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02.99
5.3 Programmation de blocs de déplacement (mode pos seulement, P700 = 2)
Tableau 5-6
Structure du mot de commande de programme (PSW, P80:28), suite
Bit
Description
0
Type de
5
déplacement
1
Négation de la
condition de
condition de
6
6
l'octet de départ
0
1
Type de
SMStart
7
(w SW 1.2)
(
SW 1 2)
0
1
Arrêt pro-
gramme
gramme
8
8
0
(w SW 1.2)
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Etat logique du signal, description
Arrêt précis
S
la position programmée dans le bloc est accostée de façon
précise
S
l'axe est freiné jusqu'à son immobilisation
S
le changement de bloc s'effectue dès l'accostage de la zone
de destination (fenêtre d'arrêt précis)
S
un arrêt précis est toujours exécuté à la fin d'un programme
Pos., vitesse, type de mvt, type de posit., type de déplct
20
66
POSITIONNEM.
40
100 POSITIONNEM.
10
33
POSITIONNEM.
v
100
66
33
Bloc 1
Bloc 2
Le bloc est exécuté si au moins un des bits configurés dans le
masque de départ n'est pas à 1
Exploitation normale
Selon que la condition définie dans SMStart est satisfaite ou
non :
S
condition satisfaite
S
non satisfaite
Attendre que la condition de démarrage selon SMStart soit
satisfaite. Le bloc est exécuté si la condition est satisfaite et si
"Exécuter bloc" est présent.
Fin de programme en fin de bloc
Aucune réaction
5 Description des fonctions
ABSOLU
Arrêt précis
RELATIF
Arrêt précis
RELATIF
Arrêt précis
Exemple :
programme
avec 3 blocs
t
Bloc 3
exécuter le bloc
sauter le bloc
Actif
pour
blocs
indiv.
5
non
non
non
non
non
non
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