Table des Matières
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04.01
Possibilités de
Le moteur de positionnement connaît les possibilités de déplacement
déplacement
suivantes :
(exemples)
S
S
S
S
S
Blocs de
Il existe au total 27 blocs de déplacement qui peuvent être utilisés
déplacement et
comme des blocs individuels ou comme des programmes.
programmes
Les blocs de déplacement sont répartis de la façon suivante :
S
S
S
S
S
Cette répartition est standard. Les blocs 3 à 27 peuvent être utilisés
comme des blocs individuels ou comme des programmes.
Communication
Le bus de terrain PROFIBUS-DP permet un échange rapide et cyclique
des données entre les esclaves DP et le maître DP.
Il existe les maîtres DP suivants :
S
S
S
S
Bibliographie : /IKPI/
Diagnostic
Diagnostic au pied de la machine par LED de signalisation pour Défaut/
Prêt à fonctionner
Le maître DP peut lire et exploiter les défauts et les avertissements du
moteur de positionnement qui lui sont adressés par le PROFIBUS.
Deux sorties de mesure analogiques librement paramétrables pour les
mesures en cas d'intervention de maintenance.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO A Manuel d'utilisation (POS1) – Edition 06.05
1.1 Généralités sur le SIMODRIVE POSMO A
accostage d'une position de fin de course, avec une vitesse donnée
et une accélération pilotable.
déplacement de longueur donnée dans un sens défini, avec une
vitesse donnée et une accélération pilotable.
déplacement avec une vitesse de rotation donnée et une accéléra-
tion pilotable, dans un sens défini par un signe, jusqu'à ce qu'une
condition temporelle ou logique soit satisfaite.
démarrage d'un déplacement dès qu'une condition temporelle ou
logique supplémentaire est satisfaite.
déplacement tant qu'une condition temporelle ou logique est
satisfaite.
Bloc de
déplacement
Utilisation
1 et 2
réservés pour le manuel à vue
3 – 12
blocs de déplacements individuels
13 – 17
programme 1 (standard, librement paramétrable)
18 – 22
programme 2 (standard, librement paramétrable)
23 – 27
programme 3 (standard, librement paramétrable)
module unité centrale de SIMATIC S7
processeurs de communication avec fonction maître
(par ex. CP 5613)
modules de communication (par ex. CP 342-5)
maître normalisé de marque différente
Catalogue Communication industrielle et
appareils de terrain
1 Description succincte
1-21
1
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