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5 Description des fonctions
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
Tableau 5-6
Structure du mot de commande de programme (PSW, P80:28), suite
Bit
Description
Temps d'attente
défini jusqu'au
13
bloc de dépla-
cement suivant
(w SW 2.1)
Prendre la
référence sur un
14
top zéro
(w SW 2.1)
(w SW 2.1)
15
réservé
5-148
Etat logique du signal, description
Remarque :
Dans le cas d'un changement de bloc externe :
S
Si la position de destination définie dans le bloc de déplace-
ment x n'est pas encore atteinte, un changement de bloc
1
externe tel que la suppression d'une condition de départ
agira dans le bloc de déplacement x.
S
Cependant, si le bloc de déplacement x+1 est déjà activé
comme bloc de déplacement courant (P48), un changement
de bloc externe agira dans le bloc de déplacement x.
0
Inactif
Actif
Le bloc de déplacement est interrompu dès l'apparition du top
zéro. Le point de référence est mis à la valeur indiquée dans la
position de signalisation.
Lorsque cette fonction est utilisée conjointement avec une entrée
1
TOR (BERO) qui est paramétrée avec une surveillance de
cames additionnelle (P31/P32), la prise de référence ne se fait
qu'à l'apparition d'un front de came selon P56.7. Si le signal
correspondant ne parvient pas à l'entrée TOR, l'entraînement est
déréférencé dès qu'il atteint le top zéro. Le défaut 711/912 est
alors signalé.
Inactif
Remarque :
Bit 14 = 0 quand
0
S
Bit 9 = 1 (forçage de la position de référence) ou
S
Bit 10 = 1 (forçage de valeur réelle au vol) ou
S
Bit 11 = 1 (mesure au vol)
–
–
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.04
02.99
Actif
pour
blocs
indiv.
oui
–
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