 présent/ Pas d'ARRET 2 présent/
4 4
ARRET 2 actif
4-110
L'esclave informe le maître sur son état actuel par le biais du mot d'état
(ZSW).
Entraîn. en mouv./immobilisé
Consigne/requête de déplac. acquittée (front)
Point de référence défini/non défini
Position de consigne atteinte/pas atteinte
12 11 10 9
Alarme/aucune alarme
Pas d'ARRET 3 présent/ARRET 3 actif
Pas d'ARRET 2 présent/ARRET 2 actif
Fonctionnement libéré/Fonctionnement bloqué
Prêt à l'enclenchement/pas prêt à l'enclenchement
État logique, description des états logiques
1 Tension d'alimentation appliquée
0 Pas prêt à l'enclenchement
1 Prêt à fonctionner
0 Pas prêt au fonctionnement
1 Fonctionnement autorisé
0 Fonctionnement bloqué
1 L'entraînement a un défaut ou n'est pas en
fonctionnement.
Après élimination du défaut et acquittement, l'entraîne-
ment passe à l'état de blocage d'enclenchement.
Quel est le défaut ?
––> voir P947 (défauts)
et
––> P954 (information complém. sur les défauts/alarmes)
0 Aucun défaut présent
1 Pas d'ARRET 2 présent
0 Ordre ARRET 2 actif
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Pilotage exigé/Pilotage devant la machine
Pas d'erreur de traînage/erreur de traînage
8 7 6 5 4
Défaut/aucun défaut
Prêt à fonctionner ou pas de défaut
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05.03 02.99
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