Communication Via Le Jeu De Paramètres 47 - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

Structure d'une requête d'écriture via le code de fonction Modbus 06 (FC 06)
L'adresse de début est l'adresse du registre de stockage.
Le code de fonction FC 06 permet uniquement d'adresser un seul registre avec une requête.
Les octets 10 et 11 de la requête d'écriture contiennent la valeur qui est écrite dans le
registre adressé.
Tableau 6- 59 Structure d'une requête d'écriture pour l'esclave numéro 17, exemple
Valeur
MBAP Header
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
La réponse retourne l'adresse de registre (octets 8 et 9) et la valeur (octets 10 et 11) que la
commande de niveau supérieur a écrite dans le registre.
Tableau 6- 60 Réponse de l'esclave à la requête d'écriture, exemple
Valeur
MBAP Header
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
Tableau 6- 61 Requête d'écriture non valide
Requête d'écriture
Adresse incorrecte (il n'existe aucune adresse de registre de
stockage)
Ecriture dans un registre "Read Only"
Ecriture dans un registre réservé
Pour le code d'exception 4, le registre de stockage 40499 vous permet de lire le code
d'erreur interne à l'entraînement, survenu lors du dernier accès aux paramètres par le biais
des registres de stockage.
6.12.6 Communication via le jeu de paramètres 47
FC 16 permet d'écrire avec une seule requête directement l'un après l'autre jusqu'à
122 registres, alors qu'avec Write Single Register (FC 06) vous devez écrire les données
d'en-tête pour chacun des registres.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 07/2016, A5E03263468A
Octet Description
7 Code de fonction
8 Adresse de début du registre "High" (registre d'écriture
9 40100)
10 Adresse de début du registre "Low"
11 Données de registre "High"
Données de registre "Low"
Octet Description
7 Code de fonction
8 Adresse de début du registre "High"
9 Adresse de début du registre "Low"
10 Données de registre "High"
11 Données de registre "Low"
6.12 Communication par Modbus TCP
Réaction du variateur
Code d'exception 02 - adresse de
données non valide
Code d'exception 04 – défaillance de
l'appareil
Commande
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