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3 Mise en service
3.3 Mise en service de l'axe
Exemple :
paramétrage
d'un axe rotatif
3-92
Comment les valeurs données en exemple dans la figure 3-8 sont-elles
représentées dans les paramètres ?
Moteur
Réducteur
3000 tr/min
1 : 4,5
POSMO A
Fig. 3-8
Exemple : paramétrage d'un axe rotatif
S
P1 = 360
S
P2 = 360
S
P3 = 18 (4,5 S 4)
S
P4 = 1
S
P6 = P7 = 0
pour l'axe rotatif
S
P8 = 3000
S
P10 = 60000
= 3000/min @ 360 degrés/18 = 60000 degrés/min
: v
max
Le calcul interne de la position réelle limite, avec un axe rotatif, le
modulo maximal avec lequel l'entraînement peut être paramétré.
La relation suivante est ici valable :
F est ci-après un facteur de conversion dépendant du système de
mesure :
Système de mesure en inch :
Système de mesure en mm/degrés :
S
POSMO A 75 W :
2147483647 S P2 / (F S 816 S |P3|)
– P1
<
P1 S F S 816 S |P3| / 2147483647
– P2
>
2147483647 S P2 / (F S 816 S P1)
– |P3|
<
S
POSMO A 300 W :
2147483647 S P2 / (F S 4096 S |P3|)
– P1
<
P1 S F S 4096 S |P3| / 2147483647
– P2
>
2147483647 S P2 / (F S 4096 S P1)
– |P3|
<
A partir de SW 1.6 :
Lors de la modification de P1, P2 ou P3, il est automatiquement
contrôlé dans l'entraînement si ces trois valeurs de paramètres
suffisent à la formule correspondante. Lorsque la valeur est située
au-dehors du domaine de validité, elle est refusée par l'entraînement
et l'ancienne valeur est conservée.
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Réducteur
Plage de déplacement
1 : 4
0 à 360 degrés
(modulo 360 degrés)
: type d'axe, axe rotatif, modulo 360 degrés
: course par tour de réducteur
: rapport de réduction du réducteur
: unité, degrés
: désactivation des fins de course logiciels
: vitesse de rotation maximale
: vitesse angulaire maximale
F = 25,4
F = 1
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.01
02.99
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