Table des Matières
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5 Description des fonctions
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
PSW
(mot de
commande de
progr., P80:28)
Tableau 5-6
Structure du mot de commande de programme (PSW, P80:28)
Bit
Description
Type de
Type de
0
0
mouvement
Type de posi-
tionnement
1
1
(
(pour position-
iti
nement unique-
ment)
Type de
Type de
2
2
temporisation
Combinaison
logique entre
logique entre
3
3
temporisation et
octet de départ
Reprise du pro-
Reprise du pro-
4
4
gramme (M18)
Type de
5
déplacement
5-144
Le mot de commande de programme détermine le comportement
général d'un bloc de déplacement.
Etat logique du signal, description
1
Préréglage de la position et de la vitesse (asservissement de
position)
0
Préréglage de la vitesse de rotation (régulation de vitesse de
rotation)
1
Relatif
0
Absolu
1
Déplacement dès que la temporisation est écoulée
0
Déplacement tant que la temporisation est en cours
1
Déplacement dès lors que la condition de temporisation ou la
condition de l'octet de départ est satisfaite
0
Déplacement dès lors que la condition de temporisation et la
condition de l'octet de départ est satisfaite
1
En fin de bloc, saut au début du programme
0
Aucune réaction
1
Contournage
S
arrondissement avec le bloc de programme suivant
S
le bloc suivant est lancé dès que le point de début du
freinage est atteint
Pos., vitesse, type de mvt, type de posit., type de déplct
10
66
POSITIONNEM.
30
100 POSITIONNEM.
20
33
POSITIONNEM.
v
100
66
33
–33
Bloc 1
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
ABSOLU Contournage
ABSOLU Contournage
ABSOLU Arrêt précis
Exemple :
programme
avec 3 blocs
Point de début du freinage
Bloc 2
Bloc 3
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.99
Actif
pour
blocs
indiv.
oui
oui
oui
oui
non
non
non
non
oui
oui
non
t
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