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5 Description des fonctions
5.5 Fonctions du SIMODRIVE POSMO A
5-164
S
Cas 2 : démarrage sur la came
(par ex. prise de référence avec inversion de sens)
Profil de
déplacement
Bloc 4
Le bloc 1 est rejeté immédiatement, car la condition de départ
"Se déplacer jusqu'à la came" est refusée.
Fig. 5-8
Prendre la référence sur le top zéro qui apparaît, départ sur la came
La prise de référence s'effectue sur le top zéro qui apparaît après
avoir quitté la came.
La fonction "Prise de référence sur la came qui apparaît" peut être
affectée à un seul bloc de déplacement de l'entraînement
(de numéro : X).
L'activation s'effectue avec P80:X.14 = 1.
Le bloc de déplacement (Position relative/Position absolue/Asservisse-
ment de vitesse de rotation) est exécuté jusqu'à l'apparition d'un top
zéro. La référence de l'entraînement est prise au top zéro, à la position
(P85:X) indiquée dans la position de signalisation.
Si la fonction est exécutée en liaison avec un bloc de positionnement
(Position relative/Position absolue), il convient d'indiquer une distance à
parcourir dans laquelle il y a franchissement d'un top zéro.
Un bloc à asservissement de vitesse s'arrête au top zéro.
Nota
La fonction "Prendre la référence au top zéro qui apparaît" ne peut pas
être utilisée conjointement avec l'une des fonctions suivantes dans un
même bloc de déplacement :
S
"Mesure au vol"
S
"Forçage de la valeur réelle au vol"
S
"Forçage de la position de référence"
Utilisation de la fonction avec l'aide de l'outil de paramétrage et
de mis en service SimoCom A (à partir de la version 4.02.xx)
Le dialogue de la prise de référence permet de configurer un pro-
gramme de prise de référence avec 4 blocs de déplacement,
conformément aux illustrations qui s'affichent dans le dialogue.
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
Ä Ä Ä Ä
Ä Ä Ä Ä
C ame de
référence
Bloc 3
Bloc 2
(P80:X.11 = 1)
(P80:X.11 = 1)
(P80:X.9 = 1)
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02.99
08.04
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