Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 16

Table des matières
4 Communication via PROFIBUS-DP
4.1 Généralités sur le PROFIBUS-DP
4.2 Données process (zone PZD)
4.2.1 Description des signaux de commande (données vers l'entraînement)
4.2.2 Description des signaux d'état (données provenant de l'entraînement)
4.2.3 Exemple : déplacer un entraînement en Manuel à vue 1 à l'aide des
signaux de commande
4.2.4 Exemple : déplacer un entraînement en mode n cons à l'aide des
signaux de commande
4.2.5 Organigramme "Entraînements à vitesse variable"
4.3 Zone des paramètres (PKW)
4.3.1 Structure et description de la zone de paramètres
4.3.2 Exemple : lecture de paramètres via PROFIBUS
4.3.3 Exemple : écriture de paramètres via PROFIBUS
4.4 Réglages sur le maître PROFIBUS-DP
4.4.1 Généralités sur le maître DP
4.4.2 Installer un nouveau fichier de données de base (GSD)
4.4.3 Fonctionnement de l'esclave avec un maître d'une autre origine
5 Description des fonctions
5.1 Mode de fonctionnement (à partir du SW 2.0)
5.2 Mode de fonctionnement "consigne de vitesse" (P700 = 1)
(à partir de SW 2.0)
5.2.1 Généralités sur le mode de fonctionnement "consigne de vitesse"
5.2.2 Générateur de rampe
5.2.3 Inversion du sens de rotation
5.2.4 Signalisation de la valeur réelle de position de l'axe
5.2.5 Adaptation du régulateur de vitesse
5.2.6 Paramètres du mode n cons
5.2.7 Signaux aux bornes
5.3 Programmation de blocs de déplacement
(mode pos seulement, P700 = 2)
5.3.1 Liste des blocs de déplacement et des programmes
5.3.2 Structure et description des blocs de déplacement
5.3.3 Sélection et activation des blocs de déplacement et programmes
5.3.4 Comportement des blocs de déplacement à asservissement de vitesse
5.4 Modes de fonctionnement (mode pos seulement)
5.4.1 Manuel à vue
5.4.2 Manual Data Input (MDI)
5.4.3 Mode automatique
5.4.4 Poursuite
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
5.5.1 Prise de référence
5.5.2 Mesure au vol/Forçage de valeur réelle au vol (à partir du SW 1.4)
5.5.3 Accostage de butée
5.5.4 Axe rotatif
5.5.5 Compensation du jeu à l'inversion et sens de la correction
(à partir du SW 1.4)
5.5.6 Limitation des à-coups
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SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) - Edition 06.05
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E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
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