Siemens SIMODRIVE POSMO A-75 Manuel D'utilisation page 119

05.03 02.99
Mode n cons
STW Mot de commande
ZSW Mot d'état
p Bit (0 ou 1 selon le programme)
s Bit de requête déplacem. du STW
x Bit non défini (0 ou 1)
Passe de 0 à 1 ou de 1 à 0
Passe de 0 à 1 et revient à 1
Passe de 1 à 0 et revient à 1
1) N'est valable que si STW.5 = 0
(la mesure de vitesse est
maintenue constante)
Vitesse
constante
– STW.5 = 0
Freinage sur rampe
jusqu'à l'arrêt
complet
ZSW =
xxxx xxxx x0x1 1111
Bloquer la
– STW.6 = 0
Freinage
–
STW.4 = 0
STW.6 = 1
STW.6 = 0
Bloquer
consigne
Libérer consigne – STW.6 = 0
– STW.6 = 1
Freinage avec une
accélération maximale
ZSW =
xxxx xxxx x0x0 1111
Vitesse
constante
– STW.5 = 0
Fig. 4-6 Organigramme "Entraînements à vitesse variable" en mode n cons
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
DEPART
Tension
EN
Pas prêt à
l'enclenchement
ZSW =
x00x x111 x000 x000
Initialiser
–
STW = xxxx xxxx x000 1111
Fonctionnement
autorisé
ZSW =
1x0x xxxx x000 1111
La consigne de vitesse
Libérer la
est transférée
consigne
– STW.4/5/6 = 1 (ordre
– STW.6 = 1
quelconque)
Rampe de montée
consigne
jusqu'à la vitesse
consigne
ZSW =
xxxx xxxx x111 1111
Vitesse
Vitesse constante
augmente
– STW.5 = 0
– STW.5 = 1
La mesure de vitesse
1)
est maintenue
constante
1) ZSW =
xxxx xxxx x101 1111
Freinage
– STW.4 = 0
Freinage avec une
accélération maximale
ZSW =
xxxx xxxx x1x0 1111
Vitesse
constante
– STW.5 = 0
4 Communication via PROFIBUS-DP
4.2 Données process (zone PZD)
Blocage
enclenchement
ZSW
ARRET 2
x00x x111 x111 0000
– STW.1 = 0
(quel que soit
ARRET 1
l'état du moteur)
–
STW.0 =
ARRET 2 actif
ZSW =
xxxx xxxx x1x0 x000
Pas d'ARRET 2
– STW.1 = 1
ARRET 3
– STW.2 = 0
(quel que soit
l'état du moteur)
ARRET 3 actif
ZSW =
xxxx xxxx x10x x000
Pas d'ARRET 3
– STW.2 = 1
(quel que soit
l'état du moteur)
Freinage
–
STW.4 = 0
Défaut
ZSW =
xxxx xxxx xxxx 1xxx
Défaut éliminé
Acquitter défaut –
STW.7 =
Défaut
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