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5 Description des fonctions
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
5-162
S
Forçage de la coordonnée du point de référence
Le dernier top zéro avant la fin du second bloc du programme est
réglé sur la valeur de P5 (coordonnée point de référence).
Forçage simplifié de la position de référence (à partir du SW 1.4)
L'entraînement sera référencé automatiquement après exécution du
programme de déplacement ci-dessus, si les indications suivantes sont
contenues dans le second bloc :
S
Réglage de P85:14 (position de signalisation pour bloc 14)
= "coordonnée du point de référence désirée"
S
Réglage de PSW.9 (forçage de la position de référence)
= "1"
Dans ce cas, le dernier point de l'exemple précédent n'a pas lieu d'être.
Nota
S
Quand le sens de rotation est inversé dans les deux blocs de
déplacement, l'accostage du point de référence est effectué dans le
sens opposé.
S
Pour sélectionner le dernier top zéro sur la came de référence
comme coordonnée du point de référence, choisir une vitesse
réduite si faible qu'au freinage, après le franchissement de la came,
aucun autre top zéro ne puisse être franchi.
S
Longueur de la came de référence
La longueur de la came est à choisir de telle sorte que le freinage
de la vitesse d'accostage à l'immobilisation arrive à son terme
avant la fin de la came.
S
Position de la came de référence
Si la position de la came de référence est mal choisie, il est
possible que, en cas de démarrage du programme de déplacement
alors que l'axe se trouve sur la came, un autre point de référence
soit obtenu qu'en cas de démarrage devant la came de référence.
Remède :
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
compléter le programme de prise de
référence de telle sorte que l'axe quitte
d'abord la came.
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04.01
08.03
02.99
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